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基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的机抖激光陀螺POS低时延降噪方法 被引量:2
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作者 李建利 陈安升 +1 位作者 钟麦英 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期644-649,共6页
针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通... 针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通过卡尔曼滤波参数估计使无限长单位冲击响应低通滤波器逼近线性相位有限长单位冲击响应低通滤波器,获得线性相位;在频域内建立无限长单位冲击响应低通滤波器目标函数,采用拟牛顿法对其进行优化求解,以降低其时延;再设计低阶线性相位无限长单位冲击响应带阻滤波器,降低滤波器运算量。实验结果表明,与传统的有限长单位冲击响应低通滤波方法相比,采用该方法设计的线性相位无限长单位冲击响应滤波器进行机抖激光陀螺POS降噪解调,在保证降噪解调效果的情况下,运算量减少超过40%,时延平均从10.125 ms减小到4.83 ms。 展开更多
关键词 激光陀螺 线性相位 无限长单位冲击响应 卡尔曼滤波 低时延
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对称特性离散时间系统的信号精确时延方法
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作者 马令坤 黄建国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期47-51,共5页
数字信号的精确时延在信号处理领域有着广泛的应用。从无失真线性传输系统的角度,提出了基于具有对称特性的单位冲击响应的线性移不变系统实现精确时延的方法——SSPD(Symmetric System PreciseDelay)。对于给定的输入序列,选择单位冲... 数字信号的精确时延在信号处理领域有着广泛的应用。从无失真线性传输系统的角度,提出了基于具有对称特性的单位冲击响应的线性移不变系统实现精确时延的方法——SSPD(Symmetric System PreciseDelay)。对于给定的输入序列,选择单位冲击响应为时域有限或频率响应为频域有限的系统,可以实现信号的精确时延。通过时延误差、系统的频率响应并引入总体平均误差参数对其性能进行了分析。实验结果表明,这方法具有时延精度高,实现方便等优点。 展开更多
关键词 无失真传输系统 单位冲击响应 精确时延 时延误差
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