期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
循环阵列组合可展结构单元机构的刚柔耦合动力学特性研究 被引量:2
1
作者 陈苏 王三民 刘国林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期25-28,共4页
以某卫星天线的可展单元机构为对象,采用非线性弹簧与阻尼模拟铰链间隙处的接触碰撞力学关系,并采用2阶插值基函数的线性组合描述杆的弯曲弹性变形,建立了单元机构的刚柔耦合动力学模型,研究运动副间隙及构件柔性对卫星天线可展单元机... 以某卫星天线的可展单元机构为对象,采用非线性弹簧与阻尼模拟铰链间隙处的接触碰撞力学关系,并采用2阶插值基函数的线性组合描述杆的弯曲弹性变形,建立了单元机构的刚柔耦合动力学模型,研究运动副间隙及构件柔性对卫星天线可展单元机构的动力学特性的影响。分析结果表明,运动副处的间隙和构件的柔性都会导致碰撞力产生明显的局部波动,且刚柔耦合模型比刚性模型碰撞力的波动幅值增大了数倍。研究工作对可展机构的动态优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 可展结构 单元机构 动力学 组合机构 刚柔耦合
在线阅读 下载PDF
基于螺旋理论的正方形单元及其组合机构瞬时自由度分析 被引量:4
2
作者 李剑锋 王三民 +2 位作者 智常建 李博 彭麒安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期863-869,共7页
正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该... 正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该类机构瞬时自由度计算的新方法,对比传统的自由度计算公式,该方法可以更真实地反映机构在运动过程中的实际自由度,借助MATLAB仿真证实了该方法的正确性。并结合摄动理论解决了该类机构运动过程中自由度变化的问题,为该类机构运动控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 正方形单元组合机构 螺旋理论 图论 瞬时自由度 摄动理论 角速度 MATLAB
在线阅读 下载PDF
新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计 被引量:3
3
作者 房立金 陶广宏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1173-1178,共6页
针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机... 针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机器人的主要结构设计参数,分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明,该机构具备跨越500 kV输电线路上典型障碍的能力,多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求. 展开更多
关键词 巡检机器人 平行四边形机构 单元串联机构 越障 工作空间
在线阅读 下载PDF
执行机构驱动单元软件的设计与分析
4
作者 赵性颂 董晓刚 +2 位作者 杨晓龙 牛和明 高猛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期53-56,62,共5页
介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影... 介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性. 展开更多
关键词 执行机构驱动单元 时序 1553B 中断 单粒子
在线阅读 下载PDF
基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法 被引量:1
5
作者 申会鹏 郭家宝 +3 位作者 韩春阳 李行雨 张天宇 王德伦 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1135-1148,共14页
针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型... 针对功能需求到结构方案的创新设计问题,提出了一种基于机构和机器组成原理的机构结构化正向设计方法。首先,基于状态变换空间方法,建立了基本机构单元库,设计了机构构型与尺度,求解了机构的多样化运动方案;然后,根据运动副的约束类型和性质,建立了运动副的几何约束构型,利用优化设计方法,设计了运动副结构方案;研究了复合构件的载荷、约束与结构尺度的关系模型,提出了复合构件的概念单元设计方法,设计了执行与传动机构及驱动构件;最后,遵循零件性能(强度、刚度)要求与工艺性准则,建立了机构单元结构及整机结构设计方法,并使用压力机进行了案例验证。研究结果表明:根据设计方法可得到5种一级机构、105种二级机构、735种三级机构及6种移动副方案和15种回转副方案,组合设计出的压力机方案可满足设计要求,验证了该方法的有效性,证明该机构结构化正向设计方法可为解决机构和机器创新设计问题提供新途径,缩短设计周期。 展开更多
关键词 机构单元 机构构型与尺度 几何约束构型 机构单元 概念单元设计 模块化设计
在线阅读 下载PDF
剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究 被引量:2
6
作者 袁茹 王剑 +1 位作者 王三民 刘国林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2309-2313,共5页
通过分析剪刀单元之间几何参数的关系,得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件;针对可展结构的组成特点,提出将单元机构法与运动影响系数法相结合,建立可展结构的运动学分析方法;将运动影响系数法与虚功原理相结合,形成... 通过分析剪刀单元之间几何参数的关系,得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件;针对可展结构的组成特点,提出将单元机构法与运动影响系数法相结合,建立可展结构的运动学分析方法;将运动影响系数法与虚功原理相结合,形成了可展结构的动力学分析方法。通过算例证实了所建立的运动学和动力学分析方法的有效性。 展开更多
关键词 可展结构 剪刀机构 运动影响系数 单元机构
在线阅读 下载PDF
自动武器机构动力学分析中的机构单元法 被引量:1
7
作者 甘高才 王瑞林 《华东工学院学报》 CSCD 1989年第3期30-38,共9页
本文提出了自动武器动力学分析中的机构单元法,讨论了该方法的基本概念及实施.应用能量法建立了多单元链传动(并联或串联)时自动武器机构动力学方程的一般形式.最后,给出了应用此方法计算多构件传动特性的一个算例.
关键词 自动武器 机械传动 机构单元
全文增补中
Discrete element simulation of mechanical characteristic of conditioned sands in earth pressure balance shield tunneling 被引量:11
8
作者 武力 屈福政 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第6期1028-1033,共6页
The discrete element method (DEM) was used to simulate the flow characteristic and strength characteristic of the conditioned sands in the earth pressure balance (EPB) tunneling. In the laboratory the conditioned sand... The discrete element method (DEM) was used to simulate the flow characteristic and strength characteristic of the conditioned sands in the earth pressure balance (EPB) tunneling. In the laboratory the conditioned sands were reproduced and the slump test and the direct shear test of the conditioned sands were implemented. A DEM equivalent model that can simulate the macro mechanical characteristic of the conditioned sands was proposed,and the corresponding numerical models of the slump test and the shear test were established. By selecting proper DEM model parameters,the errors of the slump values between the simulation results and the test results are in the range of 10.3%-14.3%,and the error of the curves between the shear displacement and the shear stress calculated with the DEM simulation is 4.68%-16.5% compared with that of the laboratory direct shear test. This illustrates that the proposed DEM equivalent model can approximately simulate the mechanical characteristics of the conditioned sands,which provides the basis for further simulation of the interaction between the conditioned soil and the chamber pressure system of the EPB machine. 展开更多
关键词 conditioned sands slump test direct shear test discrete element simulation earth pressure balance shield machine
在线阅读 下载PDF
伊克昭盟行政管理系统结构现状与改革优化抉择
9
《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 1990年第2期37-42,共6页
自中国共产党十一届三中全会以来,经济体制改革犹如出阐洪水,以锐不可挡之势,向前汹涌冲击了十年,取得了震古烁今的巨大成就。然而,应该看到的是,已变的经济运行系统和未变的行政管理系统由于不相适应,在运行过程中经常发生碰撞,阻滞了... 自中国共产党十一届三中全会以来,经济体制改革犹如出阐洪水,以锐不可挡之势,向前汹涌冲击了十年,取得了震古烁今的巨大成就。然而,应该看到的是,已变的经济运行系统和未变的行政管理系统由于不相适应,在运行过程中经常发生碰撞,阻滞了经济的高速发展,造成了社会的混乱,影响了中国向现代化社会过渡的进程。因此。 展开更多
关键词 系统结构 行政管理系统 现状与改革 伊克昭盟 结构优化 机构系统 十一届三中全会 行政人员 机构单元 系统论
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部