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基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制
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作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 2025年第10期12-22,共11页
针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障Lyapunov函数
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在单杆缸液压回路中合理应用调速阀 被引量:2
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作者 朱琪 《液压与气动》 北大核心 2002年第4期21-22,共2页
调速阀在单杆液压缸回路中的不同位置对液压系统产生的效果不同。为满足系统负载工作性能以及系统设计的经济性 ,将调速阀置于单杆液压缸回路的无杆腔进油路或无杆腔回油路上更为合理。
关键词 液压回路 单杆液压缸 调速阀 低速性能 额定压力 液压系统
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控制单活塞杆液压缸的不对称伺服阀 被引量:6
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作者 王进华 《液压与气动》 北大核心 1992年第4期18-20,共3页
本文在分析阀控单杆液压缸的流量及压力方程的基础上,分析了用对称伺服阀控制的不足,并在对正、反向运动速度、压力等有特殊要求的场合,讨论了滑阀节流口宽度应满足的条件,通过实例证明了采用非对称伺服阀的控制能达到预期的效果。
关键词 单杆液压缸 不对称伺服阀 平稳性
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