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题名直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究
被引量:5
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作者
于安才
李阳
王超光
姜继海
杨晨
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机构
天津优瑞纳斯智能装备有限公司
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期27-32,共6页
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基金
国家自然科学基金(11173035)
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文摘
设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。
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关键词
DDVC
单出杆对称液压缸
液压促动器
电液伺服系统
FAST工程
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Keywords
DDVC, single rod symmetrical hydraulic cylinder, hydraulic actuator, electro-hydraulic servo system, FAST project
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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