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直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究 被引量:5
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作者 于安才 李阳 +2 位作者 王超光 姜继海 杨晨 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期27-32,共6页
设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulin... 设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 DDVC 单出杆对称液压缸 液压促动器 电液伺服系统 FAST工程
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