检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化被引量：1: 1; 作者岳昊董显龙 +2 位作者王力曲秋莳张旭《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期160-172,共13页; 为研究基于模块化公交系统的车辆单元路段运行动态编组方案优化问题,首先,构建车辆单元方向分配与位置调整的两阶段联合优化模型。第1阶段,构建以乘客换乘次数最少为目标的整数线性规划模型,实现车辆单元最佳方向分配与增补车辆单元数计... 展开更多; 关键词城市交通动态编组方案优化两阶段联合优化模型模块化公交车辆单元 NSGA-Ⅱ 车内换乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计被引量：2: 2; 作者叶长龙关鼎《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第5期528-530,共3页; 介绍了新型蛇形机器人关节单元,该单元是模块化万向单元(MUU),由该单元可以组装成一个三维蛇形机器人.每个MUU具有三个自由度,并用差动机构实现耦合驱动.该MUU的优点是能够通过耦合机械产生较大的力矩,有利于蛇形机器人的越障和运动,有... 展开更多; 关键词蛇形机器人模块化万向单元可重构耦合驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化多单元磁通切换电机设计与特性分析被引量：4: 3; 作者苏鹏夏玉佳 +2 位作者花为李永建王一维《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期7669-7682,共14页; 该文提出一种具有高转矩密度、低转矩脉动的新型模块化多单元磁通切换(modularelementaryfluxswitching permanentmagnet,ME-FSPM)电机结构,研究槽极配合对电磁特性的影响。基于气隙磁场调制原理,从永磁磁场调制的角度阐明ME-FSPM电机... 展开更多; 关键词磁通切换电机模块化多单元气隙磁场调制气隙磁导调制系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

合肥地区农村厨房功能模块的空间特征研究: 4; 作者谈其辉黄杰 +3 位作者王德才袁泽伟赵子文高松《家具与室内装饰》北大核心 2024年第3期118-123,共6页; 农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块... 展开更多; 关键词农村厨房功能模块空间特征单元模块化; 在线阅读下载PDF 职称材料

本科《电工实习》课程模块化教学的实施被引量：3: 5; 作者马智慧周琴《贵州农机化》 2019年第3期41-43,共3页; 模块化教学模式是现阶段我校电工实习运用的教学方式,教学效果显著。同时随着高校教育电工实习课程改革不断深入,实训项目需更加贴近主流科技,符合新工科对人才实践能力培养的需求,这给电工实训课程带来发展机遇,同时也对电工教学的指... 展开更多; 关键词模块化教学单元电工实习新工科; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道探测蛇形机器人的行走结构研究被引量：5: 6; 作者颜凯凯王亚慧《现代电子技术》北大核心 2019年第19期82-85,共4页; 简述蛇形机器人的整体框架及单元结构设计,根据不同的管径改变相邻模块间的夹角以及模块的连接总数,以适应相应管径,使机器人可以贴附在管道内壁,之后在部分关节模块上添加驱动,以驱动机器人整体沿管道内壁以螺旋的方式前进。同时,运用A... 展开更多; 关键词蛇形机器人管道内探测螺旋前进齿轮传动模块化单元不同管径; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化被引量：1: 1; 作者岳昊董显龙王力曲秋莳张旭; 机构北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京交通大学交通运输学院北京交通运输职业学院河南工业大学; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期160-172,共13页; 基金国家自然科学基金(71771013) 中央高校基本科研业务费专项资金(2019JBM341)。; 文摘为研究基于模块化公交系统的车辆单元路段运行动态编组方案优化问题,首先,构建车辆单元方向分配与位置调整的两阶段联合优化模型。第1阶段,构建以乘客换乘次数最少为目标的整数线性规划模型,实现车辆单元最佳方向分配与增补车辆单元数计算;第2阶段,构建以位置调整时间最小和车内换乘时间最小的双目标混合整数非线性规划模型,实现车辆单元动态编组方案优化。其次,构建模型的求解算法,利用CPLEX求解器求解第1阶段车辆单元分配模型,设计非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解第2阶段车辆编队位置调整模型。最后,算例验证构建模型及求解算法的有效性,并定量探究不同车辆单元容量下的车辆单元动态编组效率与公交载客率变化。算例结果表明:在模块化公交车辆单元容量一定增幅内,模块化公交车辆单元动态编组效率会随着车辆单元容量的增加而提高;而车辆单元容量增幅太大,不仅不会提高动态编组效率,反而会降低车辆编队的载客率,造成模块化公交车辆编队运力过剩。; 关键词城市交通动态编组方案优化两阶段联合优化模型模块化公交车辆单元 NSGA-Ⅱ 车内换乘; Keywords urban traffic modular bus unit formation two-stage joint optimization model modular bus unit NSGA-II in-motion transfer; 分类号 U121 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计被引量：2: 2; 作者叶长龙关鼎; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第5期528-530,共3页; 文摘介绍了新型蛇形机器人关节单元,该单元是模块化万向单元(MUU),由该单元可以组装成一个三维蛇形机器人.每个MUU具有三个自由度,并用差动机构实现耦合驱动.该MUU的优点是能够通过耦合机械产生较大的力矩,有利于蛇形机器人的越障和运动,有更大的灵活性、适应性,并可完成非自然蛇的运动方式,特别是回转自由度可使蛇形机器人根据不同的运动环境来更换皮肤从而达到更高的运动效率,此自由度可以在蛇形机器人攀爬过程中起驱动作用.该单元连接简单易于实现可重构.; 关键词蛇形机器人模块化万向单元可重构耦合驱动; Keywords snake-like robot modular universal unit reconfiguration differential drive; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化多单元磁通切换电机设计与特性分析被引量：4: 3; 作者苏鹏夏玉佳花为李永建王一维; 机构省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 东南大学电气工程学院河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期7669-7682,共14页; 基金国家自然科学基金项目(52007048,52130710) 河北省自然科学基金项目(E2021202144) 电工装备可靠性与智能化国家重点实验室基金(EERI_OY2020010)。; 文摘该文提出一种具有高转矩密度、低转矩脉动的新型模块化多单元磁通切换(modularelementaryfluxswitching permanentmagnet,ME-FSPM)电机结构,研究槽极配合对电磁特性的影响。基于气隙磁场调制原理,从永磁磁场调制的角度阐明ME-FSPM电机气隙磁导调制系数对永磁磁密调制谐波影响规律。由于轴向模块配合与集成环形绕组拓扑,ME-FSPM电机不同槽极配合下具有高绕组因数特征,进而针对性的定义气隙磁导调制系数是决定永磁磁链基波幅值的关键参数。依据气隙磁导调制系数模型,揭示电负荷恒定下转子极数与电磁转矩变化规律。基于气隙磁密分布规律,分析模块配合下齿槽转矩抑制原理,依据槽极配合选择实现齿槽转矩基波抵消以及输出转矩提升,提出ME-FSPM电机槽极配合选择方法。最后,在6槽ME-FSPM电机结构下,选择6槽/7极和6槽/8极结构具有良好的转矩特性,并通过仿真与实验验证理论方法的合理性与有效性。; 关键词磁通切换电机模块化多单元气隙磁场调制气隙磁导调制系数; Keywords flux-switching permanent magnet machines modular elementary air-gap magnetic field modulation air-gap permeability modulation coefficient; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名合肥地区农村厨房功能模块的空间特征研究: 4; 作者谈其辉黄杰王德才袁泽伟赵子文高松; 机构合肥工业大学建筑与艺术学院安徽省建筑设计研究总院股份有限公司; 出处《家具与室内装饰》北大核心 2024年第3期118-123,共6页; 基金合肥市自然科学基金项目(202349) 安徽省自然科学基金资助项目(2108085QE240) 安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2022-YF052)。; 文摘农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块、备餐模块、烹饪模块、用餐模块、储物模块五大模块,并对单元模块进行量化分析。探究得出厨外模块和用餐模块的灵活性、备餐模块的时代性、烹饪模块的地域性、储物模块的多样性等不同特征,同时对各模块的现状问题进行归纳总结,依据当地居民的生活行为方式提出优化策略,以期为农村厨房设计提供参考。; 关键词农村厨房功能模块空间特征单元模块化; Keywords Rural kitchen Functional module Spatial characteristics Unit modularity; 分类号 TS664.1 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名本科《电工实习》课程模块化教学的实施被引量：3: 5; 作者马智慧周琴; 机构贵州理工学院工程训练中心; 出处《贵州农机化》 2019年第3期41-43,共3页; 文摘模块化教学模式是现阶段我校电工实习运用的教学方式,教学效果显著。同时随着高校教育电工实习课程改革不断深入,实训项目需更加贴近主流科技,符合新工科对人才实践能力培养的需求,这给电工实训课程带来发展机遇,同时也对电工教学的指导老师带来新的挑战。因此,本文简要分析了模块化教学模式以及传统电工实训教学中的问题,同时结合我校工程训练中心电工实训教学模块化教学的实际,探讨了电工实训教学改如何改革与实践。; 关键词模块化教学单元电工实习新工科; 分类号 TP3-4 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道探测蛇形机器人的行走结构研究被引量：5: 6; 作者颜凯凯王亚慧; 机构北京建筑大学; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第19期82-85,共4页; 基金国家自然科学基金项目:高速循环“热”交变“力”耦合条件下涂层/基体界面元素扩散行为及对界面组织形成、涂层功能退化的作用机制(51271011) 北京建筑大学基本科研项目(X18191)~~; 文摘简述蛇形机器人的整体框架及单元结构设计,根据不同的管径改变相邻模块间的夹角以及模块的连接总数,以适应相应管径,使机器人可以贴附在管道内壁,之后在部分关节模块上添加驱动,以驱动机器人整体沿管道内壁以螺旋的方式前进。同时,运用ADAMS软件建立在不同的管径中机器人所需关节模块数量以及关节模块之间的夹角,并对机器人在管道中静止时的受力情况进行分析,得出机器人与管道之间的相互接触力,关节模块连接处的相互作用力以及相邻模块直接的作用转矩大小,通过仿真实现在管道内进行螺旋前进。; 关键词蛇形机器人管道内探测螺旋前进齿轮传动模块化单元不同管径; Keywords snake-shape robot in-pipe detection spiral forward gear drive modular unit different pipe diameter; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化	岳昊董显龙王力曲秋莳张旭	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计	叶长龙关鼎	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模块化多单元磁通切换电机设计与特性分析	苏鹏夏玉佳花为李永建王一维	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	合肥地区农村厨房功能模块的空间特征研究	谈其辉黄杰王德才袁泽伟赵子文高松	《家具与室内装饰》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	本科《电工实习》课程模块化教学的实施	马智慧周琴	《贵州农机化》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	管道探测蛇形机器人的行走结构研究	颜凯凯王亚慧	《现代电子技术》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料