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单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机 被引量:8
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作者 陈乾伟 时运来 黄卫清 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期139-144,共6页
针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态... 针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明:在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600V,预压力为65 N条件下,当电机工作在面内对称模态,导轨正向运动,其最大空载速度为180mm/s,最大输出力为14N;当电机工作在面内反对称模态,导轨反向运动,其最大空载速度为125mm/s,最大输出力为24N。 展开更多
关键词 单模态驱动 直线超声电机 V形定子 导轨倾斜角
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基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计 被引量:10
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作者 张百亮 姚志远 +1 位作者 简月 李晓牛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期110-117,共8页
板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动... 板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。 展开更多
关键词 直线超声电机 板形定子 弯曲振动模 单模态驱动 结构设计
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面向低样本的工业图像异常检测综述
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作者 郭新茹 宋丽娟 +2 位作者 朱文倩 杜方 马子睿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期26-45,共20页
异常检测是计算机视觉的重要研究方向之一,被广泛应用于工业产品检测、医疗诊断和视频监控等领域。它可以监控产品质量并快速识别不符合标准的产品,从而实现自动化质量控制。在工业图像异常检测中,由于获取大量训练样本既耗时又昂贵,因... 异常检测是计算机视觉的重要研究方向之一,被广泛应用于工业产品检测、医疗诊断和视频监控等领域。它可以监控产品质量并快速识别不符合标准的产品,从而实现自动化质量控制。在工业图像异常检测中,由于获取大量训练样本既耗时又昂贵,因此低样本的工业图像异常检测成为研究热点和趋势。同时,大型视觉语言模型的出现推动了工业图像异常检测从单模态驱动发展到多模态融合,提高了检测的全面性。针对近四年的低样本工业图像异常检测,探讨了模态数量对异常检测性能的影响,并根据检测算法在处理数据和检测异常时采用的不同策略以及特征提取技术的提取范围对低样本异常检测方法进行分类。这旨在帮助研究人员快速了解并进一步改进异常检测技术和优化特征提取策略,从而提升低样本环境下的检测效率和准确性。此外,还对不同方法在MVTec AD和VisA数据集上的检测结果进行了对比,对比结果表明多模态融合方法中的混合特征融合在分类和分割异常方面表现突出。通过对比不同的检测技术和模型,总结了不同的低样本工业异常检测方法以及解决的问题,并讨论了未来的研究方向。 展开更多
关键词 工业图像异常检测 低样本 单模态驱动 多模融合 混合特征融合
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单相对称型压电驱动器的振动特性分析与研究
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作者 柳海南 范平清 《农业装备与车辆工程》 2021年第10期83-87,共5页
为解决双相压电驱动器对频率一致性要求高,以及单相驱动器不易实现双向运动、正反向性能不一致等问题,提出一种单模态驱动且双向运动一致的压电驱动器。该驱动器采用带方孔的对称型结构作为定子部分,并在其中心块两侧黏结沿厚度极化的... 为解决双相压电驱动器对频率一致性要求高,以及单相驱动器不易实现双向运动、正反向性能不一致等问题,提出一种单模态驱动且双向运动一致的压电驱动器。该驱动器采用带方孔的对称型结构作为定子部分,并在其中心块两侧黏结沿厚度极化的压电陶瓷,通过给一侧的压电叠堆陶瓷施加电压信号来激发驱动足的法向和切向运动,从而形成扁平的椭圆运动轨迹。而驱动器的双向运动将通过轮换激发两侧的压电叠堆陶瓷来实现。为研究驱动器的驱动机理,建立了定子的有限元模型,采用有限元分析方法对其进行模态、瞬态分析,从而对其振动特性进行分析。然后根据仿真结果加工制造了样机,进行了机械特性实验,从而对其输出性能进行测试和讨论。 展开更多
关键词 压电驱动 单模态驱动 双向运动 有限元分析
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一种L形大推力板结构直线超声电机 被引量:3
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作者 张百亮 姚志远 +1 位作者 刘振 李晓牛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期37-44,共8页
为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动... 为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。 展开更多
关键词 直线超声电机 板结构 单模态驱动 结构设计
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Development of a one-axis manipulator for laser-assisted machining 被引量:1
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作者 KIM Dong-hyeon LEE Choon-man 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期378-384,共7页
Laser-assisted machining has been considered as a new alternative machining method of difficult-to-cut materials. A laser module with one-axis manipulator is developed to focus on preheating laser beam effectively. Fi... Laser-assisted machining has been considered as a new alternative machining method of difficult-to-cut materials. A laser module with one-axis manipulator is developed to focus on preheating laser beam effectively. First of all, the thermal characteristic analysis was performed to verify the importance of laser module location. Laser module should be moved within 1 mm. Analysis conditions of three positions in driving range of the one-axis manipulator are selected. And a C coupling is used as a connection device for spindle and laser module. An initial model has one C coupling, and the number of C coupling has been increased from 1 to 2 in an improved model. And the analysis is carried out again for the one-axis manipulator. The results of the static analysis, the maximum displacement and the maximum stress are decreased by 22% and 11%, respectively, for the improved model when the laser module is located at farthest away from the spindle unit. As a result of the modal analysis, the first natural frequency mode is increased by 13%, 18% and 12% at these positions of the improved model, respectively. The harmonic analysis of the improved model was performed by analyzing the results of the modal analysis. The maximum deformation was 0.33 mm in driving unit at 222 Hz. And the maximum compliance of the ISO axis direction was 0.23 mm/N. Finally, the one-axis manipulator has been fabricated successfully using the analysis result. 展开更多
关键词 finite element analysis (FEA) laser-assisted machining MANIPULATOR
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