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基于TDOA的无人机集群协同单目标定位
被引量：
10
1
作者
何胜阳
杜杰朋
+3 位作者
赵雅琴
王宝莹
赵亮
吴龙文
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为...
无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了Taylor算法的初值问题。
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关键词
无源
定位
到达时间差
粒子群优化-泰勒算法
单目标定位
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职称材料
基于到达时间差的两步最小二乘定位算法
被引量：
7
2
作者
谢胜东
胡爱群
+1 位作者
黄毅
姜禹
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1157-1161,共5页
为了提高单目标定位的精度,以到达时间差为物理量,提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型,采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值;然后计算出目标节点到达不同基站的距离差...
为了提高单目标定位的精度,以到达时间差为物理量,提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型,采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值;然后计算出目标节点到达不同基站的距离差,并用该距离差来近似实际距离差;最后基于约束总体最小二乘估计模型,利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能,因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明,TSLS算法的总体性能要优于CTLS算法和LCLS算法.
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关键词
单目标定位
到达时间差
两步最小二乘
定位
精度
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职称材料
题名
基于TDOA的无人机集群协同单目标定位
被引量：
10
1
作者
何胜阳
杜杰朋
赵雅琴
王宝莹
赵亮
吴龙文
机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
联发博动科技(北京)有限公司
中国铁路哈尔滨局集团有限公司工电检测所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(61671185,62071153)资助课题。
文摘
无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了Taylor算法的初值问题。
关键词
无源
定位
到达时间差
粒子群优化-泰勒算法
单目标定位
Keywords
passive positioning
time difference of arrival(TDOA)
particle swarm optimization(PSO)-Taylor algorithm
single target location
分类号
TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于到达时间差的两步最小二乘定位算法
被引量：
7
2
作者
谢胜东
胡爱群
黄毅
姜禹
机构
东南大学信息科学与工程学院
南京信息工程大学计算机与软件学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1157-1161,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAH38B05)
文摘
为了提高单目标定位的精度,以到达时间差为物理量,提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型,采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值;然后计算出目标节点到达不同基站的距离差,并用该距离差来近似实际距离差;最后基于约束总体最小二乘估计模型,利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能,因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明,TSLS算法的总体性能要优于CTLS算法和LCLS算法.
关键词
单目标定位
到达时间差
两步最小二乘
定位
精度
Keywords
single object localization
time difference of arrival
two-step least square
localization precision
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TDOA的无人机集群协同单目标定位
何胜阳
杜杰朋
赵雅琴
王宝莹
赵亮
吴龙文
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于到达时间差的两步最小二乘定位算法
谢胜东
胡爱群
黄毅
姜禹
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
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