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一种模拟整星热环境的小型单机热平衡试验
1
作者
姜军
满广龙
刘强
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期35-40,共6页
文章通过对一个典型的单机热分析和热试验的研究,提出了一种小型单机热平衡试验方法,模拟单机在整星环境下的热平衡试验,以避免只为验证其热设计而再次补做整星热平衡试验。为准确模拟单机在星内的辐射和导热过程,通过灰体间辐射热网络...
文章通过对一个典型的单机热分析和热试验的研究,提出了一种小型单机热平衡试验方法,模拟单机在整星环境下的热平衡试验,以避免只为验证其热设计而再次补做整星热平衡试验。为准确模拟单机在星内的辐射和导热过程,通过灰体间辐射热网络法和仪器安装板处单元体热平衡法,给出了等效辐射特征点和等效导热特征点的确定方法;并结合试验结果,对模型修正的合理性、局限性进行了分析,提出了在实际应用过程中应注意的问题。
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关键词
等效特征点
热平衡试验
单机测试
热环境
仿真
卫星
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职称材料
基于Tcl的ARP协议冒烟测试系统设计
2
作者
赵保华
刘洪霞
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第24期77-79,83,共4页
协议的冒烟测试在网络产品的设计过程中有着重要的作用。文章关注于协议冒烟测试系统的设计和实现,提出了一种单机虚拟测试方法,并采用该方法实现了一个基于Tcl语言的协议冒烟测试系统,并在实际应用中取到了较好的测试效率。
关键词
协议
测试
冒烟
测试
单机
虚拟
测试
ARP
TCL
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职称材料
空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究
被引量：
6
3
作者
王班
易琳
郭吉丰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1974-1981,共8页
研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术...
研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术是空间绳网机器人捕获目标物的关键技术之一,通过张力控制配合绳网机器人系统总体运动规划和控制策略是有效解决上述问题的唯一途径.提出系绳张力机构必须具有系绳入角姿态可测、绳长可测和系绳张力可控可测等功能要求.开展高精度的张力控制机构设计工作,对研制的样机进行单机测试和地面防冲击缓冲释放实验.测试和实验结果反映张力控制机构样机具有很好的操作性,能够较好地满足地面试验要求.
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关键词
绳网机器人
系绳张力控制机构
单机测试
防冲击
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职称材料
题名
一种模拟整星热环境的小型单机热平衡试验
1
作者
姜军
满广龙
刘强
机构
中国空间技术研究院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期35-40,共6页
文摘
文章通过对一个典型的单机热分析和热试验的研究,提出了一种小型单机热平衡试验方法,模拟单机在整星环境下的热平衡试验,以避免只为验证其热设计而再次补做整星热平衡试验。为准确模拟单机在星内的辐射和导热过程,通过灰体间辐射热网络法和仪器安装板处单元体热平衡法,给出了等效辐射特征点和等效导热特征点的确定方法;并结合试验结果,对模型修正的合理性、局限性进行了分析,提出了在实际应用过程中应注意的问题。
关键词
等效特征点
热平衡试验
单机测试
热环境
仿真
卫星
Keywords
Equivalent characteristic node Heat balance test Single machine testing Ther-mal environment Simulation Satellite
分类号
V416.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TU111.48 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
基于Tcl的ARP协议冒烟测试系统设计
2
作者
赵保华
刘洪霞
机构
中国科技大学计算机科学技术系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第24期77-79,83,共4页
基金
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(编号:90104010)
国家自然科学基金资助项目(编号:60241004)
国家973重点基础研究发展规划项目资助(编号:2003CB314801)
文摘
协议的冒烟测试在网络产品的设计过程中有着重要的作用。文章关注于协议冒烟测试系统的设计和实现,提出了一种单机虚拟测试方法,并采用该方法实现了一个基于Tcl语言的协议冒烟测试系统,并在实际应用中取到了较好的测试效率。
关键词
协议
测试
冒烟
测试
单机
虚拟
测试
ARP
TCL
Keywords
protocol testing
smoke testing
SMVT
ARP
Tcl
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究
被引量：
6
3
作者
王班
易琳
郭吉丰
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1974-1981,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475411)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2013AA7044026)
文摘
研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术是空间绳网机器人捕获目标物的关键技术之一,通过张力控制配合绳网机器人系统总体运动规划和控制策略是有效解决上述问题的唯一途径.提出系绳张力机构必须具有系绳入角姿态可测、绳长可测和系绳张力可控可测等功能要求.开展高精度的张力控制机构设计工作,对研制的样机进行单机测试和地面防冲击缓冲释放实验.测试和实验结果反映张力控制机构样机具有很好的操作性,能够较好地满足地面试验要求.
关键词
绳网机器人
系绳张力控制机构
单机测试
防冲击
Keywords
tethered-net robot
tether tension control mechanism
single machine test experiment
anti-impact
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种模拟整星热环境的小型单机热平衡试验
姜军
满广龙
刘强
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Tcl的ARP协议冒烟测试系统设计
赵保华
刘洪霞
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究
王班
易琳
郭吉丰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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