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SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析: 1; 作者宋洪侠孟庆鑫王晓东《机床与液压》北大核心 2002年第3期65-67,48,共4页; 本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的... 展开更多; 关键词水下作业机械手动力机构性能分析液压伺服系统单出杆液压缸零位特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究被引量：5: 2; 作者于安才李阳 +2 位作者王超光姜继海杨晨《液压与气动》北大核心 2017年第2期27-32,共6页; 设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulin... 展开更多; 关键词 DDVC 单出杆对称液压缸液压促动器电液伺服系统 FAST工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

2D阀控单出杆激振缸低频特性研究被引量：8: 3; 作者李伟荣阮健 +1 位作者任燕白继平《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期97-102,共6页; 针对传统电液激振器振动频率难以提高的现状,提出了一种基于差动连接的2D阀控单出杆液压缸的新型电液激振器。阐述了激振器的工作原理,建立了数学模型并进行了仿真分析,设计了电液激振器并进行了实验研究。理论和实验结果表明:振动频率... 展开更多; 关键词 2D阀单出杆液压缸电液激振器低频特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型液压马达-机械直线执行器的运行特性被引量：1: 4; 作者倪豪葛磊 +1 位作者赵斌权龙《机床与液压》北大核心 2022年第16期7-12,共6页; 单出杆液压缸作为工程机械中最常见的液压执行器,由于其两腔面积的不对称性,造成了流量不匹配等问题;电动缸通过伺服电机驱动滚珠丝杠,解决了单出杆液压缸面积不对称的缺点,但受电机功率密度低的影响,难以满足重载工况下输出低速大扭矩... 展开更多; 关键词电动缸液压马达单出杆液压缸滚珠丝杠位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析: 1; 作者宋洪侠孟庆鑫王晓东; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2002年第3期65-67,48,共4页; 文摘本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因。; 关键词水下作业机械手动力机构性能分析液压伺服系统单出杆液压缸零位特性; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究被引量：5: 2; 作者于安才李阳王超光姜继海杨晨; 机构天津优瑞纳斯智能装备有限公司哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2017年第2期27-32,共6页; 基金国家自然科学基金(11173035); 文摘设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。; 关键词 DDVC 单出杆对称液压缸液压促动器电液伺服系统 FAST工程; Keywords DDVC, single rod symmetrical hydraulic cylinder, hydraulic actuator, electro-hydraulic servo system, FAST project; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2D阀控单出杆激振缸低频特性研究被引量：8: 3; 作者李伟荣阮健任燕白继平; 机构浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期97-102,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675204) 浙江省自然科学基金资助重大项目(D1080667); 文摘针对传统电液激振器振动频率难以提高的现状,提出了一种基于差动连接的2D阀控单出杆液压缸的新型电液激振器。阐述了激振器的工作原理,建立了数学模型并进行了仿真分析,设计了电液激振器并进行了实验研究。理论和实验结果表明:振动频率在5Hz以下工作时,激振器输出的振动波形容易出现饱和现象;随着频率的提高,饱和现象就不容易出现。激振器输出力的大小与2D阀的轴向开口成正比关系,轴向开口越大,输出的力越大。; 关键词 2D阀单出杆液压缸电液激振器低频特性; Keywords 2D valve one--pole hydraulic cylinder electro--hydraulic exciter low trequencycharacteristics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型液压马达-机械直线执行器的运行特性被引量：1: 4; 作者倪豪葛磊赵斌权龙; 机构太原理工大学机械与运载工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第16期7-12,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51805349) 国家自然科学基金面上项目(51875385)。; 文摘单出杆液压缸作为工程机械中最常见的液压执行器,由于其两腔面积的不对称性,造成了流量不匹配等问题;电动缸通过伺服电机驱动滚珠丝杠,解决了单出杆液压缸面积不对称的缺点,但受电机功率密度低的影响,难以满足重载工况下输出低速大扭矩的要求。针对上述问题,提出采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠的方案,并通过开式泵阀分段控制方式对新系统进行闭环控制。结果表明:新系统可以实现快速、准确的位置控制;推杆在进给和回程阶段,压力、流量、速度完全相同,系统无溢流损失;当输入正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.8 Hz;系统具备良好的抗负载干扰能力。; 关键词电动缸液压马达单出杆液压缸滚珠丝杠位置控制; Keywords Electric cylinder Hydraulic motor Single rod hydraulic cylinder Ball screw Position control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析	宋洪侠孟庆鑫王晓东	《机床与液压》北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究	于安才李阳王超光姜继海杨晨	《液压与气动》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	2D阀控单出杆激振缸低频特性研究	李伟荣阮健任燕白继平	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型液压马达-机械直线执行器的运行特性	倪豪葛磊赵斌权龙	《机床与液压》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料