基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计

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作者 周亮 温涛 +1 位作者 胡俊峰 周浩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期473-482,共10页

为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备... 为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备独立弯曲和旋转运动的多自由度机械臂。采用分段常曲率法建立连续体机械臂的运动学模型,对其刚度性能、弯曲性能和旋转性能进行了分析。制备了连续体机械臂样机,并开展机械臂拧松瓶盖、开启风扇以及在三维空间内避开障碍物抓取目标物体等实验。实验结果表明,利用连续体机械臂的弯曲与旋转组合运动可完成复杂空间环境下的不同任务,体现了复合运动模式的优势。所设计的连续体机械臂具备多模态运动,可为多自由度连续体机械臂的设计提供新思路,拓展了连续体机械臂的应用场景。 展开更多

关键词 柔性连续体机械臂 单模块 滚动接触 多模态运动

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单模块超燃冲压发动机一体化流场数值计算 被引量：2

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作者 徐旭 蔡国飙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期114-118,共5页

采用数值计算方法求解了单模块超燃冲压发动机内外流一体化流场 ,得到了流场详细结构和单模块发动机的性能参数 ,并对不同工况下的发动机性能进行了对比研究 ,探讨了发动机在有、无进气道侧压情况下的性能差异 ,分析了其中的原因。计算... 采用数值计算方法求解了单模块超燃冲压发动机内外流一体化流场 ,得到了流场详细结构和单模块发动机的性能参数 ,并对不同工况下的发动机性能进行了对比研究 ,探讨了发动机在有、无进气道侧压情况下的性能差异 ,分析了其中的原因。计算结果表明 ,研究工作中所发展的数值计算软件可以用于超燃冲压发动机的一体化流场计算 ,正确给出发动机的各项性能。计算结果还显示了发动机设计模型中存在的不足。 展开更多

关键词 超燃冲压发动机 超声速燃烧 一体化流场计算 一体化设计 单模块

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单模块装药点传火过程中药粒散布模拟试验与仿真 被引量：6

3

作者 陈安 余永刚 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期731-739,共9页

为了深入了解模块装药点传火过程中的药粒散布特性,设计了可视化模块装药点传火试验平台,针对Φ130 mm×100 mm的单模块装药的点传火过程进行试验,通过高速摄像系统记录了单模块装药点传火、药盒破裂及药粒飞散过程;基于气相-颗粒... 为了深入了解模块装药点传火过程中的药粒散布特性,设计了可视化模块装药点传火试验平台,针对Φ130 mm×100 mm的单模块装药的点传火过程进行试验,通过高速摄像系统记录了单模块装药点传火、药盒破裂及药粒飞散过程;基于气相-颗粒相耦合的方法,建立了模块装药药盒破裂及药粒飞散三维非稳态气固两相流模型,数值模拟了模块不同初始装填位置对单模块装药点传火过程中药粒散布特性的影响。模拟结果表明,模块初始装填位置距底火端分别为40,80,120 mm和150 mm四种模拟工况下,单模块装药点传火过程中,药粒最终均分布在药盒及其破裂端面右侧的药室内,自底火侧向控压膜片侧分别呈现为水平堆积和坡状堆积的组合形态;模块初始装填位置与底火端距离从40 mm增为150 mm时,水平堆积轴向长度由269.5 mm减为200.4 mm,坡状堆积坡度角由25.03°降为21.31°。随着模块初始装填位置向右移动,药粒水平堆积轴向长度变短,堆积厚度增加,坡状堆积坡度角减小;数值模拟结果与试验观测到的药粒坡状堆积形态基本吻合,验证了模型的合理性。 展开更多

关键词 单模块装药 药粒散布 离散单元法(DEM) 气固两相流

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真菌单模块非核糖体肽合成酶的基因组挖掘与天然产物研究 被引量：3

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作者 许蒙 陈锡玮 胡昌华 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 2018年第6期645-653,共9页

真菌非核糖体肽(nonribosomal peptides,NRPs)是一类重要的次级代谢产物,其中不乏结构和功能特殊、可作药用的化合物。本文介绍了组成非核糖体合成酶(nonribosomal peptide synthases,NRPSs)各结构域的功能,综述了已有报道的两种单模块... 真菌非核糖体肽(nonribosomal peptides,NRPs)是一类重要的次级代谢产物,其中不乏结构和功能特殊、可作药用的化合物。本文介绍了组成非核糖体合成酶(nonribosomal peptide synthases,NRPSs)各结构域的功能,综述了已有报道的两种单模块非核糖体合成酶,即仅含有腺苷化结构域(adenylation domain,A结构域)、巯基化结构域(thiolation domain,T结构域)、硫酯酶结构域(thioesterase domain,TE结构域)的NRPSs:A-T-TE和仅含有腺苷化结构域、巯基化结构域、一个还原酶结构域(reductase domain,R结构域)的NRPSs:A-T-R的生物合成产物,并结合生物信息学分析推测了第3种含有腺苷化结构域、巯基化结构域、两个还原酶结构域的单模块NRPSs:A-T-R-R可能合成的产物结构。 展开更多

关键词 真菌 次级代谢产物 结构域 单模块NRPSs

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单模块装药点火燃烧过程中端盖破裂形态对药粒散布的影响 被引量：3

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作者 杨旭光 余永刚 陈安 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期582-589,共8页

为了探究模块药盒在点火燃烧过程中端盖的破裂形态对药粒散布特性的影响,基于CFD-DEM方法,建立三维非稳态气固两相流模型,对模块药盒端盖不同破孔方式下发射药粒的堆积分布进行了数值模拟。模拟结果表明,药室内药粒的最终堆积分布均依... 为了探究模块药盒在点火燃烧过程中端盖的破裂形态对药粒散布特性的影响,基于CFD-DEM方法,建立三维非稳态气固两相流模型,对模块药盒端盖不同破孔方式下发射药粒的堆积分布进行了数值模拟。模拟结果表明,药室内药粒的最终堆积分布均依次呈缓坡堆积、水平堆积及陡坡堆积的组合分布,但各形态的形状特征参数不同。当初始破裂区域所对应的扇形圆心角从0°增为120°时,缓坡和水平堆积的轴向长度由269mm增至320mm,水平堆积部分的平均药粒厚度由18.1mm增至22.8mm,陡坡状药粒堆积占比由70.3%减少为65.1%。端盖下半部分区域较上半部分区域先破孔,缓坡和水平堆积长度更长且平均药粒堆积厚度更厚,陡坡状药粒堆积占比更少。端盖左右两侧先破孔,缓坡和水平堆积的轴向长度、水平堆积部分的平均药粒厚度、陡坡状药粒堆积占比均基本相同,先破孔的一侧陡坡堆积部分药粒数占比会略微低于后打开的一侧。 展开更多

关键词 单模块装药 药粒散布特性 端盖破裂 气固两相流 CFD-DEM方法

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航空发动机总装脉动线单模块集成仿真分析 被引量：2

6

作者 徐尧 连宇臣 +2 位作者 程奂翀 武殿梁 周烁 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-65,共7页

航空发动机总装脉动线具有主体设备技术复杂、建设和运维成本高等特点,单工位模块是总装脉动线的基本组成单元,承担着航发产品总装时的脉动运输、夹持固定、部件对接和配套件安装等任务,因此在工艺流程规划、设备运动控制等方面存在较... 航空发动机总装脉动线具有主体设备技术复杂、建设和运维成本高等特点,单工位模块是总装脉动线的基本组成单元,承担着航发产品总装时的脉动运输、夹持固定、部件对接和配套件安装等任务,因此在工艺流程规划、设备运动控制等方面存在较大难度,脉动线单模块的集成仿真可以验证单模块结构与机构设计、工作流程设计和运动控制设计方案,对于模块开发具有重要意义。提出基于数字孪生模型和实际控制信号的人在回路的单模块集成仿真方案,并据此研发了完全知识产权的国产仿真软件和集成仿真平台,完成了某型航发脉动总装工艺的评估。结果表明,所研发平台能够用于多种脉动总装工艺评估,并可支持人在回路的方案验证和操作培训。 展开更多

关键词 航空发动机 总装 脉动生产线 单模块 仿真分析

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MAXIMO系统工单模块在珠海发电厂的开发应用 被引量：1

7

作者 梁京英 赵阳 《广东电力》 2003年第1期48-50,共3页

MAXIMO是从国外引进的大型设备维修管理系统,具有较先进的管理模式和规范的工单流程。珠海发电厂结合原型系统的生成条件,联系本厂实际,形成了适合自己的工单管理模式,并对设备维修管理系统作了多项重大改进,提高了设备检修速度,为设备... MAXIMO是从国外引进的大型设备维修管理系统,具有较先进的管理模式和规范的工单流程。珠海发电厂结合原型系统的生成条件,联系本厂实际,形成了适合自己的工单管理模式,并对设备维修管理系统作了多项重大改进,提高了设备检修速度,为设备安全运行打下了良好的基础。 展开更多

关键词 MAXIMO系统 工单模块 珠海发电厂 设备维修管理 汽轮发电机组

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考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制 被引量：4

8

作者 龙志强 陈慧星 常文森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1033-1037,共5页

本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定... 本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力. 展开更多

关键词 容错控制 单悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效

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基于单箝位型子模块的MMC及拓扑改进方案 被引量：17

9

作者 王朝亮 许建中 +2 位作者 赵成勇 赵鹏豪 宗波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期74-80,共7页

半桥型模块化多电平换流器(HBMMC)无法通过闭锁来迅速切断直流故障电流,严重制约了其在远距离输电场合的应用。在不影响控制策略、调制策略和均压策略的基础上,提出一种单箝位型子模块(SCSM)拓扑结构,介绍基于单箝位型子模块MMC(SCMMC)... 半桥型模块化多电平换流器(HBMMC)无法通过闭锁来迅速切断直流故障电流,严重制约了其在远距离输电场合的应用。在不影响控制策略、调制策略和均压策略的基础上,提出一种单箝位型子模块(SCSM)拓扑结构,介绍基于单箝位型子模块MMC(SCMMC)的拓扑结构及特点,分析SCMMC柔性直流输电系统的直流故障穿越机理。针对SCMMC器件用量和运行损耗仍然偏大的问题,提出采用SCSM和双箝位型子模块(CDSM)级联的混合MMC、SCSM和半桥子模块(HBSM)级联的混合MMC 2种拓扑改进方案。仿真验证及对比分析表明,可以灵活配置SCSM,使其与多种子模块进行混合级联,在充分发挥不同子模块结构优点的基础上,可以根据工程造价和控制保护性能灵活配置不同子模块结构和数量。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 直流故障 单箝位型子模块 拓扑结构 直流故障穿越 换流器

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基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计

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作者 李成栋 易建强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期57-61,共5页

为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性... 为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性、单调性以及闭环系统的局部稳定性,并将这些先验知识转化成了对单输入规则模块连接区间二型模糊控制器参数的约束.将所提方案应用到了倒立摆系统的稳定性控制上.倒立摆系统控制器的设计过程表明:这些先验知识有助于系统化地设计单输入规则模块中的模糊规则,并能减小控制器参数的可行搜索区域.仿真结果验证了所提方案的有效性以及先验知识在控制器综合过程中的有用性. 展开更多

关键词 单输入规则模块 二型模糊 先验知识 倒立摆

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EPON单纤三向光收发模块的研究

11

作者 陈磊 米全林 +2 位作者 曾宪勇 陈龙 许远忠 《光通信研究》 北大核心 2011年第4期39-41,70,共4页

文章介绍了一种集数据信号和视频信号收发功能于一体的光收发模块——以太网无源光网络(EPON)单纤三向光收发模块。该模块由单纤三向光组件和相应的驱动、放大和控制电路组成,实现了语音、数据和视频3种业务在物理层的融合。依照相关标... 文章介绍了一种集数据信号和视频信号收发功能于一体的光收发模块——以太网无源光网络(EPON)单纤三向光收发模块。该模块由单纤三向光组件和相应的驱动、放大和控制电路组成,实现了语音、数据和视频3种业务在物理层的融合。依照相关标准对该模块进行了测试,测试结果表明,该模块能满足三重播放条件下的应用要求。 展开更多

关键词 EPON单纤三向光收发模块 光纤到户 三重播放

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一种单钳位模块型往复限流式高压直流断路器拓扑 被引量：16

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作者 许建中 冯谟可 +3 位作者 赵西贝 姜崇学 赵成勇 邱树明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期5565-5574,5605,共11页

高压直流断路器是直流电网中最可靠的故障隔离方式之一,提出一种单钳位模块型往复限流式高压直流断路器拓扑,其同时具有故障限流和断路功能。该拓扑采用单钳位子模块作为主要的限流和故障清除装置,相比电感限流器具有更强的限流能力,相... 高压直流断路器是直流电网中最可靠的故障隔离方式之一,提出一种单钳位模块型往复限流式高压直流断路器拓扑,其同时具有故障限流和断路功能。该拓扑采用单钳位子模块作为主要的限流和故障清除装置,相比电感限流器具有更强的限流能力,相比IGBT具有双向通流能力。该拓扑可通过转换IGBT组在串、并联结构中切换,具有稳态低损耗、暂态高阻抗的特性。同时,采用模块化设计,能够自由增减支路数、单钳位子模块数量,改变子模块类型,可以适用于不同的应用场景。最后,在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真平台中搭建6端直流电网模型,验证所提直流断路器拓扑的可行性。 展开更多

关键词 往复式限流 直流断路器 单钳位子模块 器件串并联 直流故障清除

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气动变形对独立模块薄壳进气道性能影响研究 被引量：4

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作者 靖建朋 郭荣伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期210-218,共9页

对一种独立模块薄壳进气道开展了气动变形对其性能影响的数值计算研究,获得了不同反压、不同工作高度、不同来流马赫数及不同壁厚下进气道型面的变形结果及变形前/后进气道的流场分布图谱,在此基础上,对比分析了变形前/后相应状态下进... 对一种独立模块薄壳进气道开展了气动变形对其性能影响的数值计算研究,获得了不同反压、不同工作高度、不同来流马赫数及不同壁厚下进气道型面的变形结果及变形前/后进气道的流场分布图谱,在此基础上,对比分析了变形前/后相应状态下进气道流场及其性能参数的变化情况,得到了该类进气道气动变形对其性能的影响规律,结果表明该类进气道在弹性研究范围内若不考虑强度问题则其内通道可不安装支撑,以避免支撑对进气道性能的不利影响及整体结构重量的增加。 展开更多

关键词 航空航天推进系统 薄壳进气道 气动变形 支撑 单模块 气动弹性

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马尔代夫海域大型海洋浮体模块选型及优化 被引量：1

14

作者 黄挺 田英辉 +4 位作者 李俊龙 何良德 王荣 程宁 王乐 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期85-94,共10页

以马尔代夫海域为工程背景,开展了大型浮体模块关键设计参数及内部结构布置型式研究.基于数值模型,分析了浮箱式模块不同浪向角下水动力响应,明确了模块优选纵横比及尺寸参数.提出了纵横板式、框架式和双壳式3种模块内部结构布置型式,... 以马尔代夫海域为工程背景,开展了大型浮体模块关键设计参数及内部结构布置型式研究.基于数值模型,分析了浮箱式模块不同浪向角下水动力响应,明确了模块优选纵横比及尺寸参数.提出了纵横板式、框架式和双壳式3种模块内部结构布置型式,对比分析了波浪荷载作用下模块结构应力及变形特点.采用增设T形肘板方式对纵横板式模块局部结构进行优化,基于子模型技术研究了肘板臂长对应力集中的影响,发现肘板臂长为10倍外壳壁厚时集中应力峰值可减小37.7%. 展开更多

关键词 大型浮体 单模块 结构强度 数值模型 水动力响应

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多足步行机器人单腿柔性建模与仿真

15

作者 赵慧 阮祥伟 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期170-173,151,共5页

以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指... 以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义。 展开更多

关键词 多足步行机器人 单腿模块 多柔体动力学 结构设计

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无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究

16

作者 张弛 吴晓光 +1 位作者 鲁拓 裴元杰 《针织工业》 北大核心 2014年第8期27-29,共3页

针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 k... 针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 kHz,单路刷新频率为1 kHz,可满足无机头电脑横机在等效机速1.6 m/s的编织速度下正常运行。本设计为无机头电脑横机控制器的开发提供了一定的技术基础,为无机头编织技术、三维针织技术提供技术保障。 展开更多

关键词 无机头电脑横机 单针驱动模块 FPGA 步进电动机驱动

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文档上下文异构表示的句子级关系抽取方法

17

作者 曹渝昆 程宇 +3 位作者 何祯奕 徐康乐 颜家洛 李云峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期111-119,共9页

关系抽取是指从文本中识别2个实体的关系。现有研究利用数据分组处理取得了良好的效果,但由于组内数据之间交互较少,因此大多忽略了组内数据之间的关联。此外,部分方法定义了较多种类的标注信息,从而导致标注信息冗余。针对上述问题,提... 关系抽取是指从文本中识别2个实体的关系。现有研究利用数据分组处理取得了良好的效果,但由于组内数据之间交互较少,因此大多忽略了组内数据之间的关联。此外,部分方法定义了较多种类的标注信息,从而导致标注信息冗余。针对上述问题,提出一种文档上下文异构表示的句子级关系抽取方法。设计基于异构图网络的文档上下文信息模块,将组内数据中的词和关系建模为图上的节点,然后通过消息传递机制将组内信息进行交互,充分表征组内数据间的关联关系;设计基于异构图网络的关系信息模块用于捕捉关系信息,其与文档上下文信息模块中异构图网络参数共享,从而节约了计算资源;设计融合标记策略,引入一种逻辑上的虚拟标签减少标签种类,缓解标注信息冗余问题。实验结果表明,所构建模型在NYT和WebNLG数据集上的F1值分别为93.2%和94.7%,在复杂场景下的8个子任务中,取得了6个子任务的最优表现,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 融合标记 异构图网络 单模块单步模型 句子级关系抽取 自然语言处理

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复铰式100%低地板车辆结构强度分析方法研究 被引量：5

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作者 孔新星 朱涛 +1 位作者 肖守讷 韦海菊 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期127-130,135,共5页

针对复铰式100%低地板车辆强度校核复杂,设计反馈周期长的问题,首先提出了模块分离和接口力的概念,根据车体模块、铰接件、转向架受力的特点,建立了车体在给定工况下的平衡方程,计算得到车体各模块之间以及车体与转向架之间的接口力数... 针对复铰式100%低地板车辆强度校核复杂,设计反馈周期长的问题,首先提出了模块分离和接口力的概念,根据车体模块、铰接件、转向架受力的特点,建立了车体在给定工况下的平衡方程,计算得到车体各模块之间以及车体与转向架之间的接口力数值。基于该方法计算了车钩压缩工况下拖车模块的结构强度;从模型处理与计算规模、计算结果和计算效率三个方面,将单模块计算法与整车有限元计算法进行了对比。结果表明,单模块法大大简化了有限元模型,且应力分布与数值几乎一致,由于计算规模仅为整车有限元法的1/5,在不影响计算精度的情况下,其计算效率有了极大的提高,该方法可很好地用于车辆结构的前期设计以及后期的强度校核。 展开更多

关键词 复铰式低地板车辆 接口力 单模块计算法 整车有限元法 计算效率

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直流电网MMC拓扑及其直流故障电流阻断方法研究 被引量：114

19

作者 吴婧 姚良忠 +3 位作者 王志冰 李琰 杨波 曹远志 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2681-2694,共14页

难于阻断直流侧故障电流是典型半桥模块化多电平换流器(half bridge sub module based modular multilevel converter,HBSM-MMC)的固有缺陷,严重影响该类型换流器在直流电网中的应用,因此开展具有直流故障电流阻断能力的MMC拓扑及控制... 难于阻断直流侧故障电流是典型半桥模块化多电平换流器(half bridge sub module based modular multilevel converter,HBSM-MMC)的固有缺陷,严重影响该类型换流器在直流电网中的应用,因此开展具有直流故障电流阻断能力的MMC拓扑及控制技术研究意义重大。首先介绍典型HBSM-MMC的拓扑结构及工作原理,阐述其直流侧故障特性及影响机理,对比分析现阶段存在的直流侧故障清除方法及优缺点,指出基于换流器拓扑的自清除方法是解决直流侧故障电流阻断问题的最有效方法之一;通过对国内外MMC拓扑的调研,分别详细研究3类MMC优化拓扑结构及其直流故障隔离和电流阻断机理,对比分析3类优化拓扑的各项参数和功能实现的优缺点,为后续MMC技术在多端直流输电系统和多电压等级直流电网中的应用提供技术参考。 展开更多

关键词 多电压等级直流电网 模块化多电平换流器拓扑 直流故障电流阻断能力 单个子模块拓扑优化 桥臂拓扑优化 单相拓扑优化

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一种多用户交互式遗传算法及其在群体设计中的应用 被引量：2

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作者 尤海峰 王喜玮 +1 位作者 徐翔 王煦法 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期425-430,共6页

一般的交互式遗传算法只支持单用户评估,得到的结果只能反应单个用户的偏好,而交互式遗传算法设计的产品需要满足尽可能多的用户的需求.为此,提出一种适合于群体设计的多用户交互式遗传算法.给出了算法的三个主要模块——种群初始化模... 一般的交互式遗传算法只支持单用户评估,得到的结果只能反应单个用户的偏好,而交互式遗传算法设计的产品需要满足尽可能多的用户的需求.为此,提出一种适合于群体设计的多用户交互式遗传算法.给出了算法的三个主要模块——种群初始化模块、单种群模块和多种群模块的详细设计.最后,将该算法和一般的单用户交互式遗传算法分别应用于服装设计系统进行对比实验,验证了该算法在群体设计中的有效性. 展开更多

关键词 交互式遗传算法 多用户 种群初始化模块 单种群模块 多种群模块 群体设计 服装设计系统

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