非线性拟合结合交叉参考的迭代虹膜定位方法 被引量：7

1

作者 胡正平 张晔 王成儒 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期297-300,共4页

首先利用虹膜边缘数据拟合虹膜的初始形状参数 ;然后参考拟合误差的大小舍弃随机噪声与边缘毛刺 ,再进行新的迭代拟合 ,直到拟合平均误差收敛到设定门限以下 ;最后利用标准Hough变换进行小范围精确定位 仿真实验结果表明 :文中提出的算... 首先利用虹膜边缘数据拟合虹膜的初始形状参数 ;然后参考拟合误差的大小舍弃随机噪声与边缘毛刺 ,再进行新的迭代拟合 ,直到拟合平均误差收敛到设定门限以下 ;最后利用标准Hough变换进行小范围精确定位 仿真实验结果表明 :文中提出的算法的性能优于现有文献报道的虹膜定位算法 ,稳定性。 展开更多

关键词 虹膜识别系统 模式识别 匹配模板 迭代虹膜定位方法 非线性拟合 交叉参考

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基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定位方法 被引量：2

2

作者 张燕 王莉君 刘磊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期134-138,共5页

针对目前方法对网络节点进行迭代定位时,由于未能利用定向天线算法划分节点信号的接收功率级,导致该方法在进行节点迭代定位时存在定位精度低、节点距离估计误差大、定位效果差的问题,提出基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定... 针对目前方法对网络节点进行迭代定位时,由于未能利用定向天线算法划分节点信号的接收功率级,导致该方法在进行节点迭代定位时存在定位精度低、节点距离估计误差大、定位效果差的问题,提出基于定向天线的混合光无线传感网络节点迭代定位方法。首先基于定向天线原理划分节点信号的接收功率级,并在网络中确定锚节点;再基于划分的功率级以及锚节点,利用相交度比的迭代算法确定网络的相邻节点,并通过定位单元完成对边界节点的处理;最后通过对节点位置的确定,实现混合光无线传感网络节点的迭代定位。实验结果表明,运用该方法进行节点迭代定位时,定位精度可达90%,在通信距离为20米和100米的情况下,节点距离估计误差分别在5%和10%以内,该方法的定位精度高、节点距离估计误差小、定位效果好。 展开更多

关键词 定向天线 混合光 无线传感网络 节点迭代定位 定位方法

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单幅SAR遥感影像定位的几何分析 被引量：1

3

作者 邢帅 徐青 +1 位作者 何钰 蓝朝桢 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期461-465,共5页

在数字高程模型(DEM)支持下的单幅影像迭代定位方法(IPM)是利用单幅遥感影像进行目标定位或修测地图的主要方法.一直以来,SAR影像IPM的几何意义都不甚明了.依据SAR影像距离投影的原理,对SAR影像IPM的计算过程进行了几何分析,提出以地面... 在数字高程模型(DEM)支持下的单幅影像迭代定位方法(IPM)是利用单幅遥感影像进行目标定位或修测地图的主要方法.一直以来,SAR影像IPM的几何意义都不甚明了.依据SAR影像距离投影的原理,对SAR影像IPM的计算过程进行了几何分析,提出以地面倾角和起始高程点入射角作为已知量,推导了其近似的收敛条件以及收敛速度计算公式,并分析得到地面倾角和起始高程值是影响SAR影像IPM收敛性和收敛速度的主要因素.最后,分别利用模拟数据和真实数据对几何分析的结论进行了实验验证.实验结果表明,理论分析结论正确合理,有助于深入分析SAR影像上像点与地面点的几何关系. 展开更多

关键词 单幅影像迭代定位方法 SAR影像 数字高程模型

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基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准

4

作者 李爱霞 程效军 +1 位作者 关泽群 冯甜甜 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期618-623,共6页

提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进... 提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进行计算.特征点之间的空间结构相似性不仅包括了对应特征点之间的空间距离,还包含了特征点到邻近特征点的空间距离.在匹配过程中,分别从参考影像和待配准影像的角度出发,实现了匹配的对称性处理.通过对具有不同影像特征的真实遥感影像进行实验,结果表明该算法具有较高的配准精度. 展开更多

关键词 影像配准 迭代最近点(ICP)配准方法 空间结构约束 相似性矩阵

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一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法 被引量：45

5

作者 王燕 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期32-34,共3页

在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原... 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统. 展开更多

关键词 修正方法 长基线水声定位系统 声线修正 迭代算法 定位精度

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基于RFID的高速公路车辆测速及定位方法 被引量：9

6

作者 于洁潇 刘开华 史伟光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期1-3,共3页

针对现有高速公路管理系统无法对车辆进行实时管理的现状,提出一种对高速公路上车辆进行实时测速及定位的方法。该方法基于射频识别(RFID)技术,通过分析构建移动车辆的定位模型,利用谱估计方法对其多普勒频移进行测量,并针对模型求解中... 针对现有高速公路管理系统无法对车辆进行实时管理的现状,提出一种对高速公路上车辆进行实时测速及定位的方法。该方法基于射频识别(RFID)技术,通过分析构建移动车辆的定位模型,利用谱估计方法对其多普勒频移进行测量,并针对模型求解中存在的非线性特性,采用牛顿迭代法计算车辆的实时速度及相对坐标以达到测量车速及确定车辆实时位置的目的。仿真实验结果表明,该方法具有运算量小、精度高、实施简单的特点。 展开更多

关键词 射频识别 多普勒频移 牛顿迭代方法 定位

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辅助控制点下快鸟影像定位求解及其精度分析 被引量：2

7

作者 刘春 展昀 吴杭彬 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期983-988,共6页

结合上海地区城市快鸟(QuickBird)高分辨率卫星影像,简述高分辨率影像定位中的通用传感器模型,有理多项式系数模型(RPC).通过在影像上选取均匀分布的50个地面控制点,运用正则化最小二乘迭代法计算得出RPC.然后分2种情况对求解出的PRC改... 结合上海地区城市快鸟(QuickBird)高分辨率卫星影像,简述高分辨率影像定位中的通用传感器模型,有理多项式系数模型(RPC).通过在影像上选取均匀分布的50个地面控制点,运用正则化最小二乘迭代法计算得出RPC.然后分2种情况对求解出的PRC改正,即当同时具有原始地面控制点(GCP)和辅助GCP时,应用正则化批处理最小二乘迭代法(BILSR)来改正RPC系数,而当只有辅助GCP时,则使用增量离散卡尔曼滤波方法(IDKF)来改正RPC精度.最后利用40个检测点,设计多种方案的实验并进行分析,以此为基础对BILSR和IDKF法的可行性进行了对比分析,认为辅助控制点的选择应侧重其本身更高的精度而不是单纯从数量上考虑,此外得出城市高分辨率卫星影像几何处理的一些结论. 展开更多

关键词 卫星影像 有理多项式系数 正则化批处理最小二乘迭代 增量离散卡尔曼滤波 定位精度

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改进的单目视觉实时定位与测图方法 被引量：16

8

作者 李帅鑫 李广云 +2 位作者 周阳林 李明磊 王力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2849-2857,共9页

针对经典单目实时定位与测图(SLAM)采用卡尔曼滤波(EKF)滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的单目视觉实时定位与测图方法。该方法采用相机中心的迭代EKF(IEKF)滤波方法,将特征点在当前相机坐标系... 针对经典单目实时定位与测图(SLAM)采用卡尔曼滤波(EKF)滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的单目视觉实时定位与测图方法。该方法采用相机中心的迭代EKF(IEKF)滤波方法,将特征点在当前相机坐标系下表达,并在线性化展开点附近迭代更新,不断逼近最优位置,从而最小化线性化误差;针对特征点跟踪的鲁棒性、高效性及分布不均的问题,选用具有尺度和旋转不变性,且探测和匹配效率更高的ORB特征作为特征角点,并采用一种由探测到筛选阶段的整体网格化处理方法;另外,采用特征点逆深度参数化方法,避免了因深度信息未知而导致的局部地图初始化错误问题,并采用1点随机抽样一致方法(RANSAC)滤波更新方法剔除错误的特征匹配,保证滤波估计的准确与稳定。实验采用外符合精度对算法进行评价,结果表明:新方法具有更强的鲁棒性,绝对定位精度提升至2.24 m,误差轨迹比提升至1.3%,且满足实时性要求,是一种实用性较强的单目视觉实时定位与测图方法。 展开更多

关键词 单目实时定位与测图 ORB 迭代卡尔曼滤波 逆深度 1点随机抽样一致方法

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基于模糊数据库构建的听觉定位方法 被引量：3

9

作者 徐静 杨鹏 +2 位作者 孙昊 王硕朋 张晓萌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期65-72,共8页

针对场景分析方法中因高密度参考点和数据采集带来的离线指纹数据库构建工作量大和在线定位复杂度高的问题,提出了一种基于特征模糊C均值聚类的声音位置指纹数据库构建方法。该方法使用少量位置标定参考点建立的模糊数据库来降低特征匹... 针对场景分析方法中因高密度参考点和数据采集带来的离线指纹数据库构建工作量大和在线定位复杂度高的问题,提出了一种基于特征模糊C均值聚类的声音位置指纹数据库构建方法。该方法使用少量位置标定参考点建立的模糊数据库来降低特征匹配的计算量,在使用加权K近邻算法定位的同时,根据定位误差大小采用迭代插值算法矫正定位精度偏低的测试点位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法在减少了数据库构建开销的同时,显著提高了机器人听觉定位系统的精度和效率。 展开更多

关键词 听觉定位方法 模糊聚类 特征匹配 加权K近邻算法 迭代插值

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长基线高精度GNSS相对定位算法 被引量：4

10

作者 刘亚擎 廉保旺 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期451-456,共6页

随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,... 随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,提出了一种基于三角形的相对定位算法,该方法利用三角形代替传统方法的平行线,利用余弦关系构建单差方程,进一步利用牛顿迭代对方程进行优化求解。仿真结果表明,在长基线的情况下论文所提方法仍可实现高精度定位,克服了传统方法的定位误差大的缺点,在军事和民用领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 算法 计算机仿真 迭代方法 MATLAB 载波相位 GNSS 高精度 长基线 相对定位 三角形

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融入超像素分割的高分辨率影像面向对象分类 被引量：12

11

作者 聂倩 七珂珂 赵艳福 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期44-49,共6页

针对高分辨率遥感影像面向对象分类中容易受分割参数的影响、分类精度不稳定的问题,本文提出了一种融入超像素分割的高分辨率影像面向对象分类方法。该方法通过简单线性迭代聚类(SLIC)算法对原始影像进行聚类生成超像素影像,并在此基础... 针对高分辨率遥感影像面向对象分类中容易受分割参数的影响、分类精度不稳定的问题,本文提出了一种融入超像素分割的高分辨率影像面向对象分类方法。该方法通过简单线性迭代聚类(SLIC)算法对原始影像进行聚类生成超像素影像,并在此基础上采用分形网络演化方法(FNEA)进行多尺度分割生成同质性对象,最后利用最邻近分类方法进行地物分类。试验结果表明,该方法不易受多尺度分割参数的影响,分类效果稳定,而且分类精度明显高于传统的面向对象分类方法,对于高分辨率遥感影像的广泛应用具有重要意义。 展开更多

关键词 高分辨率遥感影像 简单线性迭代聚类 超像素 分形网络演化方法 多尺度分割 面向对象分类

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无RSM参数的反解RFM求解方法

12

作者 戴泽源 张立华 +1 位作者 陈秋 刘翔 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-59,共5页

为实现在无严格传感器模型(RSM)参数的条件下求解反解RFM,提出一种基于正解RFM的反解RFM求解方法。首先通过正解RFM生成虚拟控制格网,建立反解RFM求解流程;然后考虑误差法矩阵病态对求解结果的影响,采用岭参数谱修正迭代与LDLT分解,提... 为实现在无严格传感器模型(RSM)参数的条件下求解反解RFM,提出一种基于正解RFM的反解RFM求解方法。首先通过正解RFM生成虚拟控制格网,建立反解RFM求解流程;然后考虑误差法矩阵病态对求解结果的影响,采用岭参数谱修正迭代与LDLT分解,提升求解的效率和精度;最后以影像立体定位为例,验证了所求解的反解RFM在影像处理中的有效性。实验结果表明:所提方法是对RSM的另一种高精度拟合,在影像立体定位应用中,同正解RFM精度基本相当,且具有更高的立体定位效率,为反解RFM的后续应用提供了良好基础。 展开更多

关键词 有理函数模型 严格传感器模型 反解模型 影像定位 谱修正迭代 LDLT分解

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一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

13

作者 赵文骏 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期323-327,共5页

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,... 针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪. 展开更多

关键词 全球定位系统 高动态跟踪 迭代扩展卡尔曼滤波 列文伯格-马夸尔特方法

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颅颌面CT与MR图像的配准 被引量：3

14

作者 胡凯 王卫东 +3 位作者 邱本胜 余立锋 熊春阳 方竞 《中国医学影像学杂志》 CSCD 2002年第2期123-125,共3页

目的 :实现颅颌面CT MR医学图像的配准。材料和方法 :基于轮廓特征的奇异值分解 迭代最近点法 (SingularValueDecomposition IterativeClosestPoint ,SVD ICP)。结果 :该配准操作简便、图像满意、可靠性好 ,尚可以用于任意维度向量集... 目的 :实现颅颌面CT MR医学图像的配准。材料和方法 :基于轮廓特征的奇异值分解 迭代最近点法 (SingularValueDecomposition IterativeClosestPoint ,SVD ICP)。结果 :该配准操作简便、图像满意、可靠性好 ,尚可以用于任意维度向量集合的匹配。结论 :在临床实践中颅颌面CT MR医学图像的配准是可行的 。 展开更多

关键词 融合 奇异值分解-迭代最近点方法 影像学诊断 颅颌面CT-MR医学图像 配准

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