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单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计被引量：5: 1; 作者车林仙易建 +1 位作者杜力何兵《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期91-96,共6页; 对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则... 展开更多; 关键词扑翼机构单曲柄双摇杆机构多目标优化差分进化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究被引量：8: 2; 作者张威胡超 +1 位作者赵新华张攀《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页; 针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,... 展开更多; 关键词不对称单曲柄双摇杆机构同步性相位角差扑翼飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析被引量：3: 3; 作者修星晨朱洪俊 +1 位作者谢铎孙智勇《机械设计与制造》北大核心 2017年第S1期153-156,共4页; 微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇... 展开更多; 关键词单曲柄双摇杆机构扑翼机 MATLAB优化虚拟样机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析被引量：7: 4; 作者李京虎付国强武斌《机床与液压》北大核心 2020年第2期144-148,共5页; 为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变... 展开更多; 关键词单曲柄双摇杆机构同步性相位角差两段式仿生扑翼机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计被引量：5: 1; 作者车林仙易建杜力何兵; 机构重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室泸州职业技术学院机械工程系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期91-96,共6页; 基金重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助项目(cstc2015jcyj A70006) 重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1403201) +1 种基金制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006); 文摘对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。; 关键词扑翼机构单曲柄双摇杆机构多目标优化差分进化算法; Keywords flapping-wing mechanism single-crank and double-rockers linkage multi-objective optimization differentialevolution algorithm; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究被引量：8: 2; 作者张威胡超赵新华张攀; 机构中国民航大学航空工程学院中国民航航空地面特种设备研究基地江苏航空职业技术学院继续教育学院天津理工大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页; 基金国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103 11502284) +1 种基金 Y16-26); 文摘针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。; 关键词不对称单曲柄双摇杆机构同步性相位角差扑翼飞行器; Keywords asymmetric single crank double rocker mechanism synchronization phase difference flapping wing air vehicle; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析被引量：3: 3; 作者修星晨朱洪俊谢铎孙智勇; 机构西南科技大学制造科学与工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第S1期153-156,共4页; 基金国家自然科学基金(51375410); 文摘微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。; 关键词单曲柄双摇杆机构扑翼机 MATLAB优化虚拟样机仿真; Keywords Single Crank Double Rocker Mechanism Ornithopter MATLAB Optimization Virtual Prototype Sim-ulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析被引量：7: 4; 作者李京虎付国强武斌; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第2期144-148,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM105); 文摘为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变化。结果表明:在相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更具优势;两段式仿生扑翼机构可实现翅翼慢频率扑动和展向折弯。仿真结果验证了机构设计的合理性,为扑翼飞行器后续的研究提供参考。; 关键词单曲柄双摇杆机构同步性相位角差两段式仿生扑翼机构; Keywords Single crank rocker mechanism Synchronism Phase angle difference Two stage bionic flapping wing mechanism; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计	车林仙易建杜力何兵	《机械设计》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究	张威胡超赵新华张攀	《机械设计》 CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析	修星晨朱洪俊谢铎孙智勇	《机械设计与制造》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析	李京虎付国强武斌	《机床与液压》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料