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数字化单杆控制系统设计
被引量：
6
1
作者
陈健
高慧斌
+1 位作者
郭劲
陈贺新
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2844-2851,共8页
针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件...
针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理。该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10bit,误差仅为0.098%,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
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关键词
单杆控制系统
单片机
数字化
无线通讯
CAN总线通讯
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职称材料
题名
数字化单杆控制系统设计
被引量：
6
1
作者
陈健
高慧斌
郭劲
陈贺新
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
吉林大学通信工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2844-2851,共8页
基金
吉林省重大科技攻关专项(No.201260151)
文摘
针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理。该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10bit,误差仅为0.098%,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
关键词
单杆控制系统
单片机
数字化
无线通讯
CAN总线通讯
Keywords
handle control system
Single Chip Machine（SCM）
digitalization
wireless communica- tion
CAN communication
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数字化单杆控制系统设计
陈健
高慧斌
郭劲
陈贺新
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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