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手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法
被引量：
5
1
作者
于汉超
唐晓庆
+2 位作者
刘军发
陈益强
黄陈
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期1793-1800,共8页
针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置...
针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准.
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关键词
普适计算
人机交互
深度传感器
单指尖跟踪
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职称材料
题名
手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法
被引量：
5
1
作者
于汉超
唐晓庆
刘军发
陈益强
黄陈
机构
中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
移动计算与新型终端北京市重点实验室
中国科学院大学
长江大学地球科学学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期1793-1800,共8页
基金
国家自然科学基金(61070110
61173066)
文摘
针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准.
关键词
普适计算
人机交互
深度传感器
单指尖跟踪
Keywords
pervasive computing
human-computer interaction
depth sensor
single fingertip tracking
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法
于汉超
唐晓庆
刘军发
陈益强
黄陈
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
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