-
题名单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制
被引量：4
- 1
-
-
作者
程鹏飞
吴成富
-
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期607-617,共11页
-
基金
解放军总装预研项目(513250202)资助课题
-
文摘
针对飞机飞行中单侧机翼突然损伤问题,结合对损伤飞机的特性分析,提出基于神经网络自适应补偿的鲁棒非线性模型逆控制方法。利用未损伤飞机模型伪控制量中的单隐层神经网络自适应项和鲁棒项,并联合e-modification自适应律对模型误差、外界扰动、神经网络近似误差进行补偿。除此之外,利用动态非线性阻尼技术对上述伪控制律进行扩展,从而适应损伤机体未建模舵动态。最后对上述算法进行严格的稳定性证明,并推导了逆过程的实现方法。仿真结果表明在单侧机翼突然损伤并伴随外部扰动和未建模舵动态下,该控制方法具有较强的稳定性和鲁棒性。
-
关键词
单侧机翼损伤
神经网络自适应补偿
非线性模型逆控制
动态非线性阻尼
未建模舵动态
-
Keywords
one-side of wing damage
neuro-adaptive compensation
nonlinear model-inversion control
dynamic nonlinear damping
unmodelled actuator dynamics
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证
- 2
-
-
作者
程鹏飞
苗昊春
张宝
吴成富
-
机构
西安现代控制技术研究所
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期136-140,共5页
-
文摘
为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法。最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证。飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞。算法有效性和成熟度得以验证。
-
关键词
鲁棒模型参考自适应控制器
e-sigma修正自适应律
容损试飞验证
单侧机翼损伤
-
Keywords
robust model reference adaptive controller
e-sigma-modification adaptive law
damage tolerant flight test
one-sided wing damage
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
