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虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法
被引量：
3
1
作者
崔涛
王淇
+3 位作者
刘学刚
贾星衡
王硕
王文军
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期139-146,共8页
为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟...
为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟轨道列车动力学模型,分别对不采用多轴协同控制和采用多轴协同控制时虚拟轨道列车在曲线工况下的虚拟轨道跟踪性能进行了仿真分析.结果表明:采用多轴协同循迹控制方法能够使虚拟轨道列车沿目标虚拟轨道行驶,可以解决虚拟轨道列车弯道行驶过程中的轨迹内移问题,提高了虚拟轨道列车弯道行驶的机动性.
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关键词
虚拟轨道列车
单点预瞄模型
循迹控制
多体动力学仿真
多轴协同控制
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职称材料
题名
虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法
被引量：
3
1
作者
崔涛
王淇
刘学刚
贾星衡
王硕
王文军
机构
中车唐山机车车辆有限公司
清华大学车辆与运载学院
吉林大学机械与航空航天工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期139-146,共8页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1709504)。
文摘
为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟轨道列车动力学模型,分别对不采用多轴协同控制和采用多轴协同控制时虚拟轨道列车在曲线工况下的虚拟轨道跟踪性能进行了仿真分析.结果表明:采用多轴协同循迹控制方法能够使虚拟轨道列车沿目标虚拟轨道行驶,可以解决虚拟轨道列车弯道行驶过程中的轨迹内移问题,提高了虚拟轨道列车弯道行驶的机动性.
关键词
虚拟轨道列车
单点预瞄模型
循迹控制
多体动力学仿真
多轴协同控制
Keywords
virtual railway vehicles
single-point pre-targeting model
path-tracking control
multibody dynamics simulation
multi-axle cooperative control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法
崔涛
王淇
刘学刚
贾星衡
王硕
王文军
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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