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单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
被引量：
17
1
作者
滕志远
张爱武
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2010年第11期7-10,共4页
将点云配准过程中的单位四元素法应用于坐标转换,提出一种在求解坐标转换过程中将旋转矩阵和平移向量转化为求解多元函数极小值的方法,直接解出坐标转换的旋转矩阵和平移向量。与目前常用的一些方法相比,具有适应大旋角、不受平移参数...
将点云配准过程中的单位四元素法应用于坐标转换,提出一种在求解坐标转换过程中将旋转矩阵和平移向量转化为求解多元函数极小值的方法,直接解出坐标转换的旋转矩阵和平移向量。与目前常用的一些方法相比,具有适应大旋角、不受平移参数影响、计算简便快速、便于程序实现等优点。最后验证该方法的精度,并用实测数据检验其可行性。
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关键词
坐标转换
七参数
单位四元素法
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职称材料
题名
单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
被引量：
17
1
作者
滕志远
张爱武
机构
首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2010年第11期7-10,共4页
文摘
将点云配准过程中的单位四元素法应用于坐标转换,提出一种在求解坐标转换过程中将旋转矩阵和平移向量转化为求解多元函数极小值的方法,直接解出坐标转换的旋转矩阵和平移向量。与目前常用的一些方法相比,具有适应大旋角、不受平移参数影响、计算简便快速、便于程序实现等优点。最后验证该方法的精度,并用实测数据检验其可行性。
关键词
坐标转换
七参数
单位四元素法
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
滕志远
张爱武
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2010
17
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