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单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制
被引量：
2
1
作者
宋荣荣
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012年第1期11-16,共6页
根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。...
根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。该控制器不但能够保证悬浮系统的各个状态趋于设计值,而且能够保证抖振振幅值呈指数衰减。同时,基于Mat-lab软件,对悬浮系统进行建模仿真。仿真结果表明:该滑模控制系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
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关键词
单电磁铁悬浮系统
滑模控制
指数趋近律
鲁棒性
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职称材料
Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真
2
作者
宋荣荣
马卫华
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2014年第1期7-11,共5页
由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法。利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真...
由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法。利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性。结果表明:与方法 1和方法 2相比,基于S函数的方法 3对轨道低频振动能实现有效地跟踪,且对轨道高频振动具有较强的抑制能力。该研究成果为解决单电磁铁悬浮系统的轨道不平顺问题提供了一种较好的仿真方法。
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关键词
单电磁铁悬浮系统
轨道不平顺
PID控制
MATLAB仿真
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职称材料
单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制
被引量：
1
3
作者
林志雄
李全国
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期88-92,共5页
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最...
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.
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关键词
单电磁铁悬浮系统
微分几何控制方法
RICCATI不等式
鲁棒性
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职称材料
题名
单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制
被引量：
2
1
作者
宋荣荣
机构
西南交通大学电气工程学院
西南民族大学计算机科学与技术学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012年第1期11-16,共6页
基金
霍英东教育基金会资助项目(122014)
教育部博士点新教师基金资助项目(20090184120006)
文摘
根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。该控制器不但能够保证悬浮系统的各个状态趋于设计值,而且能够保证抖振振幅值呈指数衰减。同时,基于Mat-lab软件,对悬浮系统进行建模仿真。仿真结果表明:该滑模控制系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
关键词
单电磁铁悬浮系统
滑模控制
指数趋近律
鲁棒性
Keywords
single magnetic levitation system
sliding mode control
exponential reaching law
robust
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真
2
作者
宋荣荣
马卫华
机构
西南民族大学计算机科学与技术学院
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2014年第1期7-11,共5页
基金
西南民族大学中央高校专项资金资助项目(12NYZQN19)
国家自然科学基金资助项目(51005190)
四川省科技支撑计划项目(2012GZ0103)
文摘
由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法。利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性。结果表明:与方法 1和方法 2相比,基于S函数的方法 3对轨道低频振动能实现有效地跟踪,且对轨道高频振动具有较强的抑制能力。该研究成果为解决单电磁铁悬浮系统的轨道不平顺问题提供了一种较好的仿真方法。
关键词
单电磁铁悬浮系统
轨道不平顺
PID控制
MATLAB仿真
Keywords
single magnetic levitation system
track irregularity
PID control
Matlab simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制
被引量：
1
3
作者
林志雄
李全国
机构
暨南大学信息科学技术学院
出处
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期88-92,共5页
基金
广东省自然科学基金资助项目(07005949)
文摘
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.
关键词
单电磁铁悬浮系统
微分几何控制方法
RICCATI不等式
鲁棒性
Keywords
Single electromagnet levitation system
Differential geometry control method
Riccati inequality
robustness
分类号
O441 [理学—电磁学]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制
宋荣荣
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012
2
在线阅读
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职称材料
2
Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真
宋荣荣
马卫华
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制
林志雄
李全国
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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