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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用 被引量：1
1
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期65-67,71,共4页
单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 奇异值分解 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 鲁棒性 协方差矩阵 飞行状态
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U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
2
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期35-38,共4页
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估... 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 。 展开更多
关键词 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 U-D分解 滤波发散
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