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基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划
被引量：
11
1
作者
王闯
常丰田
高佳佳
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期939-946,共8页
传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引...
传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传-模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。
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关键词
设备布局规划
自动导
引
车
单向导引路径网络
智能车间
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职称材料
基于混合遗传算法的单向路径网络设计方法
被引量：
7
2
作者
肖海宁
楼佩煌
+1 位作者
武星
钱晓明
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期1031-1037,共7页
针对自动导引车系统单向导引路径网络设计问题提出一种混合遗传算法。建立综合考虑空载和负载总路程的路径网络设计模型,并对路径网络进行预处理,以降低算法复杂度;遗传算法采用二进制编码,每位染色体都对应一条路径的方向;为提高遗传...
针对自动导引车系统单向导引路径网络设计问题提出一种混合遗传算法。建立综合考虑空载和负载总路程的路径网络设计模型,并对路径网络进行预处理,以降低算法复杂度;遗传算法采用二进制编码,每位染色体都对应一条路径的方向;为提高遗传算法的收敛速度,在选择、交叉和变异后增加了禁忌搜索操作;为保持种群的多样性,在形成新一代种群时采用基于海明距离的小生境淘汰运算。实验结果表明,与传统遗传算法和禁忌搜索算法相比,所提算法具有更好的整体性能。
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关键词
自动导
引
车系统
混合遗传算法
禁忌搜索
单向导引路径网络
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职称材料
自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法
被引量：
17
3
作者
肖海宁
楼佩煌
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1244-1252,共9页
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引...
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。
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关键词
自动导
引
车系统
避碰
环路死锁
有向图
单向导引路径网络
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职称材料
题名
基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划
被引量：
11
1
作者
王闯
常丰田
高佳佳
机构
西安邮电大学物联网与两化融合研究院
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
西安交通大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期939-946,共8页
基金
中国博士后科学基金面上资助项目(2018M643727)
国家自然科学基金资助项目(51575435)
+1 种基金
国家科技重大专项资助项目(2011ZX04002-12)
西安邮电大学青年教师基金资助项目(401-205020001)。
文摘
传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传-模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。
关键词
设备布局规划
自动导
引
车
单向导引路径网络
智能车间
Keywords
equipment layout design
automated guided vehicle
unidirectional guided-path network
smart job-shop
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
基于混合遗传算法的单向路径网络设计方法
被引量：
7
2
作者
肖海宁
楼佩煌
武星
钱晓明
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期1031-1037,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105114)
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189)
江苏省"六大人才高峰"基金资助项目~~
文摘
针对自动导引车系统单向导引路径网络设计问题提出一种混合遗传算法。建立综合考虑空载和负载总路程的路径网络设计模型,并对路径网络进行预处理,以降低算法复杂度;遗传算法采用二进制编码,每位染色体都对应一条路径的方向;为提高遗传算法的收敛速度,在选择、交叉和变异后增加了禁忌搜索操作;为保持种群的多样性,在形成新一代种群时采用基于海明距离的小生境淘汰运算。实验结果表明,与传统遗传算法和禁忌搜索算法相比,所提算法具有更好的整体性能。
关键词
自动导
引
车系统
混合遗传算法
禁忌搜索
单向导引路径网络
Keywords
automated guided vehicle system
hybrid genetic algorithms
tabu search
unidirectional guided-path network
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法
被引量：
17
3
作者
肖海宁
楼佩煌
机构
盐城工学院机械工程学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1244-1252,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105114)
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189)
江苏省"六大人才高峰"基金资助项目~~
文摘
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。
关键词
自动导
引
车系统
避碰
环路死锁
有向图
单向导引路径网络
Keywords
automated guided vehicle system
collision avoidance
cycle-deadlock
directed graph
unidirectional guide-path network
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划
王闯
常丰田
高佳佳
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于混合遗传算法的单向路径网络设计方法
肖海宁
楼佩煌
武星
钱晓明
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法
肖海宁
楼佩煌
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2015
17
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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