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题名伺服电机双泵驱动动臂能耗特性实验研究
被引量：3
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作者
侯思敏
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期494-501,共8页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(52075358)。
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文摘
传统的伺服电机驱动单变排量泵系统的稳定性较差,同时因其节流损失大,会引起系统的能耗过高,针对这些问题,对37 t液压挖掘机动臂差动缸系统的动臂能耗特性进行了研究。首先,根据双泵驱动动臂控制的工作原理,给出了“伺服电机和双定排量液压泵相结合,共同驱动动臂差动缸系统”的方案,推导出了差动缸的数学模型,利用UG软件建立了液压挖掘机的三维机械模型;然后,进一步在仿真软件SimulationX中,建立了37 t液压挖掘机动臂系统的仿真模型;最后,对变转速伺服定量泵直控差动缸系统的位置、速度控制特性以及能耗特性进行了仿真研究;为了验证上述仿真模型的有效性,搭建试验样机进行了实验,并将所得的实验结果与模型仿真结果进行对比分析。实验结果表明:在空载工况和带载工况下,动臂差动缸输出能耗分别降低了约40%和44%;与空载工况相比较而言,带载工况下的提升阶段,动臂运行时间缩短了1 s,下放阶段延长了0.5 s,整个工作周期时间减少了0.5 s。研究结果表明:系统的能耗与运行特性符合预期结果。
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关键词
液压挖掘机
单变排量泵系统
泵控系统
位置/速度特性
节流损失
差动缸
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Keywords
hydraulic excavator
single variable displacement pump system
pump control system
position/velocity characteristics
throttling loss
differential cylinder
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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