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基于机器视觉的空纱筒口定位方法
被引量：
7
1
作者
史伟民
韩思捷
+2 位作者
屠佳佳
陆伟健
段玉堂
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期105-112,共8页
为实现换筒桁架机器人空纱筒口定位功能,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的定位方法。首先通过改进的Yolov5模型框定图片中纱筒口的位置;然后利用Sobel边缘检测、阈值分割、滤波、闭操作处理框定区域的图像,并通过最小二乘法拟合...
为实现换筒桁架机器人空纱筒口定位功能,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的定位方法。首先通过改进的Yolov5模型框定图片中纱筒口的位置;然后利用Sobel边缘检测、阈值分割、滤波、闭操作处理框定区域的图像,并通过最小二乘法拟合得到空筒口径及中心坐标;最后利用单目相机小孔成像原理完成纱筒口的定位。结果表明:改进后的模型在检测准确率上达到99.2%,检测速度可达54.3帧/s,同时模型参数量减小到3.71 M,X轴、Y轴、Z轴方向的定位误差分别控制在1.3、1.9、0.7 mm以内,本文研究结果可满足换筒桁架机器人空筒口定位功能需求。
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关键词
自动换筒
纱筒
机器视觉
Yolov5
椭圆拟合
单目相机定位
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职称材料
题名
基于机器视觉的空纱筒口定位方法
被引量：
7
1
作者
史伟民
韩思捷
屠佳佳
陆伟健
段玉堂
机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
浙江机电职业技术学院自动化学院
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期105-112,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
文摘
为实现换筒桁架机器人空纱筒口定位功能,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的定位方法。首先通过改进的Yolov5模型框定图片中纱筒口的位置;然后利用Sobel边缘检测、阈值分割、滤波、闭操作处理框定区域的图像,并通过最小二乘法拟合得到空筒口径及中心坐标;最后利用单目相机小孔成像原理完成纱筒口的定位。结果表明:改进后的模型在检测准确率上达到99.2%,检测速度可达54.3帧/s,同时模型参数量减小到3.71 M,X轴、Y轴、Z轴方向的定位误差分别控制在1.3、1.9、0.7 mm以内,本文研究结果可满足换筒桁架机器人空筒口定位功能需求。
关键词
自动换筒
纱筒
机器视觉
Yolov5
椭圆拟合
单目相机定位
Keywords
automatic bobbin changing
yarn bobbin
machine vision
Yolov5
ellipse fitting
monocular camera positioning
分类号
TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的空纱筒口定位方法
史伟民
韩思捷
屠佳佳
陆伟健
段玉堂
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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