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一类切换系统的动态输出反馈控制器设计
被引量：
2
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作者
李娇
刘玉忠
+1 位作者
史书慧
孙常春
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期627-631,共5页
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换...
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。
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关键词
不确定切换系统
鲁棒镇定
单李雅普诺夫函数
动态输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
一类切换系统的动态输出反馈控制器设计
被引量：
2
1
作者
李娇
刘玉忠
史书慧
孙常春
机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
沈阳建筑大学理学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期627-631,共5页
基金
沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01)
文摘
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。
关键词
不确定切换系统
鲁棒镇定
单李雅普诺夫函数
动态输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
uncertain switched systems
robust stabilization
single Lyapunov function
dynamic output feedback
linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类切换系统的动态输出反馈控制器设计
李娇
刘玉忠
史书慧
孙常春
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
2
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