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单目图像序列光流三维重建技术研究综述被引量：22: 1; 作者张聪炫陈震黎明《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3044-3052,共9页; 由单目图像序列光流重建物体或场景的三维运动与结构是计算机视觉、图像处理与模式识别等领域的重要研究内容,在机器人视觉、无人机导航、车辆辅助驾驶以及医学影像分析等方面具有重要的应用.本文首先从精度与鲁棒性等方面对单目图像序... 展开更多; 关键词单目图像序列光流运动估计三维重建困难场景鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

单目人体图像序列的运动及结构参数估计被引量：1: 2; 作者汪亚明汪元美楼正国《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1732-1738,共7页; 利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型... 展开更多; 关键词非刚体运动相对弹性模型结构参数估计单目人体图像序列医学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计: 3; 作者邓润然王大轶 +4 位作者葛东明郑伟鄂薇邹元杰李嘉兴《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期570-577,共8页; 小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运... 展开更多; 关键词小天体非合作单目序列图像可观测性 EKF滤波估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的直线光流刚体运动重建被引量：1: 4; 作者杨建伟陈震 +1 位作者危水根简宏伟《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期205-207,共3页; 建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求... 展开更多; 关键词单目图像序列直线光流遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单目图像序列光流三维重建技术研究综述被引量：22: 1; 作者张聪炫陈震黎明; 机构南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌航空大学测试与光电工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3044-3052,共9页; 基金国家自然科学基金(No.61401190 No.U1233125 +6 种基金 No.61462062) 航空科学基金(No.2015ZC56009) 无损检测技术教育部重点实验室开放基金(No.ZD201529001); 文摘由单目图像序列光流重建物体或场景的三维运动与结构是计算机视觉、图像处理与模式识别等领域的重要研究内容,在机器人视觉、无人机导航、车辆辅助驾驶以及医学影像分析等方面具有重要的应用.本文首先从精度与鲁棒性等方面对单目图像序列光流计算及三维重建技术近年来取得的进展进行综述与分析.然后采用Middlebury测试图像序列对HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的间接与直接重建方法进行实验对比分析,指出各对比方法的优点与不足,归纳各类方法的性能特点与适用范围.最后对利用分数阶微分模型、非局部约束、立体视觉以及深度线索解决亮度突变、非刚性运动、运动遮挡与模糊情况下光流计算及重建模型的局限性与鲁棒性问题进行总结与展望.; 关键词单目图像序列光流运动估计三维重建困难场景鲁棒性; Keywords monocular image sequence optical flow motion estimation 3 D reconstruction hard scene robustness; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单目人体图像序列的运动及结构参数估计被引量：1: 2; 作者汪亚明汪元美楼正国; 机构浙江工程学院信息电子学院浙江大学生命科学及医学工程学系; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1732-1738,共7页; 文摘利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型的基础上 ,用 Levenberg- Marquardt方法实现了运动及结构参数的估计 .实验证明了该方法的有效性。; 关键词非刚体运动相对弹性模型结构参数估计单目人体图像序列医学; Keywords Mathematical models Medical imaging Motion estimation Parameter estimation Probability density function; 分类号 R319 [医药卫生—基础医学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计: 3; 作者邓润然王大轶葛东明郑伟鄂薇邹元杰李嘉兴; 机构国防科技大学空天科学学院北京空间飞行器总体设计部; 出处《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期570-577,共8页; 基金空间碎片专项(KJSP2020020302)。; 文摘小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运动与惯量比等参数估计,并通过数学仿真验证了该方法的有效性。; 关键词小天体非合作单目序列图像可观测性 EKF滤波估计; Keywords small objects non-cooperative monocular sequence images observability EKF filter estimation; 分类号 V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的直线光流刚体运动重建被引量：1: 4; 作者杨建伟陈震危水根简宏伟; 机构南昌航空大学自动化学院计算机视觉研究室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期205-207,共3页; 基金教育部科学技术研究基金资助重点项目(206080) 江西省自然科学基金资助项目(2007GZS1900 +2 种基金 CA200411049) 江西省教育厅科学技术研究基金资助项目(赣教[2005]168); 文摘建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。; 关键词单目图像序列直线光流遗传算法; Keywords sequences of monocular images straight-line optical flow Genetic Algorithm（GA）; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单目图像序列光流三维重建技术研究综述	张聪炫陈震黎明	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单目人体图像序列的运动及结构参数估计	汪亚明汪元美楼正国	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计	邓润然王大轶葛东明郑伟鄂薇邹元杰李嘉兴	《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于遗传算法的直线光流刚体运动重建	杨建伟陈震危水根简宏伟	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料