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针对UNGM模型的特性分析与滤波算法设计研究
被引量：
1
1
作者
卢山
张世源
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期293-302,共10页
单变量非平稳增长模型(UNGM)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性滤波器的比较分析中被广泛使用。但由于UNGM复杂的特性,在使用UKF进行滤波时会出现基于不同原因的估计失准问题,使得滤波器对比分析的严谨性不足。针对这些问题,对UNGM的复...
单变量非平稳增长模型(UNGM)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性滤波器的比较分析中被广泛使用。但由于UNGM复杂的特性,在使用UKF进行滤波时会出现基于不同原因的估计失准问题,使得滤波器对比分析的严谨性不足。针对这些问题,对UNGM的复杂特性进行了研究,并提出一种具有滑动采样模块的UKF(SSUKF)。该算法在UKF的基础上进行了优化,对滤波信息进行采样分析并实时修正Sigma点的分布,能够有效应对UNGM的复杂特性。将SSUKF应用到不同参数条件下的UNGM中,并与UKF、自举粒子滤波器(BPF)进行比较。仿真结果表明,SSUKF能够有效解决UKF应用于UNGM时的失准问题,并且计算速度优于BPF。相较UKF,SSUKF更适合作为利用UNGM对非线性滤波器性能进行评估时的基准滤波器。
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关键词
单
变量
非
平稳
增长
模型
(
ungm
)
双峰分布
无迹卡尔曼滤波(UKF)
非
线性滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
针对UNGM模型的特性分析与滤波算法设计研究
被引量：
1
1
作者
卢山
张世源
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期293-302,共10页
文摘
单变量非平稳增长模型(UNGM)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性滤波器的比较分析中被广泛使用。但由于UNGM复杂的特性,在使用UKF进行滤波时会出现基于不同原因的估计失准问题,使得滤波器对比分析的严谨性不足。针对这些问题,对UNGM的复杂特性进行了研究,并提出一种具有滑动采样模块的UKF(SSUKF)。该算法在UKF的基础上进行了优化,对滤波信息进行采样分析并实时修正Sigma点的分布,能够有效应对UNGM的复杂特性。将SSUKF应用到不同参数条件下的UNGM中,并与UKF、自举粒子滤波器(BPF)进行比较。仿真结果表明,SSUKF能够有效解决UKF应用于UNGM时的失准问题,并且计算速度优于BPF。相较UKF,SSUKF更适合作为利用UNGM对非线性滤波器性能进行评估时的基准滤波器。
关键词
单
变量
非
平稳
增长
模型
(
ungm
)
双峰分布
无迹卡尔曼滤波(UKF)
非
线性滤波
Keywords
univariate non-stationary growth model(
ungm
)
bimodal distribution
unscented Kalman filter(UKF)
nonlinear filtering
分类号
TN713.7 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
针对UNGM模型的特性分析与滤波算法设计研究
卢山
张世源
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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