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单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析
被引量：
3
1
作者
宋纪元
朱爱斌
+2 位作者
屠尧
张甲林
张育林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2037-2047,共11页
针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和...
针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。
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关键词
机器人
助力外骨骼
外肢体
单兵救援
腰部助力
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题名
单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析
被引量：
3
1
作者
宋纪元
朱爱斌
屠尧
张甲林
张育林
机构
西安交通大学机器人与智能系统研究所
陕西省智能机器人重点实验室
现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
空军装备部驻西安地区军事代表局
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2037-2047,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52175061、U1813212)
陕西省重点研发计划项目(2020GXLH-Y-007、2021GY-333、2021GY-286、2020GY-207)
山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目(2020XXX001)。
文摘
针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。
关键词
机器人
助力外骨骼
外肢体
单兵救援
腰部助力
Keywords
robot
power assisted exoskeleton
supernumerary robotic limb
soldier rescue
waist assist
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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被引量
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1
单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析
宋纪元
朱爱斌
屠尧
张甲林
张育林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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