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基于激光点云的梨树单木分割方法研究
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作者 彭秀媛 沙守峰 +4 位作者 白冰 姚磊 鞠博闻 左越 明烺 《园艺与种苗》 2025年第1期1-3,81,共4页
[目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距... [目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距离判别聚类算法,以及基于CHM的种子点生长算法。[结果]基于优化后的CHM的种子点生长算法在复杂果园环境中表现最佳,准确率达0.85,分割精度达0.8,显著优于其他方法。[结论]为果园精准管理和智慧农业发展提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 单木分割 激光点云 冠层高度模型
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机载激光点云密度对单木分割精度的影响
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作者 贾越 夏永华 +3 位作者 赵昌福 伍福万 赵曲皑 王帅 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期215-221,共7页
点云密度是影响单木分割的重要因素之一,为了探究不同点云密度下单木分割方法的适用性和性能表现,针对阔叶林和针叶林两个不同类型的森林环境,采用一种非均匀最远点(NFPS)采样方法与传统的体素下采样方法,将样地点云数据重采样至5个不... 点云密度是影响单木分割的重要因素之一,为了探究不同点云密度下单木分割方法的适用性和性能表现,针对阔叶林和针叶林两个不同类型的森林环境,采用一种非均匀最远点(NFPS)采样方法与传统的体素下采样方法,将样地点云数据重采样至5个不同的密度等级,获取不同点云密度数据集,即原始点云数量的100%、 50%、 25%、 12%、 6%,以点云分割(PCS)和冠层高度模型(CHM)算法,对森林中的独立树木进行有效分割.评估单木分割在不同密度下的精度时,使用精确率、召回率和F分数等指标.结果表明,NFPS采样方法在不同密度点云中的分割精度均高于体素下采样方法.当点云密度为113点/m2时,两种分割方法的3个评价指标均表现最好.阔叶林样地中NFPSCHM和NFPS-PCS的F分数值分别为88%和84%;针叶林样地中NFPS-PCS与NFPS-CHM的F分数值分别为82%和65%.NFPS采样方法较传统采样方法对单木分割精度有较好的效果,适度降低点云密度的同时也让单木分割算法精度得到了保证. 展开更多
关键词 机载激光点云 体素下采样 非均匀最远点采样 点云密度 单木分割
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不同林分密度时激光雷达点云数据单木分割及参数提取 被引量:2
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作者 张燕妮 张学霞 +5 位作者 张建军 程家琪 胡亚伟 赵炯昌 李阳 杨锐 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期36-43,共8页
为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木... 为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木分割的敏感性,探求点云距离判别聚类算法和分水岭算法对树高提取精度的最优参量。结果表明:(1)点云距离判别聚类算法单木提取的召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,优于分水岭算法(召回率为83.0%、准确率为83.8%、调和值为83.4%)。(2)点云距离判别聚类算法分割单木的敏感性,采用最小冠幅1/5的格网值,其召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,分割精度最高。分水岭算法分割单木的最优关键参量随林分密度不同而变化,当林分密度≤3600株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.3 m时,分割效果最优,其召回率为78.9%、准确率为85.2%、调和值为81.9%;当林分密度≥3700株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.2 m时,分割效果最优,召回率为87.2%、准确率为82.5%、调和值为84.8%。(3)分水岭算法提取树高精度(决定系数为0.88,均方根误差为0.93 m)优于点云距离判别聚类算法。 展开更多
关键词 机载激光雷达 单木分割 结构参数提取 CHM分辨率 格网值
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森林结构复杂度对单木分割精度的影响——以田横岛为例 被引量:2
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作者 马金超 郭振 +3 位作者 许昊 宁焕杉 沈家伟 张志卫 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4770-4781,共12页
单木分割对于森林资源调查具有重要的意义,不同结构复杂度的森林单木分割算法的选择以及分割参数的选取对分割精度有着很大的影响。以山东田横岛为研究区,基于无人机正射影像与激光雷达数据,首先提取海岛森林典型植被二维与三维特征,然... 单木分割对于森林资源调查具有重要的意义,不同结构复杂度的森林单木分割算法的选择以及分割参数的选取对分割精度有着很大的影响。以山东田横岛为研究区,基于无人机正射影像与激光雷达数据,首先提取海岛森林典型植被二维与三维特征,然后利用随机森林算法对不同树种的树木进行分类,最后基于分类后的点云数据,选取不同结构复杂度的森林样地,对比分析聚类算法、层堆叠算法、分水岭算法在不同复杂度林区的适用性。结果表明:(1)随机森林算法结合单木二维、三维特征可有效对混交林树木进行分类,模型总体的精度为94.51%,Kappa系数为0.9038;(2)聚类算法对结构简单的林区具有更高的分割精度(F=96.41),但依赖于分割参数的选取;面对复杂单木集群,分水岭算法总体得分波动最小(ΔF=14.56),表现出较强的稳定性;(3)混交林预先进行树种分类可有效改善单木分割环境,相比于直接进行单木分割,聚类算法、层堆叠算法、分水岭算法的分割精度均得到不同程度的提升(ΔF_(1)=10.06,ΔF_(2)=9.51,ΔF_(3)=12.6)。 展开更多
关键词 海岛森林 森林结构复杂度 树种分类 随机森林 单木分割
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基于无人机激光雷达的不同种类红树林单木分割 被引量:3
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作者 魏晓博 李志强 +1 位作者 陈昭光 刘润 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期963-969,共7页
红树林生长在热带和亚热带海岸潮间上,具有重要的生态和经济价值,加强红树林监测是有效保护红树林的重要工作。选取广东雷州市红树林示范区为研究区域,通过无人机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)高密度点云数据以及样方实... 红树林生长在热带和亚热带海岸潮间上,具有重要的生态和经济价值,加强红树林监测是有效保护红树林的重要工作。选取广东雷州市红树林示范区为研究区域,通过无人机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)高密度点云数据以及样方实测数据搭建不同种类红树林结构参数反演模型。结果表明单木树高反演以无瓣海桑精度最好,其次为秋茄,白骨壤精度最低;红树林单木冠幅参数整体反演效果一般,识别精度最高的是无瓣海桑。单木树高的识别效果整体优于单木冠幅。整体来看使用无人机激光雷达技术可以有效提取红树林结构参数,替代传统的红树林人工测量方法,为红树林资源动态变化监测及保护提供高精度基础数据。 展开更多
关键词 红树林 无人机 激光雷达 单木分割
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基于机载激光雷达技术的山区针叶林单木分割方法研究 被引量:1
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作者 黄冰倩 曹霸 +1 位作者 岳彩荣 周全 《中南林业调查规划》 2024年第3期34-39,48,共7页
以杉木为研究对象,利用无人机激光雷达点云数据,结合地面实测样地数据,探索创新现有的森林资源调查模式,提升森林资源外业调查效率,更新资源调查数据,保证数据的现势性。考虑到研究区为山地林区,地面起伏较大,选取了一种基于改进加密三... 以杉木为研究对象,利用无人机激光雷达点云数据,结合地面实测样地数据,探索创新现有的森林资源调查模式,提升森林资源外业调查效率,更新资源调查数据,保证数据的现势性。考虑到研究区为山地林区,地面起伏较大,选取了一种基于改进加密三角网滤波算法进行滤波和分类,并对比分析了分水岭、点云分割、层堆叠种子点三种不同的单木分割方法,完成了研究区单木位置、树高、冠幅等林木参数的提取研究,优化了激光雷达林木参数反演的技术流程。从30个样地中抽取10个样地,对比样木实测值与单木分割的估测值,结果表明:层堆叠种子点算法分割效果最优,F评分在64.61%~85.29%之间;点云分割算法居中,F评分在56.00%~80.60%之间;分水岭算法分割效果最差,F评分在45.57%~69.45%之间。同一种方法中,不同样地分割效果也存在差异,这可能与样地地形、树木结构形态等因素有关;样地中林木分布存在树木遮挡或树木分布结构不规则时,一定程度会降低单木分割精度。因此,根据不同林分情况,建立适用性较强的无人机激光雷达森林参数反演模型是未来努力的方向。 展开更多
关键词 激光雷达 单木分割方法 滤波 杉木 森林结构参数
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CHM与DSM相结合的无人机激光雷达单木分割 被引量:1
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作者 胡中洋 陕亮 +2 位作者 陈翔宇 余坤勇 刘健 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期14-24,共11页
【目的】提出一种冠层高度模型(CHM)与数字表面模型(DSM)相结合的单木分割方法,以解决无人机激光雷达提取地形坡度较大区域CHM时因树冠形变导致单木分割精度降低的问题。【方法】利用无人机激光雷达数据,在福建省顺昌县洋口林场地形起... 【目的】提出一种冠层高度模型(CHM)与数字表面模型(DSM)相结合的单木分割方法,以解决无人机激光雷达提取地形坡度较大区域CHM时因树冠形变导致单木分割精度降低的问题。【方法】利用无人机激光雷达数据,在福建省顺昌县洋口林场地形起伏较大的中、高郁闭度杉木人工林中选择中龄林和幼龄林各3块标准地,结合地面实测数据和目视解译方法,对CHM与DSM相结合(优化方法)的4种窗口的局部最大值法的树顶点探测和极值标记的分水岭算法的单木分割进行精度评价,并与仅基于CHM的传统方法的树顶点探测和单木分割进行对比分析。【结果】树顶点探测方面,随着窗口增大,每块样地探测的单木总数量和探测百分比均呈下降趋势;中龄林3块样地的最佳窗口为0.3 m,幼龄林3块样地的最佳窗口为0.2 m,此时6块样地1∶1对应关系的单木数量和生产者精度均最大;在相应最佳窗口条件下,仅基于CHM的局部最大值法因树冠形变存在容易产生单木多树顶点探测现象,传统方法的单木探测百分比高于优化方法,但传统方法的树顶点探测精度低于优化方法。幼龄林的树顶点探测精度高于中龄林,这是因为幼龄林样地冠幅和单木相邻距离更一致,更适应固定窗口的局部最大值法。单木分割方面,优化方法的单木分割精度高于传统方法,幼龄林的单木分割精度高于中龄林。【结论】局部最大值法的树顶点探测和分水岭算法的单木分割直接数据源为DSM,是树冠表面真实起伏状况的反映,没有树冠形变,研究结果为更真实的树顶点和单木树冠边界。CHM与DSM相结合的单木分割方法在中、高郁闭度杉木人工中、幼林中分割精度较高(6块样地探测率r均大于88%,准确率p均大于92%,F得分均大于91%),将该方法集成在ArcGIS模型构建器中,可为精准化、自动化、集成化的无人机激光雷达单木分割应用提供可能。 展开更多
关键词 激光雷达 单木分割 分水岭算法 冠层高度模型 数字表面模型
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基于融合点云数据的马尾松林地单木分割算法研究
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作者 李炜 王晓红 《林草资源研究》 北大核心 2024年第2期92-100,共9页
激光雷达技术在森林资源调查中具有较大优势,但单平台采集的数据往往存在扫描盲区,难以获取完整的森林结构信息。为此,以马尾松林作为研究对象,探究基于融合点云数据的马尾松林单木分割适宜性算法。首先提出一种针对森林样地点云数据融... 激光雷达技术在森林资源调查中具有较大优势,但单平台采集的数据往往存在扫描盲区,难以获取完整的森林结构信息。为此,以马尾松林作为研究对象,探究基于融合点云数据的马尾松林单木分割适宜性算法。首先提出一种针对森林样地点云数据融合的方法,然后采用标记控制分水岭算法、距离判别聚类算法和层堆叠算法对马尾松林进行单木分割,并对3种算法的关键参数的选取进行分析,最后提取树高验证融合点云估测森林结构参数的适用性。得出实验结果如下:1)提出的点云融合方法可以有效融合机载和手持激光雷达点云,配准误差为0.054 m;2)3种单木分割算法中,标记控制分水岭算法分割精度最高,总体精度为0.88,高于距离判别聚类算法和层堆叠算法;3)利用标记控制分水岭算法分割的单木提取树高,基于融合点云数据的R2值为0.983 7,RMSE为0.759 6 m,相较于单一点云数据,精度明显提高。研究结果可为多源激光雷达在林业领域的应用以及马尾松林地森林资源管理提供技术支持。 展开更多
关键词 单木分割 融合点云数据 单木树高 标记控制分水岭算法 马尾松
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无人机激光雷达点云密度对无瓣海桑单木分割效果影响研究
9
作者 魏晓博 李志强 《海洋通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期741-749,共9页
红树林结构复杂,森林茂密,单木结构参数提取困难。传统调查方法人工成本高、区域尺度小。无人机搭载激光雷达(UAV LiDAR)传感器可以灵活高效地获取红树林高密度点云数据。点云密度是点云数据质量的关键因素,对红树林单木分割效果以及精... 红树林结构复杂,森林茂密,单木结构参数提取困难。传统调查方法人工成本高、区域尺度小。无人机搭载激光雷达(UAV LiDAR)传感器可以灵活高效地获取红树林高密度点云数据。点云密度是点云数据质量的关键因素,对红树林单木分割效果以及精度有重要影响。本研究以广东省雷州市东海岸红树林示范区无瓣海桑林为研究对象,采用随机抽稀方法对样地无人机激光雷达点云数据进行抽稀,得到50%~1000%不同样地尺度点云数据,结合样地实测数据,对不同点云密度下的单木分割效果及精度进行了探讨。结果表明:(1)点云密度越高,点云数据整体准确度越高。对点云数据进行适当抽稀,可以在保证分割效果的同时提高单木参数精度;(2)单木树高参数分割效果以及精度整体优于单木冠幅参数。降低点云密度对单木树高参数影响较小,但对于树高最大值、冠幅参数有显著影响;(3)降低点云密度可以有效提升点云数据处理速度,但为了保证分割效果和精度,必须有适当的点云密度。 展开更多
关键词 红树林 无人机激光雷达 点云密度 单木分割
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不同森林类型中UAV-LiDAR单木分割方法的性能评估
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作者 戴渺鸿 贡鸣 +2 位作者 陈强 曹爱平 潘政尚 《湖北林业科技》 2024年第6期37-43,80,共8页
为了评估不同的单木分割方法,以确定在多种森林类型中使用无人机激光雷达进行高精度单木分割的最佳方法和参数设置,本研究比较了利用冠层高度模型(CHM)和归一化点云(NPC)数据的四种不同方法,使用了分水岭、可变窗口搜索、点云分割和K-me... 为了评估不同的单木分割方法,以确定在多种森林类型中使用无人机激光雷达进行高精度单木分割的最佳方法和参数设置,本研究比较了利用冠层高度模型(CHM)和归一化点云(NPC)数据的四种不同方法,使用了分水岭、可变窗口搜索、点云分割和K-means聚类进行单木分割,并从三种森林类型的九个样地中提取树高参数。通过实测样地数据对分割结果进行性能评估,并探讨了不同分割参数对结果的影响。在所有样地中,单木分割的总体F得分在0.63到0.9之间,不同单木分割方法之间的差异较大。可变窗口搜索的泛用性好,而PCS在复杂情况的单木分割中表现更佳,两者在不同复杂程度的样地中分割精度呈现互补状,采取差异化的分割方法策略有助于提高分割任务的效率和精度。分析和总结了各单木分割方法在不同林分条件下的分割性能及参数设置方案,为无人机激光雷达技术准确获取森林结构参数的提供了重要参考。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 森林资源调查 单木分割 参数敏感性分析 树高提取
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基于体元逐层聚类的TLS点云数据单木分割算法 被引量:19
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作者 邢万里 邢艳秋 +2 位作者 黄杨 曲林 尤号田 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期58-64,71,共8页
为了提高地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,TLS)点云数据的单木分割精度及分割效率,以落叶期的蒙古栎人工林为研究对象,以TLS为基础数据,在三维点云数据体元化的基础上提出一种基于体元逐层聚类的单木分割算法,通过分析体元在... 为了提高地基激光雷达(Terrestrial Laser Scanning,TLS)点云数据的单木分割精度及分割效率,以落叶期的蒙古栎人工林为研究对象,以TLS为基础数据,在三维点云数据体元化的基础上提出一种基于体元逐层聚类的单木分割算法,通过分析体元在竖直方向的z值序列准确获取单木的位置,然后利用模糊C均值算法以单木位置为初始聚类中心从最底层体元开始进行逐层聚类,最终实现样地水平蒙古栎单木分割。研究结果表明,通过分析体元在竖直方向的z值序列能准确获取单木的位置,本研究提出的单木分割算法能够实现样地水平单木的精确分割。 展开更多
关键词 地基激光雷达TLS 体元 逐层聚类 模糊C均值 单木分割
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基于无人机高密度LiDAR点云的人工针叶林单木分割算法 被引量:16
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作者 王鑫运 黄杨 +2 位作者 邢艳秋 李德江 赵晓伟 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期66-77,共12页
【目的】针对传统机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)所生成的冠层高度模型分辨率较低,不利于高郁闭度人工针叶林中冠幅较小的树种单木分割的问题,基于大疆禅思L1激光雷达高密度点云,提出了一种基于层次化泛洪的单木分割... 【目的】针对传统机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)所生成的冠层高度模型分辨率较低,不利于高郁闭度人工针叶林中冠幅较小的树种单木分割的问题,基于大疆禅思L1激光雷达高密度点云,提出了一种基于层次化泛洪的单木分割算法。【方法】采用大疆禅思L1激光雷达设备,选择东北地区樟子松与兴安落叶松人工林作为实验样地。首先对原始的高密度激光雷达点云依次进行拼接、去噪、高程归一化处理,针对两块样地生成分辨率分别为0.1、0.2、0.4 m的高、中、低3种分辨率的冠层高度模型。对3种冠层高度模型分别进行先开后闭的形态学滤波处理,以降低冠层高度模型中单个树冠内部不同像素间高程差。然后采用反距离插值算法对3种冠层高度模型中的空洞像素进行平滑处理,并采用图像增强算法提高3种冠层高度模型中树冠内部像素与树冠间像素的对比度,以降低形态学滤波对林隙的模糊处理影响。最后利用局部最大值法分别在3种冠层高度模型中搜索树顶,基于搜索到的树顶位置,结合分层处理思想通过模拟泛洪算法实现单木分割,并基于一般树冠形态,对分割后树冠投影形状、面积进行约束,以优化分割后树冠形状。【结果】针对人工针叶林林分,提出的单木分割算法结合高分辨率冠层高度模型在两种树种样地下最高分割精度达到90%以上。其中,在冠幅较小的兴安落叶松样地中,基于高、中、低分辨率冠层高度模型的单木分割精度F值分别达到91.6%、85.9%、80.2%。而冠幅较大的樟子松样地中,基于高、中、低分辨率冠层高度模型的单木分割精度F值分别为86.2%、84.1%、75.9%。【结论】基于冠层高度模型的单木分割场景中,冠幅较大的树种对于一定范围内分辨率变化不敏感,高分辨率冠层高度模型可以提高人工针叶林单木分割精度,尤其是对于冠幅较小的树种分割精度提高较大。本研究提出的单木分割方法结合无人机高密度LiDAR点云在高郁闭度人工针叶林样地中可达到较高分割精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达 高密度点云 图像增强 单木分割 层次泛洪
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机载激光雷达人工林单木分割方法比较和精度分析 被引量:34
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作者 李平昊 申鑫 +1 位作者 代劲松 曹林 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期127-136,共10页
【目的】研究分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法对人工林单木分割的适用性,分析3种方法对人工林单木分割的精度,探索进行单木分割时3种方法关键参数的最优选择。【方法】结合地面实测数据和目视解译方法,计算单... 【目的】研究分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法对人工林单木分割的适用性,分析3种方法对人工林单木分割的精度,探索进行单木分割时3种方法关键参数的最优选择。【方法】结合地面实测数据和目视解译方法,计算单木探测率、准确率和F得分,比较分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法的单木分割精度,并通过改变栅格化冠层高度模型(CHM)的分辨率及调整基于点云的距离判别聚类法的距离阈值,分别对3种方法进行单木提取效果的敏感性分析。【结果】1)分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法对人工林单木总体分割精度较高(F=0.76~0.83); 2)对于"复杂林型"样地,基于点云的距离判别聚类法的分割精度最高(F=0.78),优于分水岭算法(F=0.74)和四次多项式拟合法(F=0.53);对于"中等复杂林型"样地,基于点云的距离判别聚类法的分割精度最高(F=0.89),优于分水岭算法(F=0.84)和四次多项式拟合法(F=0.75);对于"简单林型"样地,基于点云的距离判别聚类法(F=0.89)、分水岭算法(F=0.89)和四次多项式拟合法(F=0.93)的分割精度都较高; 3)敏感性分析结果表明,当CHM分辨率为0.5 m×0.5 m时,分水岭算法和四次多项式拟合法的分割精度最高;当基于点云的距离判别聚类法的距离阈值近似样地平均冠幅半径时,其分割精度最高。【结论】对多种类型样地进行单木分割,体现了分水岭算法、四次多项式拟合法和基于点云的距离判别聚类法对人工林单木分割的适用性;结合多种类型样地充分评估并比较了3种方法对人工林单木分割的精度;通过对3种方法进行敏感性分析,阐述了进行单木分割时关键参数的最优选择。 展开更多
关键词 LiDAR 人工林 单木分割 分水岭算法 四次多项式拟合法 基于点云的距离判别聚类法
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基于机载LiDAR数据的崇礼冬奥核心区单木分割算法适宜性分析 被引量:3
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作者 谢栋博 刘清旺 +3 位作者 雷雅凯 于航 杨旭平 符利勇 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期121-130,共10页
【目的】探究3种基于机载LiDAR数据的单木分割算法获取冬奥核心区新造林油松和中龄林华北落叶松单木信息的适宜性,分析3种算法的单木分割精度和单木树高信息估算精度,探索冬奥核心区最优单木分割方法,为掌握冬奥核心区森林结构信息和制... 【目的】探究3种基于机载LiDAR数据的单木分割算法获取冬奥核心区新造林油松和中龄林华北落叶松单木信息的适宜性,分析3种算法的单木分割精度和单木树高信息估算精度,探索冬奥核心区最优单木分割方法,为掌握冬奥核心区森林结构信息和制定森林经营管理措施提供技术支持。【方法】利用冬奥核心区典型样地机载LiDAR数据,应用基于点云的距离判别聚类法、分水岭分割算法和双正切角树冠识别算法,结合地面调查数据、正射影像与人工目视解译,采用树冠探测率(r)、准确率(p)和总体精度(F)3个评价指标分析算法的单木分割精度;单木配准后,分析外业实测树高与机载LiDAR估算树高之间的相关性,综合评估3种算法获取冬奥核心区单木信息的适宜性。【结果】1) 3种单木分割算法在新造林油松中总体精度很高(F=0.90~0.93),在中龄林华北落叶松中总体精度较高(F=0.72~0.75);2)对于新造林油松,基于点云的距离判别聚类法总体精度最高(F=0.93),优于分水岭分割算法(F=0.90)和双正切角树冠识别算法(F=0.90);对于中龄林华北落叶松,双正切角树冠识别算法总体精度最高(F=0.75),优于基于点云的距离判别聚类法(F=0.72)和分水岭分割算法(F=0.70);3)外业实测树高与机载LiDAR估算树高之间的相关性分析表明,基于点云的距离判别聚类法在新造林油松中提取的单木树高相关性最优,双正切角树冠识别算法在中龄林华北落叶松中提取的单木树高相关性最优。【结论】通过对冬奥核心区不同类型林地的机载LiDAR数据进行单木分割,体现出基于点云的距离判别聚类法、分水岭分割算法和双正切角树冠识别算法的适宜性,在新造林油松中,基于点云的距离判别聚类法适宜性表现最优;在中龄林华北落叶松中,双正切角树冠识别算法适宜性表现最优。 展开更多
关键词 激光LiDAR 单木分割 冬奥 分水岭分割算法 树冠识别
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基于无人机激光雷达点云数据的单木分割研究 被引量:20
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作者 刘浩然 范伟伟 +1 位作者 徐永胜 林文树 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期45-53,共9页
【目的】探索不同树种在样地和单木尺度上无人机激光雷达点云数据的单木分割效果,选取哈尔滨城市林业示范基地阔叶林(水曲柳)和针叶林(樟子松)两块样地为研究对象,对样地内树木点云进行单木分割并评价其分割效果,为后续单木结构参数的... 【目的】探索不同树种在样地和单木尺度上无人机激光雷达点云数据的单木分割效果,选取哈尔滨城市林业示范基地阔叶林(水曲柳)和针叶林(樟子松)两块样地为研究对象,对样地内树木点云进行单木分割并评价其分割效果,为后续单木结构参数的提取提供数据支持,同时丰富森林资源信息的调查手段。【方法】通过无人机激光雷达获得样地树木点云数据,然后分别采用改进的K均值聚类算法和基于相对间距的阈值分割算法对水曲柳和樟子松样地进行单木点云数据分割。其中,水曲柳样地点云数据处理采用改进的K均值聚类算法,通过树干点云位置推算初始聚类中心,减少因树冠重叠导致的错误分割;樟子松样地点云数据处理则采用基于相对间距的阈值分割算法,通过设定多条阈值规则并利用动态最大值滤波器对树顶进行精确探测,提高算法的分割精度。最后,基于样地和单木点云完整度两个方面对点云数据分割效果进行评价。【结果】1)从样地尺度来看,水曲柳和樟子松样地单木识别率分别为0.91和0.87,相应的调和值(F)分别为0.91和0.88,结果显示单木分割的整体效果较好。水曲柳样地召回率(r)为0.87,精确率(p)为0.95,算法分割过程中产生的错误分割较少。樟子松样地算法分割的单木也多为正确分割(r=0.82、p=0.94),其分割误差主要来自于单木欠分割,过分割现象相对较少。2)从单木点云分割的完整程度来看,水曲柳样地的单木平均正确分割率为75.6%,点云平均欠分割率为24.3%,平均过分割率为18.5%,单木点云的最大错误分割率为31.8%,不同单木之间分割精度有较大差异;樟子松样地的单木分割精度较稳定,平均正确分割率达84.1%,平均欠分割和过分割率分别为16.3%和9.0%,表明单木点云不存在大量错误分割的情况。【结论】基于树木形态结构特征改进了两种优化单木点云数据分割算法,两种算法下分割的森林样地单木精度在不同评价尺度中表现均较好,对林中树木出现的树冠重叠、遮挡、偏移等现象均有一定的辨别能力,实现了森林样地树木点云数据的单木精确分割。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 点云数据 单木分割 K-MEANS算法 阈值分割算法
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基于无人机载激光雷达点云数据的人工侧柏林单木分割研究 被引量:10
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作者 李远航 笪志祥 闫烨琛 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期171-179,共9页
可持续的森林经营管理模式有助于实现生态文明建设的高质量发展,人工林单木分割结果的获取是森林经营管理的关键。目前无人机载激光雷达技术为单木位置的精准定位和树冠的精确划分提供了应用空间。利用冠层高度模型(CHM)检测和提取单木... 可持续的森林经营管理模式有助于实现生态文明建设的高质量发展,人工林单木分割结果的获取是森林经营管理的关键。目前无人机载激光雷达技术为单木位置的精准定位和树冠的精确划分提供了应用空间。利用冠层高度模型(CHM)检测和提取单木数量和树冠、树高等信息,评估和分析空间分辨率和点云密度对单木分割和树冠提取结果的影响和精度,该方法可准确分割人工侧柏林和提取树冠信息,总体上单木分割精确率均>75%,树冠轮廓提取精确率均>65%,实测数据与提取数据的回归决定系数均>0.6。适当的空间分辨率有助于提高单木分割精度,当分辨率为0.3 m时单木分割和树冠提取结果均为最优。同时研究发现随着点云密度的降低,单木数量的识别精度值随之下降。当点云密度为100%时,F为89%,当点云密度为10%时,其F降低至73%。基于CHM模型可以较好实现人工林的单木精确分割,对林木出现的树冠重叠、覆盖、偏移等现象均有一定的辨别能力;同时分析了空间分辨率和点云密度对单木分割和树冠提取结果的影响并评估了精确性,识别了单木分割时关键参数的最优选择。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 单木分割 结构参数信息 空间分辨率 点云密度
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高郁闭度人工林无人机激光雷达单木分割方法优化 被引量:11
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作者 朱泊东 罗洪斌 +1 位作者 金京 岳彩荣 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期48-59,共12页
【目的】针对高郁闭度林分条件下基于LiDAR点云数据单木分割林木提取困难、总体精度较低等问题,提出一种基于冠层起伏率结合分水岭算法和基于点云的局部最大值聚类算法的分层分割法,为开展无人机LiDAR技术森林资源调查提供技术参考,为... 【目的】针对高郁闭度林分条件下基于LiDAR点云数据单木分割林木提取困难、总体精度较低等问题,提出一种基于冠层起伏率结合分水岭算法和基于点云的局部最大值聚类算法的分层分割法,为开展无人机LiDAR技术森林资源调查提供技术参考,为提高单木分割总体精度提供新策略。【方法】利用无人机激光雷达数据,采用分水岭算法、基于点云的局部最大值聚类算法和基于冠层起伏率结合分水岭算法和基于点云的局部最大值聚类算法的分层分割法对高郁闭度思茅松人工林进行单木分割,并分析分水岭算法中4种CHM空间分辨率和3种DSM插值方法对单木分割效果的影响,与无人机高分辨率影像单木树冠目视解译结果进行比较,以探测率r、准确率p和F得分为指标对单木分割精度进行验证和评价。【结果】在幼龄林中,冠层起伏率较大,分水岭算法对单层林的分割效果优于基于点云的局部最大值聚类算法;在中龄林和近熟林中,冠层起伏率较小,分水岭算法易将思茅松树枝识别为树冠,基于点云的局部最大值聚类算法的分割效果优于分水岭算法;基于冠层起伏率结合分水岭算法和基于点云的局部最大值聚类算法的分层分割法充分考虑不同龄组的林分结构差异,精度最高(F=0.75),优于分水岭算法(F=0.71)和基于点云的局部最大值聚类算法(F=0.68);在分水岭算法中,当分辨率为0.5 m×0.5 m时采用反距离权重法(IDW)插值得到的CHM单木分割精度最高(r=0.70,p=0.94,F=0.81)。【结论】林分结构存在差异,单一单木分割方法效果欠佳,通过提取样地冠层起伏率确定分水岭算法和基于点云的局部最大值聚类算法单木分割适用的林分条件,可拓宽单一单木分割方法在不同林分条件下的优势,提升单木分割精度。 展开更多
关键词 LIDAR 单木分割 分水岭算法 基于点云的局部最大值聚类算法 分层分割
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利用车载激光点云的分车带识别及单木分割方法 被引量:7
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作者 王果 王成 +2 位作者 张振鑫 刘绍堂 赵光兴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1333-1337,共5页
提出了一种基于车载激光点云数据的城区分车带识别及单木点云分割方法,首先通过布料模拟算法进行点云滤波去除地面点,然后利用基于八叉树连通性分析对非地面点进行聚类并构建聚类单元的最小包围矩形,基于先验知识和高差约束进行分车带识... 提出了一种基于车载激光点云数据的城区分车带识别及单木点云分割方法,首先通过布料模拟算法进行点云滤波去除地面点,然后利用基于八叉树连通性分析对非地面点进行聚类并构建聚类单元的最小包围矩形,基于先验知识和高差约束进行分车带识别,最后根据单木的空间几何特征,引入基于局部最高点的区域生长算法实现分车带内点云单木分割。选取北京市某道路的车载激光点云数据进行实验,结果表明:该方法能够从车载激光点云中快速识别出分车带点云并完成单木分割,能达到较好的识别和分割效果,具有抗噪性强和提取精度高的特点。 展开更多
关键词 车载激光 城市区域 分车带 单木分割
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基于无人机LiDAR点云栅格化和Mask R-CNN算法的单木树冠分割 被引量:2
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作者 廖福兰 林文树 刘浩然 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第23期258-266,共9页
精准的单木分割是进行森林结构参数提取的关键过程,也是评估森林生物量与碳储量的先决条件。为提高基于无人机LiDAR点云数据的单木分割精度,该研究提出点云栅格化处理结合深度学习算法进行单木树冠分割。首先对样地点云栅格化处理,将点... 精准的单木分割是进行森林结构参数提取的关键过程,也是评估森林生物量与碳储量的先决条件。为提高基于无人机LiDAR点云数据的单木分割精度,该研究提出点云栅格化处理结合深度学习算法进行单木树冠分割。首先对样地点云栅格化处理,将点云信息映射到栅格图像的RGB通道中。其次,改进Detectron2框架下的Mask R-CNN模型,在主干网络ResNet中融合GC(global context network)与CBAM(convolutional block attention module)模块。改进后模型平均精度为82.91%,相较原模型平均精度提高6.19个百分点,相较U-Net和DeepLab v3+模型平均精度分别提高7.27和4.62个百分点。最后,在测试样地中,基于点云栅格化处理结合Mask R-CNN模型的召回率R为81.19%,精确率P为78.85%,调和值F为80%,均高于分水岭算法和K-means算法。试验表明,该方法提高了单木树冠分割的准确性,为森林资源调查、生物量以及碳储量估计提供了可靠的基础数据。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 单木分割 点云数据 Mask R-CNN GC Net 注意力机制
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基于移动LiDAR和TLS的单木地上生物量估算对比研究
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作者 张怡颖 高洋 +4 位作者 莘晓玥 吕佳 张天慧 卢慧翠 杨金明 《山东林业科技》 2025年第3期41-50,63,共11页
为比较移动激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)与地基激光雷达(Terrestrial Laser scanning,TLS)结合定量结构模型(TreeQSM)进行地上生物量估算的差异,本研究以青岛农业大学城阳校区内26棵乔木为研究对象,分别使用TLS设备Trim... 为比较移动激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)与地基激光雷达(Terrestrial Laser scanning,TLS)结合定量结构模型(TreeQSM)进行地上生物量估算的差异,本研究以青岛农业大学城阳校区内26棵乔木为研究对象,分别使用TLS设备Trimble X7及移动LiDAR设备LiGrip H120和欧思徕R8+对树木进行点云数据采集,通过去噪、地面点分类、根据地面点归一化和单木分割等预处理,利用优化的定量结构模型(Quantitative Structure Models,QSMs)构建单木枝干的三维几何模型,并提取树木胸径(DBH)和树高。结合树种的木材基本密度,将单木体积转化为地上生物量。结果显示:(1)移动LiDAR和TLS点云在TreeQSM建模的最优参数上差异不显著;(2)利用TreeQSM从TLS、LiGrip和R8+点云提取的DBH与实测值相比,线性拟合的R2分别为0.945、0.926和0.942,RMSE分别为2.1 cm(5.9%)、4.4 cm(12.4%)和2.7 cm(7.6%),树高与无人机LiDAR提取结果相比,线性拟合的R2分别为0.878、0.871和0.822,RMSE分别为1 m(4.6%)、1.2 m(5.6%)和1 m(4.6%);(3)利用LiGrip和R8+估算的单木地上生物量与TLS相比,线性拟合的R2分别为0.913和0.955,RMSE分别为0.836 t(53.9%)和0.503 t(32.5%),一致性相关系数(Concordance Correlation Coefficient,CCC)分别为0.739和0.88。树干生物量的偏差小于树枝生物量,线性拟合的R2分别为0.967和0.932,RMSE分别为0.04 t(10.6%)和0.036 t(9.7%),CCC分别为0.95和0.96。本研究表明移动LiDAR结合定量结构模型提取树木参数并估算单木生物量的方法可在一定程度上替代TLS。当移动LiDAR点云精度更高时,估算结果更加准确。本研究为使用移动LiDAR开展单木及区域生物量估算研究提供参考。 展开更多
关键词 林木参数提取 单木分割 定量结构模型 单木生物量
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