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题名单元结构的工业机器人手腕设计
被引量：3
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作者
龚仲华
龚晓雯
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机构
常州机电职业技术学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第21期89-91,共3页
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文摘
介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。
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关键词
工业机器人
手腕
单元式结构
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Keywords
Industrial robot
Wrist
Unit structure
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名继承传统 推陈出新——评杨庆辰等编《大学语文》
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作者
沈凤善
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机构
牡丹江师范学院艺术系
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出处
《求是学刊》
CSSCI
1999年第3期109-110,共2页
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文摘
笔者多年来一直有这样一种感觉：著书易，编教材难。因为著说立说是“一家之言”，言之有物及无物、对错及优劣，且由读者去评论，反正作者要表达的是自己的思想观点，读者是否接受则是另外一码事了。编写教材则不同。教材是提供给受教育者的某种专门知识的范本，必须具有...
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关键词
《大学语文》
继承传统
中学语文教材
大学生
单元式结构
非中文专业
框架结构
受教育者
应试教育
中学教育
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分类号
G236
[文化科学]
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题名京城新建居民小区青年犯罪的新特点
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作者
王建琦
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机构
北京市公安局石景山分局
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出处
《中国青年研究》
CSSCI
北大核心
1992年第6期45-46,共2页
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文摘
改革开放的十几年,大中城市的显著变化之一是一幢幢高楼拔地而起,众多居民小区星罗棋布.截止1991年底,仅北京就已建成10万平米以上的新建小区151个,最大的方庄小区达260万平米,可容纳9万多户居民.舒适、方便是新建小区的优越之处,但其弊端也显而易见.相对独立的封闭单元式结构,形成了家庭的小型化,门里一个世界,门外是另一个天地,人们大都关起门过自己的小日子,平时很少交往,于是新建小区成为目前治安工作的难点.众多的案犯将它做为重点攻击目标;同时,它又是产生罪犯的"温床".有些青年在乔迁至新建小区后便沦为罪犯,他们走上犯罪道路的原因大都与小区的"弊端"有关.新建小区的青年犯罪主要具有以下6个特点:1."黑窝子"现象突出,团伙犯罪多.新建小区一般远离市区,交通、购物等方面均不如市区方便.部分房主是大机关。
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关键词
青年犯罪
新特点
居民小区
相对独立
治安工作
团伙犯罪
单元式结构
青年人
改革开放
性犯罪
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分类号
D669.5
[政治法律—中外政治制度]
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