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循环前移式单元超前支护液压支架的研究与设计 被引量：8
1
作者 刘剑 熊玮 《煤矿机械》 2021年第2期16-17,共2页
随着对井下工作面顺槽安全问题的日趋关注及顺槽顶底板保护在煤矿开采中发挥的作用越来越大,超前支护问题也越来越凸显。在回采过程中,顺槽主要承受了工作面顶板超前压力,尤其在沿底掘进的大采高工作面中更为严重,因此超前支架应运而生... 随着对井下工作面顺槽安全问题的日趋关注及顺槽顶底板保护在煤矿开采中发挥的作用越来越大,超前支护问题也越来越凸显。在回采过程中,顺槽主要承受了工作面顶板超前压力,尤其在沿底掘进的大采高工作面中更为严重,因此超前支架应运而生。在顶板较为破碎、变形较严重的工况下,常见的迈步式超前支架反复支撑会破坏顶板围岩耦合,不利于超前支护,而循环前移式单元超前支架则更适合于这种特殊工况。 展开更多
关键词 超前支护 循环前移 单元超前支护液压支架
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单元式液压支架在综采工作面超前支护中的应用
2
作者 张泽泰 《矿业装备》 2024年第12期94-96,共3页
超前支护技术是综采工作面为保障工人安全和提高采矿效率的重要手段。传统支架在超前支护中存在繁琐的安装和拆除工序、支撑点不稳定等问题。而单元式液压支架作为一种新型支护设备被广泛应用于综采工作面。通过对单元式液压支架的特点... 超前支护技术是综采工作面为保障工人安全和提高采矿效率的重要手段。传统支架在超前支护中存在繁琐的安装和拆除工序、支撑点不稳定等问题。而单元式液压支架作为一种新型支护设备被广泛应用于综采工作面。通过对单元式液压支架的特点进行分析,探讨单元式液压支架在超前支护中的优势和应用,以便为类似工作面超前支护提供借鉴,促进矿井安全高效生产的进行。 展开更多
关键词 单元式液压支架 综采工作面 超前支护
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基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法 被引量：1
3
作者 张帆 邵光耀 +1 位作者 李昱翰 李玉雪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期23-29,45,共8页
受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传... 受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传感器感知巷道环境和超前液压支架支护状态,在虚拟世界中创建物理实体的数字孪生模型,其中物理模型精确展现超前液压支架的结构特征和细节,控制模型实现超前液压支架的自适应控制,机理模型实现对超前液压支架自适应支护的逻辑描述和机理解释,数据模型存储超前液压支架实体运行数据和孪生数据,仿真模型完成超前液压支架立柱仿真以实现超前液压支架与数字孪生模型虚实交互。根据基于深度Q网络(DQN)的超前液压支架自适应抗冲决策算法,对仿真环境中巷道抗冲支护进行智能决策,并依据决策结果对物理实体和数字孪生模型下达调控指令,实现超前液压支架智能控制。实验结果表明:立柱位移与压力变化一致,说明超前液压支架立柱仿真模型设计合理,从而验证了数字孪生模型的准确性;基于DQN的矿井超前液压支架自适应抗冲决策算法可通过调节液压支架控制器PID参数,自适应调控立柱压力,提升巷道安全等级,实现超前液压支架自适应抗冲支护。 展开更多
关键词 矿井智能抗冲 超前液压支架 自适应支护 数字孪生 深度强化学习 深度Q网络 DQN
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新型超前支护液压支架在运输顺槽的应用 被引量：1
4
作者 王世超 《能源与节能》 2024年第1期222-224,229,共4页
为解决1311工作面运输顺槽超前段单体柱+π型梁支护工序烦琐、支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等诸多问题,引进ZQL 2×3000/27/55型超前支架并进行现场工业性试验。试验结果表明:ZQL 2×3000/27/55型超前支架初... 为解决1311工作面运输顺槽超前段单体柱+π型梁支护工序烦琐、支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等诸多问题,引进ZQL 2×3000/27/55型超前支架并进行现场工业性试验。试验结果表明:ZQL 2×3000/27/55型超前支架初撑力达31.5 MPa,可对运输顺槽超前段顶板构成有效支撑,完成一次降架、推移、升架动作循环仅需7~8 min,完全满足井下快速推进的需求,全年节省乳化油和人工费用3.18×10^(5)元,社会和经济效益显著。 展开更多
关键词 超前 支护 液压支架
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煤矿巷道超前支护液压支架的结构性能分析 被引量：1
5
作者 郭紫发 《能源与节能》 2024年第5期129-131,144,共4页
基于现有研究成果及工作经验,提出了1种巷道超前支护液压支架设计方案,该方案主要以液压支架的重要结构部件为研究对象。为检验设计方案的有效性,在研究过程中,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析2种方式进行检验,明确了设计方案有... 基于现有研究成果及工作经验,提出了1种巷道超前支护液压支架设计方案,该方案主要以液压支架的重要结构部件为研究对象。为检验设计方案的有效性,在研究过程中,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析2种方式进行检验,明确了设计方案有效性的同时,还及时发现和解决了设计方案中存在的问题。 展开更多
关键词 巷道超前支护 液压支架 设计方案 有限元仿真分析
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大采高液压支架支护参数确定与超前支护技术
6
作者 方青龙 《矿业装备》 2024年第6期123-125,共3页
大采高开采是当前煤炭高效开采工艺的发展趋势,为了对大采高工作面顶板、煤壁起到支撑和支护作用,就需要结合工作面支护条件,设置合理的支护参数,采取有效的支护技术,以增强工作面围岩结构的稳定性。在阐述了大采高液压支架支护的功能... 大采高开采是当前煤炭高效开采工艺的发展趋势,为了对大采高工作面顶板、煤壁起到支撑和支护作用,就需要结合工作面支护条件,设置合理的支护参数,采取有效的支护技术,以增强工作面围岩结构的稳定性。在阐述了大采高液压支架支护的功能特点以及工作原理基础上,给出了大采高工作面液压支架支护强度、工作阻力、初撑力等各项合理参数的确定方法,并提出可行的大采高液压支架支护技术,为工作面安全回采提供保障。 展开更多
关键词 液压支架 支护参数 大采高 超前支护
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特厚煤层综放面超前支护液压支架设计及应用
7
作者 郭鹏飞 周钰博 +1 位作者 李江波 宋永明 《煤炭科技》 2024年第4期50-54,58,共6页
为了降低特厚煤层综放工作面巷道超前段单体柱支护风险,简化支护工艺,提高作业效率,基于不连沟煤矿特厚煤层地质赋存与综放开采工艺特点,开展了特厚综放工作面巷道超前支护液压支架选型设计,并进行了现场工业性试验。现场试验结果表明,... 为了降低特厚煤层综放工作面巷道超前段单体柱支护风险,简化支护工艺,提高作业效率,基于不连沟煤矿特厚煤层地质赋存与综放开采工艺特点,开展了特厚综放工作面巷道超前支护液压支架选型设计,并进行了现场工业性试验。现场试验结果表明,应用ZQL2×6500/27/50D型端头超前液压支架过程中,巷道超前段顶板最大下沉量为127 mm,两帮最大移近量为466 mm,工作面液压支架最大工作阻力为46 MPa,巷道超前段顶板和两帮变形得到了有效控制。现场试验取得了较好的效果,可为特厚煤层综放工作面超前液压支架支护技术提供参考。 展开更多
关键词 特厚煤层 超前支护 综放工作面 液压支架
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单元式液压支架在综采工作面超前支护中的应用 被引量：8
8
作者 张鹏飞 《能源与环保》 2019年第12期187-190,共4页
为解决采煤工作面超前支护反复支撑扰动顶板问题,针对顺和煤矿综采工作面上覆岩层地质特性,提出了“恒阻零扰动”方案,并结合机修厂进行“量尺定做”单元式液压支架。该种架型可有效支撑顶板,避免对巷道顶板反复支撑,减缓巷道围岩的变形... 为解决采煤工作面超前支护反复支撑扰动顶板问题,针对顺和煤矿综采工作面上覆岩层地质特性,提出了“恒阻零扰动”方案,并结合机修厂进行“量尺定做”单元式液压支架。该种架型可有效支撑顶板,避免对巷道顶板反复支撑,减缓巷道围岩的变形,提升了采煤工作面两巷机械化和自动化超前支护水平,取得了巷道支护技术新突破,具有较高的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 综采工作面 超前支护 单元式 液压支架
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综采面自移单元式巷道液压支架超前支护的研究与应用 被引量：16
9
作者 任永强 奂光润 《能源与环保》 2020年第9期192-195,216,共5页
针对综采工作面传统的超前支架迈步前移时对顶板的反复支撑破坏问题,采用自移单元式巷道超前支护液压支架提前进行支护,主要对超前支架支护形式、支架承载原理及工序衔接关系进行技术研究,通过支架的操作台控制超前支架升降,实现了超前... 针对综采工作面传统的超前支架迈步前移时对顶板的反复支撑破坏问题,采用自移单元式巷道超前支护液压支架提前进行支护,主要对超前支架支护形式、支架承载原理及工序衔接关系进行技术研究,通过支架的操作台控制超前支架升降,实现了超前支架对顶板的有效支撑,同时支架前移利用单轨吊起吊进行前移,具有移动快速、安全稳定特点,突破了综采工作面快速推进的瓶颈,助推了矿井安全高效生产。 展开更多
关键词 综采工作面 超前支架 自移单元式 支护技术
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超前液压支架与围岩耦合支护系统及其适应性研究 被引量：65
10
作者 王国法 牛艳奇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期19-25,共7页
为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷... 为解决工作面采动应力影响范围内动压巷道的支护难题,采用数值模拟和现场监测相结合的研究手段,分析采动应力影响范围和分布规律,得出了东滩煤矿深部综放工作面沿空巷道超前支承压力影响范围宽为45-68 m;榆神矿区坚硬完整围岩大断面巷道超前影响距离为20-30 m,相对剧烈影响段在20 m内。提出＂低初撑、高工阻＂非等强耦合支护理念和超前支护设计原理,并采取凹凸型顶梁结构、增大移架步距、带压擦顶移架、交替迈步自移、增设调架机构等措施,使超前加强支护系统与锚网索支护系统相匹配,实现超前支护系统与围岩强度耦合、结构耦合以及稳定性耦合,增强系统适应性,达到协同支护的目的。同时,研制出适应不同开采技术条件、不同开采方式的一系列超前液压支架,并在多个矿区推广应用,取得了良好使用效果。 展开更多
关键词 采动应力 动压巷道 超前液压支架 支护系统 围岩耦合
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回风巷超前支护液压支架组液压系统的设计与改进 被引量：6
11
作者 康富军 惠忠文 周凯 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期150-152,共3页
通过分析回风巷超前支护支架组液压系统的要求,介绍了液压系统主要回路的设计及液压元件的选用。结合现场使用情况对原有液压系统进行进一步的改进。实践证明该系统操作方便、稳定可靠,更好地满足了使用要求。
关键词 超前支护 液压支架 液压系统
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超前支护液压支架在煤矿井下的应用 被引量：8
12
作者 刘志刚 《煤矿机械》 北大核心 2018年第5期123-124,共2页
根据晋煤长平矿大采高工作面地质及机尾巷道条件,研制一套超前支护液压支架,解决了支护高度与强度低、工序繁琐等问题,减轻了工人的劳动强度,提高生产效率,保证井下安全、稳定、高效运转,从而实现节能降耗、减人提效,提高矿井的经济效益。
关键词 超前支护 液压支架 煤矿井下
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顺槽大采高超前液压支架液压控制系统设计与仿真分析 被引量：1
13
作者 顾建新 《科学技术创新》 2024年第7期145-148,共4页
为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿... 为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿真结果分析各回路的位移变化情况并针对性调整回路,仿真结果证实,液压控制系统设计方案能够实现煤矿顺槽的自动支护,可以保证煤炭开采过程的安全。 展开更多
关键词 顺槽支护 超前液压支架 液压控制系统
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集成单元支架的履带式退锚车
14
作者 黄圣英 杨文明 李广亮 《煤矿机械》 2025年第2期126-128,共3页
单元支架被广泛应用于综采工作面超前支护区域。在坚硬顶板综采工作面,采后两巷顶板不垮落带来很大安全隐患。介绍了一种集成单元支架的履带式退锚车,在单元支架两侧安装了履带总成,解决了单元支架搬移的难题,同时配置有多自由度机械臂... 单元支架被广泛应用于综采工作面超前支护区域。在坚硬顶板综采工作面,采后两巷顶板不垮落带来很大安全隐患。介绍了一种集成单元支架的履带式退锚车,在单元支架两侧安装了履带总成,解决了单元支架搬移的难题,同时配置有多自由度机械臂,机械臂前端安装有液压锚环破切器,实现了机械化破锚和一机多用,有效降低了工人劳动强度,促进顶板及时垮落释放压力,提高了两巷区域的安全性。 展开更多
关键词 单元支架 履带式退锚车 破锚 超前支护
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ZL型悬移顶梁液压支架在薄煤层超前支护中的推广与应用
15
作者 吴守峰 赵志杰 李伟 《山东煤炭科技》 2010年第2期22-22,24,共2页
翟镇煤矿为解决超前支护难题,不断探索新型支护形式。ZL型悬移顶梁液压超前支架应用为顺槽超前支护提供了一种全新的、机械化程度较高的支护方式。该型超前支护支架的应用切实解决了现场存在的高度、支护强度问题,取得了较好的效果,具... 翟镇煤矿为解决超前支护难题,不断探索新型支护形式。ZL型悬移顶梁液压超前支架应用为顺槽超前支护提供了一种全新的、机械化程度较高的支护方式。该型超前支护支架的应用切实解决了现场存在的高度、支护强度问题,取得了较好的效果,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 综采工作面 悬移顶梁液压支架 超前支护 研究与应用
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超前支护液压支架的发展与应用分析 被引量：20
16
作者 刘剑 《煤矿机械》 北大核心 2019年第10期132-133,共2页
巷道的支护与煤矿的高产、高效、安全生产密不可分。工作面前方巷道在回采过程中承受着巨大的超前支撑压力,超前支护液压支架能够很好地完成对巷道的超前支护工作。与广泛应用的传统单体支柱配合金属铰接顶梁进行超前支护相比,超前支护... 巷道的支护与煤矿的高产、高效、安全生产密不可分。工作面前方巷道在回采过程中承受着巨大的超前支撑压力,超前支护液压支架能够很好地完成对巷道的超前支护工作。与广泛应用的传统单体支柱配合金属铰接顶梁进行超前支护相比,超前支护液压支架具有许多优势,但是在目前的使用中也存在一些缺陷。 展开更多
关键词 巷道支护 超前支护液压支架 优势 缺陷
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综采工作面顺槽超前支护液压支架在补连塔煤矿的应用 被引量：8
17
作者 叶文华 《陕西煤炭》 2006年第2期47-48,共2页
介绍了能满足综采工作面两顺槽超前支护的液压支架的性能及设计特点、基本结构、原理和使用效果,为综采工作面巷道超前支护机械化提供一种新思路。
关键词 超前支护 液压支架 应用
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单元型巷道超前液压支架的研制 被引量：7
18
作者 周海龙 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期54-55,共2页
针对传统大型超前液压支架存在的重量大、支护安全性差以及移动缓慢、笨拙等问题,研制了一种单元型巷道超前液压支架,该支架具有重量轻、移动迅速、稳定性高、通风效果好、支护能力强、支撑面积大等特点,可以有效保证支护的安全性,提高... 针对传统大型超前液压支架存在的重量大、支护安全性差以及移动缓慢、笨拙等问题,研制了一种单元型巷道超前液压支架,该支架具有重量轻、移动迅速、稳定性高、通风效果好、支护能力强、支撑面积大等特点,可以有效保证支护的安全性,提高支护效率,降低支护成本,实现了煤矿的高产高效,具有良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 巷道支护 超前支架 支护技术 单元型超前液压支架
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超前支护式液压支架在综采放顶煤工作面的试用 被引量：9
19
作者 何勇 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期188-189,共2页
超前支护液压支架在神新公司的初次使用,从试用效果上看满足了现有急倾斜放顶工作面超前支护的要求,实现了采煤工作面超前支护的机械化和自动化,在技术进步、自动化作业、安全性和生产效率方面具有巨大的经济和社会效益,但在支架设计方... 超前支护液压支架在神新公司的初次使用,从试用效果上看满足了现有急倾斜放顶工作面超前支护的要求,实现了采煤工作面超前支护的机械化和自动化,在技术进步、自动化作业、安全性和生产效率方面具有巨大的经济和社会效益,但在支架设计方面存在不足之处需改进。 展开更多
关键词 超前支护 液压支架 综采放顶煤 试用
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大步距超前支护液压支架设计分析 被引量：4
20
作者 刘薇 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期90-92,共3页
在煤矿井下作业过程中,煤矿工作面的安全出口与巷道接口处的20 m范围内,必须有工作面的支护装置。提出了一种大步距超前支护液压支架的设计方案,从而解决断面两端和矩形、梯形的平巷等复杂断面的支护问题。通过对支护强度与承压的模拟... 在煤矿井下作业过程中,煤矿工作面的安全出口与巷道接口处的20 m范围内,必须有工作面的支护装置。提出了一种大步距超前支护液压支架的设计方案,从而解决断面两端和矩形、梯形的平巷等复杂断面的支护问题。通过对支护强度与承压的模拟实验测试,对设计的有效性进行了验证,达到了预期的设计目标,提高了井下作业的工作效率,保证了安全生产的需求。 展开更多
关键词 大步距超前支护 液压支架 支护强度
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