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题名多目标跟踪中基于SOT和重匹配的防遗漏机制
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作者
张毅锋
张嘉成
李元浩
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机构
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2024年第6期1479-1492,共14页
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基金
国家自然科学基金(61673108)
江苏省自然科学基金(BK20201267)。
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文摘
数据关联是多目标跟踪(Multiple object tracking, MOT)中的重要步骤,一般需要根据特征相似性实现目标和检测物体之间的身份匹配。部分目标或检测物体可能在匹配结束后仍处于孤立状态,可能导致轨迹中断或身份错乱的遗漏现象。为改善MOT的精度和稳定性,抑制数据关联中的遗漏现象,提出了一种基于高性能单目标跟踪器(Single object tracker, SOT)和重匹配的防遗漏机制。该机制运用Transformer和扩散模型,设计了一款契合MOT需求的SOT用于追踪遗漏目标,并通过记忆目标信息对遗漏检测物体实施重匹配。通过消融实验验证了SOT和重匹配方法在防遗漏机制中的作用,并在标准数据集上测试了该机制对MOT算法跟踪性能的影响。结果表明,各算法加入该机制后性能获得全面改善,该机制可有效抑制MOT中的遗漏现象。
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关键词
多目标跟踪
数据关联
遗漏现象
单目标跟踪器
重匹配
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Keywords
multiple object tracking
data association
missing phenomenon
single object tracker
rematching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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