一种RTK单历元整周模糊度快速确定MAXCOM-DC组合算法

1

作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 覃钰涵 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期107-111,137,共6页

本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星... 本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星整周模糊度和DC算法确定辅星整周模糊度,并提出了一种新的RTK单历元整周模糊度快速确定算法,称为MAXCOM-DC组合算法。对一组BDS-3实测数据900个连续观测历元进行动态定位试验,结果分析表明,MAXCOM-DC组合算法可避免在应用MAXCOM算法时辅星对主星整周模糊度搜索效率的影响,将主星数设为6时,单历元整周模糊度快速确定效率平均提升了98.5%,且单历元模糊度成功率达99.9%。本文为高采样数据单历元RTK快速定位提供了一种新算法。 展开更多

关键词 实时动态定位 单历元整周模糊度确定 MAXCOM法 DC算法 MAXCOM-DC组合算法

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GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究 被引量：1

2

作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页

针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多

关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值

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GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究 被引量：10

3

作者 阳仁贵 欧吉坤 任超 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第1期32-34,38,共4页

为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆... 为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。 展开更多

关键词 修正的TIKHONOV正则化方法 遗传算法 GPS载波相位整周模糊度 单历元解算

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一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法 被引量：3

4

作者 李博 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 高猛 龚宵雪 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期77-81,共5页

针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整... 针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整周模糊度;然后利用固定的宽巷模糊度和载波相位双差观测值解算出B1/B2整周模糊度。实验结果表明:该方法能够解决法方程的秩亏问题,并得到较准确的模糊度浮点解,使单历元模糊度固定成功率达到100%。 展开更多

关键词 BDS 整周模糊度 单历元 正则化 浮点解

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一种GPS单历元整周模糊度固定方法 被引量：2

5

作者 刘会 郑衍宁 +1 位作者 徐琪尧 王胜利 《导航定位学报》 2016年第2期57-61,共5页

传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方... 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。 展开更多

关键词 模糊度固定 MW组合 单历元解算 整周模糊度搜索

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误差椭圆搜索法EES固定GNSS整周模糊度 被引量：1

6

作者 张晶晶 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 沈楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期1-5,共5页

LAMBDA方法和改进的LAMBDA方法都使用整数矩阵进行降相关,使得变换后的模糊度方差阵更加对角化,但有时变换后的方差阵的对角线元素的数值量级相差很大,使得搜索空间有些扁长,为了避免这些情况的发生,本文提出一种新的更加理想的误差椭... LAMBDA方法和改进的LAMBDA方法都使用整数矩阵进行降相关,使得变换后的模糊度方差阵更加对角化,但有时变换后的方差阵的对角线元素的数值量级相差很大,使得搜索空间有些扁长,为了避免这些情况的发生,本文提出一种新的更加理想的误差椭圆搜索(error ellipse search,EES)方法来进行整周模糊度的固定。由于实数矩阵可以使降相关达到各种理想的状态,在降相关方面比整数矩阵更有优势,因此EES方法利用实数矩阵进行降相关,搜索每两个模糊度之间的最佳误差椭圆,使得变换后的方差阵对角线元素趋于同一量级,搜索空间更加接近于球形。试验表明,随着基线长度的增加,EES方法固定模糊度的成功率远远高于LAMBDA方法,缩短了固定整周模糊度需要的历元数,是一种切实可行的有效的固定整周模糊度的方法。 展开更多

关键词 误差椭圆搜索法EES 整周模糊度固定 降相关 成功率

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基于判别式的整周模糊度解算方法 被引量：1

7

作者 陈万通 秦红磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1585-1587,1598,共4页

将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复... 将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复杂度高和Bootstrapping算法漏检率高的缺点,能够快速准确地估计初始时刻的双差整周模糊度。通过理论分析和计算机仿真验证,结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 全球定位系统 最小二乘降相关平差 自展法 整周模糊度 整数最小二乘搜索

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一种变形监测中中长基线的单历元模糊度解算算法 被引量：6

8

作者 温亚鑫 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期942-946,共5页

针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性... 针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性约束条件;其次,利用变形监测中监测站点坐标近似已知的条件进行约束,反算获得近似模糊度;最后,根据监测站点已有的观测数据精度给出搜索空间,搜索固定模糊度。结果表明,该方法可以实现中长基线下单历元的模糊度固定,对实时变形监测有一定的参考价值。 展开更多

关键词 中长基线 单历元 整周模糊度 变形监测

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GPS单星单历元模糊度与电离层延迟分类解算 被引量：7

9

作者 郭金运 宗干 +2 位作者 李旺 赵春梅 于金蓉 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期54-60,共7页

整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获... 整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获得的结果来看,该方法有效,整周模糊度和电离层延迟解算精度可达0.3周和0.02m。 展开更多

关键词 电离层延迟 整周模糊度 平方根信息滤波/平滑 单历元 GPS单星

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BDS单历元算法及精度分析

10

作者 张阳阳 陈永生 +1 位作者 何群 王琦 《导航定位学报》 CSCD 2018年第1期76-80,共5页

为了进一步研究BDS卫星在高精度矿区滑坡变形监测领域的应用,在对BDS目前运行系统的观测与星座设计分析的基础上,讨论GNSS单历元实时高精度算法模型的特点以及实现实时定位所需要的条件,进而提出基于单历元算法的适用于短基线变形监测... 为了进一步研究BDS卫星在高精度矿区滑坡变形监测领域的应用,在对BDS目前运行系统的观测与星座设计分析的基础上,讨论GNSS单历元实时高精度算法模型的特点以及实现实时定位所需要的条件,进而提出基于单历元算法的适用于短基线变形监测需要的模糊度搜索法。实验结果表明,BDS数据能够满足单历元高精度变形监测的精度要求。同时给出BDS与GPS单历元算法解算精度的比较分析结果,为BDS在高精度定位领域的相关研究提供参考。 展开更多

关键词 BDS 单历元 整周模糊度 变形监测

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BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析

11

作者 周命端 宋峤 +4 位作者 孟庆龙 杜瑶 刘明华 蔺士祺 王俊杰 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期5-12,共8页

针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历... 针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历元RTK快速定位分析软件(SeOTF_RTK),并比较分析了BDS-3双频数据单历元RTK快速定位的性能差异。试验结果表明:对于B1C+B2a和B1I+B3I数据,BDS-3双频数据单历元RTK快速定位精度基本相当,均可为用户提供厘米级,甚至毫米级的RTK测量精度;对于BDS-3静态数据和BDS-3动态数据,RTK单历元双差整周模糊度快速固定成功率方面,B1C+B2a数据略优于B1I+B3I数据,且均可达到97.5%以上,RTK单历元双差整周模糊度解算效率方面,B1I+B3I数据略优于B1C+B2a数据,且均可优于0.34 s。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 单历元RTK快速定位 单历元整周模糊度快速固定 双频数据

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长距离单历元非差网络RTK方法 被引量：3

12

作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 徐宗秋 高猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期111-114,共4页

研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元c... 研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元cm级定位。 展开更多

关键词 网络RTK 非差误差改正数 长距离 单历元 整周模糊度

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GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究 被引量：5

13

作者 席瑞杰 肖玉钢 刘邢巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期26-29,共4页

提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有... 提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷模糊度后提取监测点粗略变形量,再利用L1观测值进一步提取剩余变形量。通过实例验证,本方法有效、可靠,在变形量较大的情况下能取得很好的效果。 展开更多

关键词 GPS变形监测 单历元 宽巷观测值 整周模糊度 无周跳无模糊度算法

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利用GPS双频载波相位单历元解算电离层VTEC 被引量：6

14

作者 林剑 吴云 +2 位作者 周义炎 施顺英 邢乐林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期68-71,共4页

探索了一种新的基准站上空垂直电离层电子浓度(vertical total electron content,VTEC)计算方法,即从单历元整周模糊度和双频观测值入手计算VTEC。结果表明:用此方法计算得到的VTEC与IGS(International GNSS Service)提供的VTEC随时间... 探索了一种新的基准站上空垂直电离层电子浓度(vertical total electron content,VTEC)计算方法,即从单历元整周模糊度和双频观测值入手计算VTEC。结果表明:用此方法计算得到的VTEC与IGS(International GNSS Service)提供的VTEC随时间变化趋势一致,且内符合精度良好,能反映电离层活动随时间和纬度的变化规律。 展开更多

关键词 垂直电子总含量(VTEC) 单历元 整周模糊度 周跳 内符合精度

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多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现 被引量：12

15

作者 任光辉 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期335-340,共6页

通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的... 通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的关键问题.算法采用单历元解算,规避载波相位周跳问题,极大地减小初始化时间.静态和动态实验结果均表明:该方法快速有效,解算成功率高,具有较高的定向精度. 展开更多

关键词 全球定位系统 卫星导航 单频单历元 基线约束 整周模糊度 最小二乘搜索

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最小二乘搜索法在GPS动态定位中的应用研究 被引量：3

16

作者 许化龙 胡来红 孙伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期476-478,共3页

对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解箅问题是高精度动态定位的关键问题。文中针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用最小二乘搜索法对整周模糊度的解算进行了研究。

关键词 GPS 动态定位 整周模糊度 最小二乘搜索法

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GPS/GLONASS网络RTK的算法研究与程序实现 被引量：4

17

作者 高星伟 《导航定位学报》 2003年第2期8-8,共1页

网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)... 网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位服务系统。本文是在GPS/GLONASS数据处理的基础上,对已有的网络RTK思想进行学习和总结,并做了进一步的、更深入、更系统的研究,主要贡献有以下几个方面: 1. 展开更多

关键词 GPS GLONASS 网络RTK 基准站 单历元整周模糊度搜索法 流动站

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基于倾角计辅助的车载GPS定向算法 被引量：1

18

作者 陈万通 李小强 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第10期2670-2674,共5页

针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度... 针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间,提高获取正确解的成功率。理论评估和实际系统测试结果表明,该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100%,能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用。 展开更多

关键词 全球定位系统 姿态解算 整周模糊度 倾角计 单历元

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GPS在炼焦车高精度引导中的应用

19

作者 唐诗华 任超 郭建锋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期93-96,共4页

在分析现有GPS单历元解算整周模糊度模型的基础上，将由上个历元推得的本历元的位置作为虚拟观测值，提出了一种适用于高精度炼焦车引导的虚拟观测方程模型．该模型主要优点是能够合理利用位置预测信息，增加解的可靠性．实例证明，新... 在分析现有GPS单历元解算整周模糊度模型的基础上，将由上个历元推得的本历元的位置作为虚拟观测值，提出了一种适用于高精度炼焦车引导的虚拟观测方程模型．该模型主要优点是能够合理利用位置预测信息，增加解的可靠性．实例证明，新模型解算模糊度成功率高、速度快、可靠性好，在炼焦车的GPS高精度引导中具有较强的实用性． 展开更多

关键词 炼焦车引导 GPS虚拟观测方程 单历元 整周模糊度

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基于三频观测值中长基线快速动态定位方法

20

作者 蔡巍 陈明剑 苗岳旺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-44,共6页

针对全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)的中长基线快速动态定位,提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-timekinematic,RTK)卡尔曼滤波定位方法,以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进... 针对全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)的中长基线快速动态定位,提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-timekinematic,RTK)卡尔曼滤波定位方法,以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进行参数估计,采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,以改正后的超宽巷组合观测值为高精度“伪距”,以宽巷组合观测值作为载波相位进行定位解算。通过香港地区和河南省境内的两组中长基线实验数据,详细分析了该方法在中长距离下的快速动态定位解算性能。实验结果表明,采用该方法宽巷模糊度可实现单历元固定,在静态固定率达到约100%,动态情况下固定率也可以达到约65%,达到了快速高精度定位解算的要求,平面位置精度均能实时达到厘米级。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 差分定位 整周模糊度 超宽巷组合 宽巷组合 单历元

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