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考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制
被引量：
4
1
作者
龙志强
陈慧星
常文森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1033-1037,共5页
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定...
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.
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关键词
容错控制
单悬浮模块
线性矩阵不等式
执行器失效
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职称材料
题名
考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制
被引量：
4
1
作者
龙志强
陈慧星
常文森
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1033-1037,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60404003)
湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108).
文摘
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.
关键词
容错控制
单悬浮模块
线性矩阵不等式
执行器失效
Keywords
fault tolerant control（FTC）
single suspension module
LMI
actuator failures
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制
龙志强
陈慧星
常文森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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