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一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器
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作者 魏荣 王行愚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1127-1130,共4页
本文提出了一类MIMO非线性系统的小波网络自适应观测器设计方法 ,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计 .文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律 ,从理论上分析了观测器增益矩阵的选择对状态估计误差的影响 .... 本文提出了一类MIMO非线性系统的小波网络自适应观测器设计方法 ,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计 .文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律 ,从理论上分析了观测器增益矩阵的选择对状态估计误差的影响 .根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性 。 展开更多
关键词 非线性系统 单尺度小波框架 自适应 状态观测器 参数估计
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