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题名簇状卫星姿态控制方程的通用建模方法
被引量：4
- 1
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作者
王巧
洪嘉振
尤超蓝
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期389-392,407,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(10372057)
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文摘
当前卫星通常都由一个中心刚体和其他挠性附件构成,每个挠性附件都与中心刚体直接相连,组成了一个簇状的刚柔耦合的多体系统。随着挠性附件的数目的不同,卫星系统的拓扑构型也将有所不同。即使对于同一颗卫星而言,在展开过程的不同阶段,卫星系统具有不同的拓扑构型。本文利用柔性多体系统动力学的单向递推组集方法,提出了一套通用的解决方案,以推导具有不同拓扑构型的簇状卫星的姿态控制方程,得出了姿态控制方程的系数矩阵。
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关键词
簇状卫星
姿态控制方程
单向递推组集方法
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Keywords
Clustered satellite
Attitude control equation
Forward recursive formulation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名哑铃型航天器刚-柔耦合动力学建模与仿真分析
被引量：4
- 2
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作者
王博洋
刘铸永
郑鹏飞
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海宇航系统工程研究所
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出处
《动力学与控制学报》
2021年第6期25-32,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11772188)
上海宇航系统工程研究所项目(20GFH-HT01-246)。
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文摘
为满足深空探测的需求,需要构建一种全新的哑铃型航天器.由于构型和质量分布的差异,传统"中心刚体+柔性附件"动力学模型将不再适用,因此必须针对该构型建立一种高效准确的动力学模型.本文基于小变形假设,利用浮动坐标法,采用多体系统动力学单向递推组集方法,建立了哑铃型航天器的刚-柔耦合动力学模型.该模型考虑了哑铃型航天器的轨道-姿态-变形之间的耦合效应,保留了全部变形高次耦合项.通过采用本文方法建立的"刚体-桁架-刚体"模型和已有的两种哑铃型航天器模型,对典型算例进行动力学仿真和比较.仿真结果表明,本文模型很好地反映了哑铃型航天器的刚-柔耦合动力学特性,末端物体的转动惯量将会影响系统的动力学响应,不能简单忽略.本研究将为哑铃型航天器的总体设计,特别是控制规律的设计,提供重要的技术支持.
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关键词
哑铃型航天器
刚-柔耦合动力学
多体系统
单向递推组集方法
数值仿真
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Keywords
dumbbell shaped spacecraft
rigid-flexible coupling dynamics
multi-body system
forward recursive formulation
numerical simulation
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分类号
V411
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算
被引量：4
- 3
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作者
常忠正
洪嘉振
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期89-93,共5页
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基金
国家自然科学基金(10372057)
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文摘
研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。
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关键词
多体系统动力学
单向递推组集建模方法
MPI
并行计算
动力学仿真
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Keywords
Muhibody dynamics
Forward recursive formulation
MPI
Parallel computing
Dynamics simulation
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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