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单支点回转式机械手手指抓取误差的分析与控制
被引量：
1
1
作者
罗庆生
韩宝玲
《食品与机械》
CSCD
2000年第1期31-33,共3页
从理论上分析了机械手单支点回转式手指抓取误差产生的缘由 。
关键词
机械手手指
抓取误差
机械手
单支点回转式
在线阅读
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职称材料
单支点回转式机械手手指定位误差的优化
2
作者
赵罘
朱小平
+1 位作者
林建龙
辛洪兵
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第1期39-40,共2页
采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
关键词
单支点回转式
机械手
手指
定位误差
优化设计
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职称材料
题名
单支点回转式机械手手指抓取误差的分析与控制
被引量：
1
1
作者
罗庆生
韩宝玲
机构
汕头大学
出处
《食品与机械》
CSCD
2000年第1期31-33,共3页
文摘
从理论上分析了机械手单支点回转式手指抓取误差产生的缘由 。
关键词
机械手手指
抓取误差
机械手
单支点回转式
Keywords
Manipulator finger Snatch error Analysis and control
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
单支点回转式机械手手指定位误差的优化
2
作者
赵罘
朱小平
林建龙
辛洪兵
机构
北京工商大学机械自动化学院
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第1期39-40,共2页
文摘
采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
关键词
单支点回转式
机械手
手指
定位误差
优化设计
Keywords
single pivot gyration type manipulator
finger orientation
optimization
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
单支点回转式机械手手指抓取误差的分析与控制
罗庆生
韩宝玲
《食品与机械》
CSCD
2000
1
在线阅读
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职称材料
2
单支点回转式机械手手指定位误差的优化
赵罘
朱小平
林建龙
辛洪兵
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004
0
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