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单一地貌的地面激光多站配准方法研究
1
作者
李俊
曹磊
+2 位作者
孙振勇
刘世振
马耀昌
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第S02期197-200,共4页
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云...
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云初拼和坐标转换。应用表明,该方法拼接效率有效提高,在单一山地地貌的复杂场景下具有明显优势。
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关键词
地面激光扫描
单一地貌
点云配准
法向量
坐标变换
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职称材料
题名
单一地貌的地面激光多站配准方法研究
1
作者
李俊
曹磊
孙振勇
刘世振
马耀昌
机构
长江水利委员会长江上游水文水资源勘测局
长江水利委员会水文局
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第S02期197-200,共4页
基金
国家重点研发计划(2023YFC3209502)
重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-LZX0089)
文摘
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云初拼和坐标转换。应用表明,该方法拼接效率有效提高,在单一山地地貌的复杂场景下具有明显优势。
关键词
地面激光扫描
单一地貌
点云配准
法向量
坐标变换
Keywords
terrestrial laser scanning
single topographic feature
point cloud registration
normal vector
coordinate transformation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TV74 [水利工程—水利水电工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单一地貌的地面激光多站配准方法研究
李俊
曹磊
孙振勇
刘世振
马耀昌
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
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