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题名单元支架搬运车行走驱动设计分析
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作者
刘玉波
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2025年第4期36-38,共3页
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基金
国家重点研发计划项目(02022YFB4703600)
中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036)
+2 种基金
山西省科技成果转化引导项目(202304021301069)
山西省成果转化项目(202204021301071)
天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
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文摘
基于散体力学的基础理论原理,对单元支架搬运车的驱动阻力和最大牵引力进行了分析。考虑滑转率对单元支架搬运车最大牵引力的影响,得出其正常行驶的必要条件及驱动力要求。结合设备的实际应用情况,认为当前设计能够满足设计要求,并为单元支架搬运车的行走驱动设计提供了理论依据。
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关键词
单元支架搬运车
散体力学
驱动阻力
最大牵引力
履带
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Keywords
unit support carrier
granular mechanics
driving resistance
maximum traction force
track
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分类号
TD52
[矿业工程—矿山机电]
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题名单元支架搬运车快速叉装系统研制
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作者
张国民
谢学斌
闫殿华
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机构
国家能源集团神东煤炭集团
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机械》
2024年第3期48-50,共3页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C036)
+1 种基金
天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)
山西省成果转化项目(202204021301071)。
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文摘
为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。
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关键词
单元支架搬运车
叉装系统
工作原理
新型货叉
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Keywords
unit support carrier
fork mounting system
working principle
new type of fork
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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