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单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究
被引量：
4
1
作者
范萌
彭光正
+1 位作者
薛阳
赵彤
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期73-74,共2页
本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。
关键词
气动位置伺服控制
单出杆低摩擦气缸
非对称结构
PID控制
控制系统
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职称材料
题名
单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究
被引量：
4
1
作者
范萌
彭光正
薛阳
赵彤
机构
北京理工大学SMC技术中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期73-74,共2页
文摘
本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。
关键词
气动位置伺服控制
单出杆低摩擦气缸
非对称结构
PID控制
控制系统
Keywords
Pneumatic position control
Single rod cylinder
Asymmetric structure
PID control
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究
范萌
彭光正
薛阳
赵彤
《机床与液压》
北大核心
2003
4
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