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用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法
被引量：
3
1
作者
焦鑫
杨伟东
+2 位作者
刘全周
李占旗
贾鹏飞
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第3期337-344,共8页
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的...
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。
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关键词
汽车辅助驾驶系统(ADAS)
实时车辆检测
单发多
盒
探测器
(
ssd
)
算法
小目标
重叠目标
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职称材料
题名
用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法
被引量：
3
1
作者
焦鑫
杨伟东
刘全周
李占旗
贾鹏飞
机构
河北工业大学机械学院
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第3期337-344,共8页
基金
天津市科技计划项目(18YFCZZC00150)
天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)。
文摘
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。
关键词
汽车辅助驾驶系统(ADAS)
实时车辆检测
单发多
盒
探测器
(
ssd
)
算法
小目标
重叠目标
Keywords
advanced driver assistance system
ADAS
real-time vehicle detections
single shot multi-box detector(
ssd
)algorithm
small targets
overlapping objectives
vehicle detections
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法
焦鑫
杨伟东
刘全周
李占旗
贾鹏飞
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020
3
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