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单变量系统样条插值微分模型预测法被引量：1: 1; 作者王如云方保镕《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第4期47-53,共7页; 利用样条插值函数对原始数据列进行插值,提取原始数据列所含的信息,然后把插值后得到的函数用于对单变量系统的微分预测模型的参数辨识,从而建立趋势外推预测模型。经检验,此法预测精度较高,且能较好地反映数据的摆动性。; 关键词单变量系统样条插值微分模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨: 2; 作者王耀青《山东矿业学院学报》 CAS 1989年第4期101-102,共2页; 确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这... 展开更多; 关键词单变量系统 LQSF加权阵最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单变量系统建模与控制器设计的软件实现: 3; 作者彭文星周坚刚《控制工程》 CSCD 2007年第B05期118-121,共4页; 工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设... 展开更多; 关键词工业过程单变量系统系统辨识模型阶 HD控制器设计 MADAB GUI; 在线阅读下载PDF 职称材料

单变量线性控制系统中H_∞熵的信息论意义: 4; 作者章辉孙优贤《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期517-520,共4页; 从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可... 展开更多; 关键词单变量线性控制系统 H∞熵信息论随机噪声参数摄动互信息率信息传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

从容积效率看单双变量系统的选择: 5; 作者金高星《工矿自动化》 1991年第3期40-42,共3页; 一、概述随着煤矿辅助运输的发展,对牵引机车的牵引力、牵引速度都提出了较高的要求。这就要求牵引车在较小的牵引功率下获得最好的驱动性能,促使牵引车的液压传动系统由传统的泵单变量系统向泵马达双变量系统发展。但同时,单变量系统... 展开更多; 关键词单变量系统双变量容积效率液压传动系统牵引速度牵引机车驱动性能牵引功率变量泵泄漏量; 在线阅读下载PDF 职称材料

平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计被引量：10: 6; 作者魏宗康徐强 +1 位作者夏刚杨雨《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期1-8,共8页; 平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制... 展开更多; 关键词平台稳定回路动力学方程 H∞鲁棒控制设计耦合系统平台模型计算机仿真三轴陀螺稳定平台单变量系统解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有可调因子的NMSSPC算法的研究被引量：8: 7; 作者宋英莉刘宣宇 +3 位作者张凯举施惠元王倩李淼《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1443-1447,共5页; 针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中... 展开更多; 关键词状态空间模型预测控制单变量系统可调因子误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单变量系统样条插值微分模型预测法被引量：1: 1; 作者王如云方保镕; 机构河海大学数学物理系; 出处《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第4期47-53,共7页; 文摘利用样条插值函数对原始数据列进行插值,提取原始数据列所含的信息,然后把插值后得到的函数用于对单变量系统的微分预测模型的参数辨识,从而建立趋势外推预测模型。经检验,此法预测精度较高,且能较好地反映数据的摆动性。; 关键词单变量系统样条插值微分模型; Keywords one variable system spline interpolation differential prediction model; 分类号 O174.42 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨: 2; 作者王耀青; 机构浙江大学; 出处《山东矿业学院学报》 CAS 1989年第4期101-102,共2页; 文摘确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这种方法之特点是能在同时满足系统的时域指标和二次型性能指标的情况下。; 关键词单变量系统 LQSF加权阵最优控制; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单变量系统建模与控制器设计的软件实现: 3; 作者彭文星周坚刚; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院上海宝山钢铁公司研究院; 出处《控制工程》 CSCD 2007年第B05期118-121,共4页; 文摘工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设计算法和GUI图形界面,可独立于Matlab运行;并在模型阶辨识准则、带时间延迟一阶模型近似、PID控制器设计饱和环节和非线性环节三个方面提出了新的方法。仿真结果表明,该软件设计的控制器具有良好的控制效果。; 关键词工业过程单变量系统系统辨识模型阶 HD控制器设计 MADAB GUI; Keywords industrial process mtivariable system system identification model order PID controller design Matlab GUI; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单变量线性控制系统中H_∞熵的信息论意义: 4; 作者章辉孙优贤; 机构浙江大学控制科学与工程系工业控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期517-520,共4页; 文摘从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可达性能(以互信息率为指标函数)的上界,探讨了控制系统中H∞熵的信息论意义.在此基础上,利用H∞熵的特性对具有外加随机噪声的不确定性系统和参数摄动不确定性系统的控制性能进行了比较,从而为利用信息论的概念和方法研究参数摄动不确定系统探索了有效的途径.; 关键词单变量线性控制系统 H∞熵信息论随机噪声参数摄动互信息率信息传输; Keywords Closed loop control systems Entropy Transfer functions Uncertain systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O236 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从容积效率看单双变量系统的选择: 5; 作者金高星; 机构煤科总院常州科试中心; 出处《工矿自动化》 1991年第3期40-42,共3页; 文摘一、概述随着煤矿辅助运输的发展,对牵引机车的牵引力、牵引速度都提出了较高的要求。这就要求牵引车在较小的牵引功率下获得最好的驱动性能,促使牵引车的液压传动系统由传统的泵单变量系统向泵马达双变量系统发展。但同时,单变量系统又具有控制简单、工作可靠等优点。因此,; 关键词单变量系统双变量容积效率液压传动系统牵引速度牵引机车驱动性能牵引功率变量泵泄漏量; 分类号 TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计被引量：10: 6; 作者魏宗康徐强夏刚杨雨; 机构北京控制仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期1-8,共8页; 文摘平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。; 关键词平台稳定回路动力学方程 H∞鲁棒控制设计耦合系统平台模型计算机仿真三轴陀螺稳定平台单变量系统解耦; Keywords platform servo loop kinetic equation H ∞ robust control; 分类号 V241.502 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O318 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有可调因子的NMSSPC算法的研究被引量：8: 7; 作者宋英莉刘宣宇张凯举施惠元王倩李淼; 机构辽宁石油化工大学信息与控制工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1443-1447,共5页; 基金辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014150); 文摘针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差。仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能。; 关键词状态空间模型预测控制单变量系统可调因子误差补偿; Keywords State space model predictive control （MPC） single variable system adjustable factor errorcompensation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单变量系统样条插值微分模型预测法	王如云方保镕	《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1992	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨	王耀青	《山东矿业学院学报》 CAS	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单变量系统建模与控制器设计的软件实现	彭文星周坚刚	《控制工程》 CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单变量线性控制系统中H_∞熵的信息论意义	章辉孙优贤	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	从容积效率看单双变量系统的选择	金高星	《工矿自动化》	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计	魏宗康徐强夏刚杨雨	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	带有可调因子的NMSSPC算法的研究	宋英莉刘宣宇张凯举施惠元王倩李淼	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料