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单电机驱动椭偏双补偿器旋转结构及系统控制被引量：6: 1; 作者林聪张瑞 +3 位作者薛鹏尚琰刘政杰徐跃《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期39-43,共5页; 针对目前双伺服电机控制补偿器旋转的椭偏测量技术中电机同步旋转控制复杂,且探测器同步信号触发采集困难、长时间运行稳定性差等缺点。提出一种基于单电机驱动的双相位补偿器旋转结构以及控制方法。该结构中与伺服电机连接的同步齿轮... 展开更多; 关键词椭偏仪穆勒矩阵单电机驱动双旋转补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

单电机驱动广义椭偏仪变角结构设计与实现: 2; 作者刘政杰薛鹏 +3 位作者陈媛媛刘燕霖谢大洋张瑞《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期507-512,共6页; 针对目前常见广义椭偏仪变角结构多采用双电机驱动,且存在结构复杂、变角后光路存在偏离等问题,论文提出一种单电机驱动广义椭偏仪新的变角结构。该结构采用固定起偏臂,利用同步齿轮传动单电机驱动方式使载物台和检偏臂同步旋转,实现椭... 展开更多; 关键词单电机驱动广义椭偏仪变角结构同步齿轮穆勒矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析被引量：5: 3; 作者陈楠刘正士 +2 位作者杨岩江王勇邢斌《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第11期1446-1454,共9页; 根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功... 展开更多; 关键词康复机械手手指运动规律外骨骼单电机驱动二自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广: 4; 作者顾宇衡徐立志 +1 位作者王善佳刘雨荷《农机科技推广》 2025年第2期45-48,共4页; 随着农业机械化的不断发展,叶类蔬菜采摘过程中的效率与损耗问题日益受到关注。“铲根-夹持-输送”的收获方式是目前采摘蔬菜保证高生产效益的有效收获方式,但容易导致蔬菜叶片散落,缩短保质期并增加微生物污染的风险。本文旨在推广一... 展开更多; 关键词叶类蔬菜单电机微驱动旋转缩紧蔬菜采摘柔性夹持仿真设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

提升系统设计中提升机与电机联接方式的选择比较被引量：1: 5; 作者于功江《煤炭工程》北大核心 2013年第6期9-11,共3页; 在大型和超大型摩擦式提升机越来越广泛应用的今天,提升机与电机联接方式的选择也变的越来越重要,文章针对大型摩擦式提升机与电机采用的联接方式,从提升机结构、受力对比、设备布置、电机工况、冷却通风系统、电控系统、安装检修起重... 展开更多; 关键词内装式提升机悬挂式提升机单电机驱动双电机驱动通风系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制被引量：17: 6; 作者李小华杨瑞芳 +1 位作者刘辉何帅《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-156,共10页; 考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系... 展开更多; 关键词电机驱动单连杆机械臂系统障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制有界H_(∞)控制自适应控制跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单电机驱动椭偏双补偿器旋转结构及系统控制被引量：6: 1; 作者林聪张瑞薛鹏尚琰刘政杰徐跃; 机构中北大学; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期39-43,共5页; 基金山西省面上自然基金项目(No.201901D111158) 山西省面上青年基金项目(No.201801D221211) 山西省创新项目(No.2019L0530)。; 文摘针对目前双伺服电机控制补偿器旋转的椭偏测量技术中电机同步旋转控制复杂,且探测器同步信号触发采集困难、长时间运行稳定性差等缺点。提出一种基于单电机驱动的双相位补偿器旋转结构以及控制方法。该结构中与伺服电机连接的同步齿轮的直径比为5∶3,不同的齿轮直径是为实现对双旋转补偿器的差速控制,结合双旋转补偿器椭偏测量理论,实现样品的多维度信息获取;且基于控制理论设计伺服电机驱动电路和信号触发采集电路,完成相关硬件方面设计。最终实现系统在长时间运行过程中补偿器转速稳定可控,一次测量可得穆勒矩阵16个参数,为椭偏测量样品各维度信息提供理论依据及技术支撑。; 关键词椭偏仪穆勒矩阵单电机驱动双旋转补偿器; Keywords ellipsometer muller matrix single motor drive double rotation compensator; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单电机驱动广义椭偏仪变角结构设计与实现: 2; 作者刘政杰薛鹏陈媛媛刘燕霖谢大洋张瑞; 机构中北大学信息与通信工程学院中北大学电气与控制工程学院中北大学前沿交叉科学研究院山西省光电信息与仪器工程技术研究中心; 出处《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期507-512,共6页; 基金国家自然科学基金(62105302) 山西省青年科学基金(20210302124269)。; 文摘针对目前常见广义椭偏仪变角结构多采用双电机驱动,且存在结构复杂、变角后光路存在偏离等问题,论文提出一种单电机驱动广义椭偏仪新的变角结构。该结构采用固定起偏臂,利用同步齿轮传动单电机驱动方式使载物台和检偏臂同步旋转,实现椭偏仪多角度测量。在传统卧式结构广义椭偏仪变角结构基础上,设置样品载物台和检偏臂1∶2同步传动,并通过Inventor运动仿真验证了本结构的可行性。论文提出的单电机驱动变角结构变角后不仅维持了变角前后的准直,而且其整体结构简单,极大地优化了椭偏仪变角的复杂度,在广义椭偏仪工程化进程中有比较重要的应用价值。; 关键词单电机驱动广义椭偏仪变角结构同步齿轮穆勒矩阵; Keywords single motor driving generalized ellipsometer variable angle mechanism synchronous gear Mueller matrix; 分类号 TN202 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析被引量：5: 3; 作者陈楠刘正士杨岩江王勇邢斌; 机构合肥工业大学机械工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第11期1446-1454,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(41076061) 科技型中小企业创新基金资助项目(11C26213402042); 文摘根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R 2=0.9134,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。; 关键词康复机械手手指运动规律外骨骼单电机驱动二自由度; Keywords rehabilitation manipulator movement law of human finger exoskeleton single motor driving two degrees of freedom(2-DOF); 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广: 4; 作者顾宇衡徐立志王善佳刘雨荷; 机构辽宁石油化工大学机械工程学院; 出处《农机科技推广》 2025年第2期45-48,共4页; 文摘随着农业机械化的不断发展,叶类蔬菜采摘过程中的效率与损耗问题日益受到关注。“铲根-夹持-输送”的收获方式是目前采摘蔬菜保证高生产效益的有效收获方式,但容易导致蔬菜叶片散落,缩短保质期并增加微生物污染的风险。本文旨在推广一种基于单电机微驱动的旋转缩紧耦合进行的叶类蔬菜扶正装置,通过机构的设计,实现了由单电机使旋转缩紧的耦合同步进行的技术,优化了叶类蔬菜采摘的夹持扶正以及一系列相关过程。该装置在结构上分为固定部分、主轴传动部分、夹持部分等,通过一体化的旋转与缩紧过程,尽可能地减少了扶正采摘过程中的叶片损伤。仿真结果表明,该装置的功能可实现性高,其力学行为能保证在绝大多数情况下实现该装置的运作机理。; 关键词叶类蔬菜单电机微驱动旋转缩紧蔬菜采摘柔性夹持仿真设计; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提升系统设计中提升机与电机联接方式的选择比较被引量：1: 5; 作者于功江; 机构中国煤炭科工集团北京华宇工程有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2013年第6期9-11,共3页; 文摘在大型和超大型摩擦式提升机越来越广泛应用的今天,提升机与电机联接方式的选择也变的越来越重要,文章针对大型摩擦式提升机与电机采用的联接方式,从提升机结构、受力对比、设备布置、电机工况、冷却通风系统、电控系统、安装检修起重机、选取投资及运行费用及使用与维护等方面详细阐述了设计选型过程中应该注意的问题,对提升机与电机的联接方式选择提供了参考建议。; 关键词内装式提升机悬挂式提升机单电机驱动双电机驱动通风系统; Keywords built - in type hoist suspended type hoist single electric motor driving double electric motor driving ventilation system; 分类号 TD534 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制被引量：17: 6; 作者李小华杨瑞芳刘辉何帅; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-156,共10页; 基金辽宁省自然科学基金项目(20180550319) 辽宁省博士启动基金项目(2019–BS–126)资助。; 文摘考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H_(∞)跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制文献中控制器设计时出现的奇点问题,实现了该机械臂系统的有限时间有界H_(∞)轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被约束在预先给定的范围内,并且所有状态能在有限时间内收敛到平衡状态的邻域内,同时对外部扰动具有H_(∞)性能.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和优越性.; 关键词电机驱动单连杆机械臂系统障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制有界H_(∞)控制自适应控制跟踪控制; Keywords motor-driven single-link manipulator system barrier Lyapunov function(BLF) finite-time control bounded-H_(∞) control adaptive control tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单电机驱动椭偏双补偿器旋转结构及系统控制	林聪张瑞薛鹏尚琰刘政杰徐跃	《激光杂志》 CAS 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单电机驱动广义椭偏仪变角结构设计与实现	刘政杰薛鹏陈媛媛刘燕霖谢大洋张瑞	《应用光学》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析	陈楠刘正士杨岩江王勇邢斌	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广	顾宇衡徐立志王善佳刘雨荷	《农机科技推广》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	提升系统设计中提升机与电机联接方式的选择比较	于功江	《煤炭工程》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制	李小华杨瑞芳刘辉何帅	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料