一种RTK单历元整周模糊度快速确定MAXCOM-DC组合算法

1

作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 覃钰涵 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期107-111,137,共6页

本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星... 本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星整周模糊度和DC算法确定辅星整周模糊度,并提出了一种新的RTK单历元整周模糊度快速确定算法,称为MAXCOM-DC组合算法。对一组BDS-3实测数据900个连续观测历元进行动态定位试验,结果分析表明,MAXCOM-DC组合算法可避免在应用MAXCOM算法时辅星对主星整周模糊度搜索效率的影响,将主星数设为6时,单历元整周模糊度快速确定效率平均提升了98.5%,且单历元模糊度成功率达99.9%。本文为高采样数据单历元RTK快速定位提供了一种新算法。 展开更多

关键词 实时动态定位 单历元整周模糊度确定 MAXCOM法 DC算法 MAXCOM-DC组合算法

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GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究 被引量：1

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作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页

针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多

关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值

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GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究 被引量：10

3

作者 阳仁贵 欧吉坤 任超 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第1期32-34,38,共4页

为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆... 为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。 展开更多

关键词 修正的TIKHONOV正则化方法 遗传算法 GPS载波相位整周模糊度 单历元解算

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一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法 被引量：3

4

作者 李博 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 高猛 龚宵雪 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期77-81,共5页

针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整... 针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整周模糊度;然后利用固定的宽巷模糊度和载波相位双差观测值解算出B1/B2整周模糊度。实验结果表明:该方法能够解决法方程的秩亏问题,并得到较准确的模糊度浮点解,使单历元模糊度固定成功率达到100%。 展开更多

关键词 BDS 整周模糊度 单历元 正则化 浮点解

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一种GPS单历元整周模糊度固定方法 被引量：2

5

作者 刘会 郑衍宁 +1 位作者 徐琪尧 王胜利 《导航定位学报》 2016年第2期57-61,共5页

传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方... 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。 展开更多

关键词 模糊度固定 MW组合 单历元解算 整周模糊度搜索

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GPS单星单历元模糊度与电离层延迟分类解算 被引量：7

6

作者 郭金运 宗干 +2 位作者 李旺 赵春梅 于金蓉 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期54-60,共7页

整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获... 整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获得的结果来看,该方法有效,整周模糊度和电离层延迟解算精度可达0.3周和0.02m。 展开更多

关键词 电离层延迟 整周模糊度 平方根信息滤波/平滑 单历元 GPS单星

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实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法 被引量：3

7

作者 彭晓刚 吕志平 王新山 《海洋测绘》 2011年第2期34-37,共4页

姿态测量核心问题是整周模糊度解算。提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。

关键词 全球定位系统 整周模糊度 单差平滑伪距 姿态测量

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BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析

8

作者 周命端 宋峤 +4 位作者 孟庆龙 杜瑶 刘明华 蔺士祺 王俊杰 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期5-12,共8页

针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历... 针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历元RTK快速定位分析软件(SeOTF_RTK),并比较分析了BDS-3双频数据单历元RTK快速定位的性能差异。试验结果表明:对于B1C+B2a和B1I+B3I数据,BDS-3双频数据单历元RTK快速定位精度基本相当,均可为用户提供厘米级,甚至毫米级的RTK测量精度;对于BDS-3静态数据和BDS-3动态数据,RTK单历元双差整周模糊度快速固定成功率方面,B1C+B2a数据略优于B1I+B3I数据,且均可达到97.5%以上,RTK单历元双差整周模糊度解算效率方面,B1I+B3I数据略优于B1C+B2a数据,且均可优于0.34 s。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 单历元RTK快速定位 单历元整周模糊度快速固定 双频数据

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一种变形监测中中长基线的单历元模糊度解算算法 被引量：6

9

作者 温亚鑫 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期942-946,共5页

针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性... 针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性约束条件;其次,利用变形监测中监测站点坐标近似已知的条件进行约束,反算获得近似模糊度;最后,根据监测站点已有的观测数据精度给出搜索空间,搜索固定模糊度。结果表明,该方法可以实现中长基线下单历元的模糊度固定,对实时变形监测有一定的参考价值。 展开更多

关键词 中长基线 单历元 整周模糊度 变形监测

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BDS单历元算法及精度分析

10

作者 张阳阳 陈永生 +1 位作者 何群 王琦 《导航定位学报》 CSCD 2018年第1期76-80,共5页

为了进一步研究BDS卫星在高精度矿区滑坡变形监测领域的应用,在对BDS目前运行系统的观测与星座设计分析的基础上,讨论GNSS单历元实时高精度算法模型的特点以及实现实时定位所需要的条件,进而提出基于单历元算法的适用于短基线变形监测... 为了进一步研究BDS卫星在高精度矿区滑坡变形监测领域的应用,在对BDS目前运行系统的观测与星座设计分析的基础上,讨论GNSS单历元实时高精度算法模型的特点以及实现实时定位所需要的条件,进而提出基于单历元算法的适用于短基线变形监测需要的模糊度搜索法。实验结果表明,BDS数据能够满足单历元高精度变形监测的精度要求。同时给出BDS与GPS单历元算法解算精度的比较分析结果,为BDS在高精度定位领域的相关研究提供参考。 展开更多

关键词 BDS 单历元 整周模糊度 变形监测

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GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究 被引量：1

11

作者 彭天浪 范胜林 《电子测量技术》 2010年第11期24-27,共4页

GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术(TCAR)在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法(LAMBDA)的搜索... GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术(TCAR)在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法(LAMBDA)的搜索原理实现了GPS卫星系统整周模糊度的单历元解算,并获得很高的成功率,克服了TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以三根静止天线为研究对象,进行MATLAB仿真试验,仿真结果表明,该方案完全可行,适合单历元姿态确定。 展开更多

关键词 GPS卫星定位系统 整周模糊度 LAMBDA TCAR 姿态确定

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双频载波姿态确定系统中的模糊度研究

12

作者 熊晓欢 范胜林 刘建业 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期23-25,32,共4页

为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组... 为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组合，最后求解出用于姿态解算的单频载波相位整周模糊度值。经实验仿真证明，该方法简单快速，克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率高的缺点，提高了正确率．适合单历元姿态确定。 展开更多

关键词 伽利略卫星定位系统 姿态确定 双频组合观测值 约束条件 整周模糊度

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利用GPS双频载波相位单历元解算电离层VTEC 被引量：6

13

作者 林剑 吴云 +2 位作者 周义炎 施顺英 邢乐林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期68-71,共4页

探索了一种新的基准站上空垂直电离层电子浓度(vertical total electron content,VTEC)计算方法,即从单历元整周模糊度和双频观测值入手计算VTEC。结果表明:用此方法计算得到的VTEC与IGS(International GNSS Service)提供的VTEC随时间... 探索了一种新的基准站上空垂直电离层电子浓度(vertical total electron content,VTEC)计算方法,即从单历元整周模糊度和双频观测值入手计算VTEC。结果表明:用此方法计算得到的VTEC与IGS(International GNSS Service)提供的VTEC随时间变化趋势一致,且内符合精度良好,能反映电离层活动随时间和纬度的变化规律。 展开更多

关键词 垂直电子总含量(VTEC) 单历元 整周模糊度 周跳 内符合精度

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多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现 被引量：12

14

作者 任光辉 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期335-340,共6页

通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的... 通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的关键问题.算法采用单历元解算,规避载波相位周跳问题,极大地减小初始化时间.静态和动态实验结果均表明:该方法快速有效,解算成功率高,具有较高的定向精度. 展开更多

关键词 全球定位系统 卫星导航 单频单历元 基线约束 整周模糊度 最小二乘搜索

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GPS技术用于编队卫星状态整体确定方案设计 被引量：3

15

作者 高玉东 郗晓宁 +2 位作者 王威 范国清 胡利民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期205-209,216,共6页

编队卫星的控制和应用需要确定编队卫星的运动状态,包括卫星绝对的和相对的位置、姿态以及钟差。本文设计联合利用GPS和一种类似GPS的载波相位和伪码交联测距技术的方案,快速实现星间GPS载波相位差分的整周模糊度的确定,进一步提高相对... 编队卫星的控制和应用需要确定编队卫星的运动状态,包括卫星绝对的和相对的位置、姿态以及钟差。本文设计联合利用GPS和一种类似GPS的载波相位和伪码交联测距技术的方案,快速实现星间GPS载波相位差分的整周模糊度的确定,进一步提高相对状态确定的精度,使相对位置精度达到厘米级、相对姿态角精度达到角分级。 展开更多

关键词 编队卫星 GPS 星间交联测距 状态确定 整周模糊度

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长距离单历元非差网络RTK方法 被引量：3

16

作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 徐宗秋 高猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期111-114,共4页

研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元c... 研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元cm级定位。 展开更多

关键词 网络RTK 非差误差改正数 长距离 单历元 整周模糊度

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考虑几何约束信息的模糊度快速求解方法

17

作者 王冰 隋立芬 +1 位作者 范澎湃 马成 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期116-119,124,共5页

提出一种借助基线约束信息快速求解整周模糊度的二次近似线性化LAMBDA方法,并给出仿真计算结果。结果表明,该方法求解整周模糊度速度更快,在一定条件下,能够得到与基线长度约束信息辅助LAMBDA方法接近的整周模糊度解算成功率。

关键词 姿态确定 整周模糊度 基线长度 约束LAMBDA方法 线性化

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GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究 被引量：5

18

作者 席瑞杰 肖玉钢 刘邢巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期26-29,共4页

提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有... 提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷模糊度后提取监测点粗略变形量,再利用L1观测值进一步提取剩余变形量。通过实例验证,本方法有效、可靠,在变形量较大的情况下能取得很好的效果。 展开更多

关键词 GPS变形监测 单历元 宽巷观测值 整周模糊度 无周跳无模糊度算法

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伽利略卫星定位系统三载波姿态确定技术研究 被引量：3

19

作者 郁丰 刘建业 曾庆化 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1187-1190,共4页

利用伽利略卫星定位系统来确定载体的姿态是伽利略系统的重要应用领域。目前利用GPS确定姿态的算法比较复杂,初始化时间较长,本文详细地介绍了伽利略定位系统三载波模糊度解算技术(TCAR)的要点,分析了TCAR技术求解模糊度的概率分布特点... 利用伽利略卫星定位系统来确定载体的姿态是伽利略系统的重要应用领域。目前利用GPS确定姿态的算法比较复杂,初始化时间较长,本文详细地介绍了伽利略定位系统三载波模糊度解算技术(TCAR)的要点,分析了TCAR技术求解模糊度的概率分布特点,提出了基于小模糊度搜索空间的单差模糊度搜索策略,克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以低轨卫星姿态确定为应用对象,利用STK软件工具与Matlab进行了联合仿真,仿真结果表明,该方案完全可行,效果理想,适合单历元姿态确定。 展开更多

关键词 伽利略卫星定位系统 整周模糊度 姿态确定 三载波

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GPS和类GPS测距技术联合用于双星编队星座的状态确定 被引量：4

20

作者 王威 胡利民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期11-16,共6页

编队卫星状态的高精度确定是编队星座功能实现的重要基础。针对对地观测的双星编队星座的状态确定问题,为了提高状态确定的精度,在GPS技术的基础上,引入了类GPS测距技术,建立了联合GPS和类GPS测距技术进行状态整体确定的两种数学模型,... 编队卫星状态的高精度确定是编队星座功能实现的重要基础。针对对地观测的双星编队星座的状态确定问题,为了提高状态确定的精度,在GPS技术的基础上,引入了类GPS测距技术,建立了联合GPS和类GPS测距技术进行状态整体确定的两种数学模型,并讨论了GPS星间单差模糊度和类GPS星内单差模糊度的同时初始化方法,最后进行了数值仿真。仿真结果显示,类GPS观测值尤其是类GPS星内载波单差观测值的引入,明显提高了双星编队星座的状态确定精度,其中绝对姿态角的精度达到rad,相对位置的精度达到m,相对钟差的精度达到s。仿真证明方法正确有效,模型二更优于模型一。 展开更多

关键词 GPS 类GPS测距技术 双星编队星座 状态确定 整周模糊度

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