电子监控部分遮挡目标单模态自监督信息挖掘技术

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作者 周艳秋 高宏伟 +1 位作者 何婷 辛春花 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期47-51,共5页

针对电子监控视频中受遮挡目标识别难度高的问题,提出一种电子监控部分遮挡目标单模态自监督信息挖掘技术。为了得到目标的状态信息,利用遮挡检测方法判断监控视频中是否存在部分遮挡目标。当监控视频存在部分遮挡目标时,利用减法聚类... 针对电子监控视频中受遮挡目标识别难度高的问题,提出一种电子监控部分遮挡目标单模态自监督信息挖掘技术。为了得到目标的状态信息,利用遮挡检测方法判断监控视频中是否存在部分遮挡目标。当监控视频存在部分遮挡目标时,利用减法聚类方法进行特定目标的识别、跟踪或描述,并提供更准确和详细的目标特征信息。在此基础上,将交叉熵损失函数与软间隔三元组损失函数构建的监督遮挡目标特征学习判别损失函数作为部分遮挡目标信息挖掘的目标函数,在每个批次的电子监控样本中,搜寻最小距离的负样本对以及最大距离的正样本对,并通过反向传播优化参数。由此输入电子监控图像样本,通过前向传播输出得到电子监控部分遮挡目标单模态自监督信息挖掘结果。实验结果表明,所提出的技术可以有效挖掘电子监控部分遮挡目标,目标挖掘的mAP值高于0.9,能够为提升监控目标识别精度提供可靠依据。 展开更多

关键词 电子监控 遮挡检测 单模态自监督 信息挖掘 交叉熵损失函数 三元组损失函数

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单模态振动机构输入整形振动主动控制研究 被引量：7

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作者 董明晓 张明勤 +1 位作者 张瑞军 脱建智 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期40-42,共3页

小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动,就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在S型曲线输... 小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动,就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在S型曲线输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性,定量分析输入整形对单模态振动机构振动幅值的作用规律。在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制系统的响应无超调,而且输入整形在半个振动周期内消除单模态振动机构的残留振动,从而减小了系统的稳定时间,提高了系统的响应速度。 展开更多

关键词 单模态 弹性机构 输入整形 主动控制 振动

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单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机 被引量：8

3

作者 陈乾伟 时运来 黄卫清 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期139-144,共6页

针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态... 针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明:在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600V,预压力为65 N条件下,当电机工作在面内对称模态,导轨正向运动,其最大空载速度为180mm/s,最大输出力为14N;当电机工作在面内反对称模态,导轨反向运动,其最大空载速度为125mm/s,最大输出力为24N。 展开更多

关键词 单模态驱动 直线超声电机 V形定子 导轨倾斜角

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深水立管涡激振动单模态响应时频联合预报模型 被引量：2

4

作者 王腾 张修占 朱为全 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期60-63,69,共5页

利用基于圆柱体的受迫振荡试验数据提出的流体力模型,依据VIVANA的频域方法识别主导响应频率并建立升力和阻力模型,推导立管涡激振动单模态响应时频联合预报模型,在时域内通过迭代求解出立管的单模态涡激振动响应。结果表明:所推导的时... 利用基于圆柱体的受迫振荡试验数据提出的流体力模型,依据VIVANA的频域方法识别主导响应频率并建立升力和阻力模型,推导立管涡激振动单模态响应时频联合预报模型,在时域内通过迭代求解出立管的单模态涡激振动响应。结果表明:所推导的时频联合预报模型可用来预测立管的主导响应频率,对于低流速下激励出的单模态响应预报结果与试验结果吻合较好;对于高流速激励出的多模态参与的响应,整体响应及振型预测较好,但不能很好地预测出某些局部峰值。 展开更多

关键词 立管 涡激振动 单模态响应 时频联合模型

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基于子空间学习算法的单模态生物特征识别系统 被引量：1

5

作者 刘欢喜 吴哲 +2 位作者 朱俊 李雄 刘允才 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期970-974,共5页

建立了一种适用于人脸、步态等生物特征识别的单模态生物特征识别系统.首先,单位化原始生物特征数据,得到新的数据集;然后,利用局部拓扑结构保存映射算法,确定新数据集的内蕴低维子空间;最后,在确定的低维子空间上利用类内距离和执行分... 建立了一种适用于人脸、步态等生物特征识别的单模态生物特征识别系统.首先,单位化原始生物特征数据,得到新的数据集;然后,利用局部拓扑结构保存映射算法,确定新数据集的内蕴低维子空间;最后,在确定的低维子空间上利用类内距离和执行分类.在这个系统中,局部拓扑结构保存映射算法是一种新颖的子空间学习方法,与其他子空间学习算法相比,判别能力更强,更适合于生物特征识别.此外,对原始数据进行单位化处理以及在确定低维子空间上利用类内距离和执行分类都能有效提高生物特征识别系统性能.实验结果表明:该单模态生物特征识别系统是有效性的. 展开更多

关键词 单模态生物特征识别系统 子空间选择 局部拓扑结构保存映射 类内距离和

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基于单模态生理信号无监督特征学习的驾驶压力识别 被引量：2

6

作者 江润强 陈兰岚 谌鈫 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期475-482,共8页

针对基于多模态生理信号分析的驾驶压力识别会影响驾驶员的行车舒适性,且传统的生理特征的提取需要依赖先验知识的问题,构建了基于单模态生理信号无监督特征学习的驾驶压力识别模型。首先采用单模态生理信号,通过构造卷积自编码器进行... 针对基于多模态生理信号分析的驾驶压力识别会影响驾驶员的行车舒适性,且传统的生理特征的提取需要依赖先验知识的问题,构建了基于单模态生理信号无监督特征学习的驾驶压力识别模型。首先采用单模态生理信号,通过构造卷积自编码器进行无监督的特征学习来提取抽象特征;然后将特征依次送入支持向量机、随机森林、K最近邻、梯度提升决策树4种不同的基分类器进行建模;最后引入集成学习的思想对不同基分类器的输出进行投票集成来提高驾驶压力识别的稳定性与准确性。实验结果表明,该模型在MIT-drivedb数据集的驾驶压力三分类任务中的准确率可达92.8%。 展开更多

关键词 驾驶压力识别 单模态生理信号 卷积自编码器 抽象特征 集成学习

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PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究 被引量：13

7

作者 贾鹏霄 李恩 +1 位作者 梁自泽 强艳辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期189-193,共5页

单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相结合的振动控制策略,输入整形器作为前馈控制器作用在反馈回路的前向通道上,通过对输入命令进行整形,在... 单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相结合的振动控制策略,输入整形器作为前馈控制器作用在反馈回路的前向通道上,通过对输入命令进行整形,在保证参考模型完成指定运动的同时抑制掉弹性机构的残余振动;而对于闭环控制回路,考虑系统模型存在参数不匹配不确定性的影响,在输出反馈控制的基础上,给出了仅利用输出信息进行PD自适应控制器的设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得满意的性能。将该方法应用于桥式起重机的防摆控制中,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 PD自适应控制 输入整形 单模态 弹性机构

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实验室测得的亲社会倾向可信吗?社会偏好的单模态与跨模态比较

8

作者 王茜惠 刘洪志 《心理技术与应用》 2025年第4期215-225,共11页

传统的测量社会偏好的实验范式通常要求受试者在自我和他人获得不同收益的选项间权衡,在这种决策信息有限的单模态情境中测得社会偏好的生态效度令人生疑。采用延迟补偿范式,通过比较318名被试在单模态情境和跨模态情境的补偿金额和社... 传统的测量社会偏好的实验范式通常要求受试者在自我和他人获得不同收益的选项间权衡,在这种决策信息有限的单模态情境中测得社会偏好的生态效度令人生疑。采用延迟补偿范式,通过比较318名被试在单模态情境和跨模态情境的补偿金额和社会价值取向分数,比较了单模态情境与更接近现实的跨模态情境的社会偏好的差异。结果发现:个体在单模态中的亲社会倾向低于跨模态情境;基于传统测量工具测得的社会价值取向分数与单模态情境的补偿金额相关,而与跨模态情境的补偿金额无关。研究结果提示,社会偏好的现有测量工具生态效度不足,并为今后研究者选取并发展适当的测量工具提供了参考与启示。 展开更多

关键词 社会偏好 社会价值取向 单模态 跨模态 延迟补偿范式

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基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计 被引量：10

9

作者 张百亮 姚志远 +1 位作者 简月 李晓牛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期110-117,共8页

板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动... 板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。 展开更多

关键词 直线超声电机 板形定子 弯曲振动模态 单模态驱动 结构设计

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基于时频滤波和自回归建模方法的时变模态参数辨识 被引量：4

10

作者 续秀忠 张志谊 华宏星 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第4期1-5,共5页

应用非平稳信号的时频滤波及非平稳时间序列的时变自回归(AR)建模方法进行时变线性系统的模态参数辨识,将基于Gabor展开的时频滤波方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动... 应用非平稳信号的时频滤波及非平稳时间序列的时变自回归(AR)建模方法进行时变线性系统的模态参数辨识,将基于Gabor展开的时频滤波方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的单模态响应进行建模来辨识系统的每一阶模态参数,在模型参数的辨识中通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识,利用时变的伯格(Burg)算法对时变的AR模型系数和时变结构模态频率进行估算。通过对附加质量随时间连续变化的悬臂梁的模态分析验证了辨识方法的有效性。实验结果和理论计算结果比较表明:该方法为参数时变线性系统的模态参数辨识提供一条新途径。 展开更多

关键词 时变线性系统 模态参数辨识 时频滤波 单模态响应 时变自回归建模

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基于时频滤波的时变模态分解方法 被引量：7

11

作者 续秀忠 张志谊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期15-17,59,共4页

应用非平稳信号的时频滤波进行多自由度时变线性系统的模态分解。将基于Gabor展开的时频滤波 方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动响 应的单模态响应进行提取,通过对附... 应用非平稳信号的时频滤波进行多自由度时变线性系统的模态分解。将基于Gabor展开的时频滤波 方法引入多自由度线性时变结构模态参数辨识中,提取单模态响应分量。对线性时变系统在白噪声激励下振动响 应的单模态响应进行提取,通过对附加质量随时间连续变化的悬臂梁的单模态响应分离来验证分解方法韵有效 性。实验研究结果和理论计算结果表明:方法为参数时变的线性系统的模态分解提供了一条新的途径。 展开更多

关键词 振动与波 时变线性系统 模态分解 时频滤波 单模态响应

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高阶模态对铁路减隔震桥梁地震响应的影响 被引量：6

12

作者 卢皓 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2020年第6期46-52,共7页

研究目的:针对减隔震桥梁的抗震分析,各国规范都提出了单模态的反应谱分析方法,然而在一些条件下高阶模态的参与程度增加将导致单模态的分析方法产生严重的偏差。为分析高阶模态对减隔震桥梁地震响应及简化抗震分析方法的影响,本文以高... 研究目的:针对减隔震桥梁的抗震分析,各国规范都提出了单模态的反应谱分析方法,然而在一些条件下高阶模态的参与程度增加将导致单模态的分析方法产生严重的偏差。为分析高阶模态对减隔震桥梁地震响应及简化抗震分析方法的影响,本文以高速铁路典型简支梁桥为例,采用模态时程分析方法探讨基阶模态对减隔震桥梁墩顶位移、墩底剪力等各项不同地震响应参数的贡献程度,并采用直接积分的非线性时程分析方法研究罕遇地震作用下墩顶位移峰值时刻、墩底剪力峰值时刻等多个关键时刻桥墩-减隔震装置-主梁体系的变形特点,最后采用一种单模态反应谱分析方法说明高阶模态对该类方法计算精度的影响。研究结论:(1)在墩高较高或减隔震装置设计位移较大的情况下,高阶模态将极大影响减隔震桥梁的地震响应;(2)基阶模态对于减震榫变形和主梁位移的贡献较大,而对墩顶位移和墩底弯矩的贡献较小,对墩底剪力的贡献程度最低;(3)高阶模态的影响会降低单模态反应谱分析方法的计算精度,尤其是墩底剪力;(4)本研究成果可应用于高铁桥梁的减隔震设计。 展开更多

关键词 高阶模态 减隔震桥梁 地震响应 简支梁桥 单模态反应谱方法 非线性时程分析方法

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AIGC的发展与挑战综述

13

作者 葛智君 刘梦源 罗剑武 《电子产品可靠性与环境试验》 2025年第1期114-123,共10页

随着ChatGPT3广受关注,越来越多的人开始关注其背后的技术及其未来的发展走向。实际上,ChatGPT3只是人工智能生成内容(AIGC)在自然语言处理领域的一个显著应用,AIGC近年来在图像生成领域和文本-图像等多模态生成领域也取得了引人瞩目的... 随着ChatGPT3广受关注,越来越多的人开始关注其背后的技术及其未来的发展走向。实际上,ChatGPT3只是人工智能生成内容(AIGC)在自然语言处理领域的一个显著应用,AIGC近年来在图像生成领域和文本-图像等多模态生成领域也取得了引人瞩目的成就。为了深入剖析AIGC的内涵,对AIGC的技术演进进行了梳理,从自然语言处理、计算机视觉和多模态生成领域等多个角度分析其关键技术框架,并论述了国内外相关领域最前沿的研究进展。最后,深入探讨了AIGC领域目前在内容可信度等方面存在的诸多问题和挑战,并进一步考察了AIGC与基于模型的系统工程(MBSE)的结合对AIGC在工业领域中的实际应用的促进作用。 展开更多

关键词 人工智能生成内容 递归神经网络 TRANSFORMER 单模态 多模态 基于模型的系统工程 发展历程 挑战

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多模态警告信号在驾驶安全中的应用 被引量：1

14

作者 王颉 高敏 +1 位作者 常若松 梁超 《人类工效学》 2023年第3期77-82,共6页

多模态警告信号,是指以多种感觉信息结合的形式向驾驶员发出关于危险事件的警告。近些年,相关研究关注的重点由单一的警告形式逐渐向多模态警告形式转变。本文聚焦于驾驶领域,对不同形式的警告信号及其对驾驶行为的影响进行了系统的梳... 多模态警告信号,是指以多种感觉信息结合的形式向驾驶员发出关于危险事件的警告。近些年,相关研究关注的重点由单一的警告形式逐渐向多模态警告形式转变。本文聚焦于驾驶领域,对不同形式的警告信号及其对驾驶行为的影响进行了系统的梳理和比较分析,阐述了各种警告信号在应用中存在的优势和局限。在此基础上提出未来需要拓展多模态警告信号在驾驶领域中的研究范围,并探索其在自动驾驶中的应用。 展开更多

关键词 交通工程 事故预防 驾驶安全 多感觉整合 单模态警告信号 多模态警告信号

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对电影《少年派的奇幻漂流》三种海报的多模态话语分析

15

作者 石露 《海外英语》 2014年第23期204-205,220,共3页

话语分析是Harris在二十世纪五十年代提出来的,这一理论得到了语言学家的普遍关注,但是大部分都只是研究语言,只注意言语系统和语义结构本身对社会和认知的影响,但是这些实际上忽略了图片,声音等对意义的构建。该文将对多模态话语分析... 话语分析是Harris在二十世纪五十年代提出来的,这一理论得到了语言学家的普遍关注,但是大部分都只是研究语言,只注意言语系统和语义结构本身对社会和认知的影响,但是这些实际上忽略了图片,声音等对意义的构建。该文将对多模态话语分析给以比较明确的阐释以及通过对《少年派的奇幻漂流》的海报以及典型场景进行多模态话语分析来阐释多模态话语分析的重要性以及多话语分析的优势。 展开更多

关键词 海报 电影 单模态 多模态话语分析 《少年派的奇幻漂流》

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从多模态隐喻角度看动画片《喜羊羊与灰太狼》

16

作者 孙秀丽 王文秀 《电影文学》 北大核心 2013年第1期73-74,共2页

隐喻学是近年来语言学研究的热点,而Charles Forceville从多模态角度对隐喻进行研究,拓宽了隐喻研究的层面,是隐喻学研究史上的一大进步。在表达隐喻意义时,多模态运用的方式更为多样化,传输的信息量更大,因此接受者也更容易理解和接受... 隐喻学是近年来语言学研究的热点,而Charles Forceville从多模态角度对隐喻进行研究,拓宽了隐喻研究的层面,是隐喻学研究史上的一大进步。在表达隐喻意义时,多模态运用的方式更为多样化,传输的信息量更大,因此接受者也更容易理解和接受。本文以动画片《喜羊羊与灰太狼》为例,从多模态隐喻角度解析人物性格,探究多模态隐喻在动画片中的应用,以期能为多模态的其他研究提供一些参考。 展开更多

关键词 隐喻 多模态 单模态 喜羊羊 灰太狼

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Raman型原子—腔场系统N-qubit原子态的隐形传送

17

作者 张信华 杨志勇 +1 位作者 王菊霞 刘王云 《电子科技》 2009年第4期78-81,共4页

利用全量子理论,对简并Λ型三能级原子与单模相干态的相反态腔场之间的Raman相互作用进行了详细研究。在此基础上,提出了利用简并Λ型三能级原子与腔场之间的Raman相互作用,来隐形传送N-qubit未知原子态的新方案。

关键词 量子光学 量子信息学 RAMAN相互作用 量子隐形传态 简并Λ型三能级原子 单模相干态的相反态 单模腔场 量子纠缠

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果蝇嗅视神经通路研究综述

18

作者 章盛 郑胜男 +2 位作者 沈洁 殷兴辉 徐立中 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2335-2351,共17页

果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策... 果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策3个部分概述了果蝇嗅觉和视觉神经单模态感知决策生理机制与计算模型的研究现状,同时对果蝇嗅觉和视觉神经跨模态协同决策生理机制与计算模型进行阐述;然后对果蝇嗅觉和视觉的单模态感知和跨模态协同的典型仿生应用进行归纳;最后总结果蝇嗅视神经通路生理机制与计算建模当前面临的难题并展望未来发展趋势,为未来相关研究工作奠定了基础。 展开更多

关键词 嗅觉神经系统 视觉神经系统 单模态感知决策 跨模态协同决策 仿生应用

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结构可靠性分析中灵敏度因子研究的新方法 被引量：13

19

作者 张伟 崔维成 +1 位作者 徐秉汉 张圣坤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期26-29,共4页

对传统灵敏度因子进行了探讨，研究了结构可靠性分析中计算灵敏度因子的各种方法，并提出了新的灵敏度计算方法，建议用灵敏矢量来反映结构各因素对结构失效影响的大小．用理论和实例说明了新方法的可行性和合理性．文中提出的灵敏度因... 对传统灵敏度因子进行了探讨，研究了结构可靠性分析中计算灵敏度因子的各种方法，并提出了新的灵敏度计算方法，建议用灵敏矢量来反映结构各因素对结构失效影响的大小．用理论和实例说明了新方法的可行性和合理性．文中提出的灵敏度因子计算方法不仅适合于单模态失效的可靠性分析，而且也适用于多模态失效的结构可靠性分析，其研究结果具有较大的理论和实践意义． 展开更多

关键词 结构可靠性 灵敏度 多模态失效 单模态失效

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一种L形大推力板结构直线超声电机 被引量：3

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作者 张百亮 姚志远 +1 位作者 刘振 李晓牛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期37-44,共8页

为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动... 为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。 展开更多

关键词 直线超声电机 板结构 单模态驱动 结构设计

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