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单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
被引量：
13
1
作者
袁亦方
林德福
+1 位作者
祁载康
杨涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期370-376,共7页
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵...
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。
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关键词
全捷联图像导引头
制导
信息估计
扩展卡尔曼滤波
单兵便携式制导弹药
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职称材料
题名
单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
被引量：
13
1
作者
袁亦方
林德福
祁载康
杨涛
机构
北京理工大学宇航学院
西安现代控制技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期370-376,共7页
基金
国家自然科学基金(61172182)
文摘
针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。
关键词
全捷联图像导引头
制导
信息估计
扩展卡尔曼滤波
单兵便携式制导弹药
Keywords
strapdown image seeker
guidance information estimate
extended Kalman filter
man-portable guided munitions
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术
袁亦方
林德福
祁载康
杨涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
13
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