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神经网络在机器人焊接参数规划中的应用
被引量：
6
1
作者
彭湃
吴林
+2 位作者
田劲松
王雪峰
冯英浚
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期39-42,共4页
离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点 ,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法———单参数动态搜索...
离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点 ,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法———单参数动态搜索算法 (SPDS) ,以完成焊接参数规划任务。该算法的特点是单参数动态搜索 ,大大减少了误差函数的计算量。同时本文利用了函数连接的思想 ,完成了神经网络输入参数的预处理。计算结果表明 ,在焊接参数规划方面 ,该方法的收敛效果要优于现行的BP算法。
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关键词
离线编程
焊接
参数
规划
人工神经网络
单参数动态搜索算法
函数连接
机器人
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职称材料
提高BP网络训练速度的研究
被引量：
22
2
作者
孙佰清
潘启树
+1 位作者
冯英浚
张长胜
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期439-441,共3页
由于误差函数的高维复杂性 ,BP网络在目前的应用中存在训练速度慢甚至导致网络系统瘫痪的问题 ,针对训练中的归一化问题、隐层节点数的选取、样本数目的增减法、整体学习率的确定及训练算法进行了研究 .结果表明 :训练样本数据不必一定...
由于误差函数的高维复杂性 ,BP网络在目前的应用中存在训练速度慢甚至导致网络系统瘫痪的问题 ,针对训练中的归一化问题、隐层节点数的选取、样本数目的增减法、整体学习率的确定及训练算法进行了研究 .结果表明 :训练样本数据不必一定归一化到 [0 ,1],可以通过简单的线性变换将数据转化到某个区间 ,使数据分布合理 ,以满足训练需要 ;根据经验公式 ,确定隐层节点数的初值 ,选取规模略大一点的网络开始训练 ;网络应对学习过的样本加强记忆 ,更应注意剔除错误样本 ;引入黄金分割法的思想来调整学习率的步长 ,效果理想 ;采用单参数动态搜索算法作为学习算法 ,能尽快达到训练要求的精度 .
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关键词
神经网络
BP
算法
收敛性
单参数动态搜索算法
学习
算法
训练速度
BP网络
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职称材料
医疗诊断系统专家知识的表达与获取方法
被引量：
14
3
作者
孙佰清
潘启树
+2 位作者
冯英浚
张长胜
关振中
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期134-136,共3页
讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用 ,在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上 ,研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法 .提出了采用单参数动态搜索算法训练神经网络 ,其效果明显优于传...
讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用 ,在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上 ,研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法 .提出了采用单参数动态搜索算法训练神经网络 ,其效果明显优于传统的BP算法 .设计了专家系统与神经网络集成的心血管疾病智能医疗诊断系统 ,在临床实践中取得了较好的效果 ,证明专家系统与神经网络的集成是医疗诊断系统专家知识表达与获取的有效方法 .
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关键词
医疗诊断系统
神经网络
专家知识表达
获取方法
单参数动态搜索算法
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职称材料
题名
神经网络在机器人焊接参数规划中的应用
被引量：
6
1
作者
彭湃
吴林
田劲松
王雪峰
冯英浚
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
哈尔滨工业大学应用数学研究所
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期39-42,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 699740 13
5 9635 160 )
文摘
离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点 ,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法———单参数动态搜索算法 (SPDS) ,以完成焊接参数规划任务。该算法的特点是单参数动态搜索 ,大大减少了误差函数的计算量。同时本文利用了函数连接的思想 ,完成了神经网络输入参数的预处理。计算结果表明 ,在焊接参数规划方面 ,该方法的收敛效果要优于现行的BP算法。
关键词
离线编程
焊接
参数
规划
人工神经网络
单参数动态搜索算法
函数连接
机器人
Keywords
off line programming
welding parameters'planning
neural network
single parameter dynamic search
functional link
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
提高BP网络训练速度的研究
被引量：
22
2
作者
孙佰清
潘启树
冯英浚
张长胜
机构
哈尔滨工业大学管理学院
哈尔滨工业大学数学系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期439-441,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 99740 13)
黑龙江省科学技术计划项目 (k9912 )
文摘
由于误差函数的高维复杂性 ,BP网络在目前的应用中存在训练速度慢甚至导致网络系统瘫痪的问题 ,针对训练中的归一化问题、隐层节点数的选取、样本数目的增减法、整体学习率的确定及训练算法进行了研究 .结果表明 :训练样本数据不必一定归一化到 [0 ,1],可以通过简单的线性变换将数据转化到某个区间 ,使数据分布合理 ,以满足训练需要 ;根据经验公式 ,确定隐层节点数的初值 ,选取规模略大一点的网络开始训练 ;网络应对学习过的样本加强记忆 ,更应注意剔除错误样本 ;引入黄金分割法的思想来调整学习率的步长 ,效果理想 ;采用单参数动态搜索算法作为学习算法 ,能尽快达到训练要求的精度 .
关键词
神经网络
BP
算法
收敛性
单参数动态搜索算法
学习
算法
训练速度
BP网络
Keywords
Convergence of numerical methods
Data processing
Errors
Learning algorithms
Online searching
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
医疗诊断系统专家知识的表达与获取方法
被引量：
14
3
作者
孙佰清
潘启树
冯英浚
张长胜
关振中
机构
哈尔滨工业大学管理学院
哈尔滨工业大学数学系
哈尔滨医科大学附属第二医院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期134-136,共3页
基金
黑龙江省科学技术计划项目! (k9912 )
文摘
讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用 ,在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上 ,研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法 .提出了采用单参数动态搜索算法训练神经网络 ,其效果明显优于传统的BP算法 .设计了专家系统与神经网络集成的心血管疾病智能医疗诊断系统 ,在临床实践中取得了较好的效果 ,证明专家系统与神经网络的集成是医疗诊断系统专家知识表达与获取的有效方法 .
关键词
医疗诊断系统
神经网络
专家知识表达
获取方法
单参数动态搜索算法
Keywords
Artificial intelligence
Backpropagation
Expert systems
Learning systems
Neural networks
分类号
R44 [医药卫生—诊断学]
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络在机器人焊接参数规划中的应用
彭湃
吴林
田劲松
王雪峰
冯英浚
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
提高BP网络训练速度的研究
孙佰清
潘启树
冯英浚
张长胜
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
医疗诊断系统专家知识的表达与获取方法
孙佰清
潘启树
冯英浚
张长胜
关振中
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
14
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职称材料
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