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题名安卓智能手机单双频混合数据定位算法
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作者
吕庆宇
李克昭
岳哲
班浩飞
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机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创新中心
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第2期108-112,142,共6页
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基金
国家自然科学基金(41774039)。
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文摘
针对安卓智能手机接收卫星数据质量较差,且部分卫星观测数据仅为单频数据,以及传统的载波相位平滑伪距算法易受电离层延迟影响导致滤波器发散的问题,本文提出了一种单双频混合载波相位平滑伪距(MF-Hatch)算法。该方法在赫奇滤波的基础上综合利用混合数据,对双频数据采用无电离层组合法消除电离层延迟,将组合伪距和单频伪距以移动开窗载波相位平滑伪距方法进行平滑处理,并通过设定阈值避免滤波器因电离层异常和周跳的影响而发散。试验证明,相对直接采用原始数据定位的结果,MF-Hatch算法在单点静态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了33.62%、18.14%、26.78%,在城市环境下动态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了23.14%、28.69%、16.91%。
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关键词
Android智能手机
单/双频混合数据
载波平滑伪距
SPP
HATCH滤波
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Keywords
Android smart terminal
single/dual-frequency mixed data
phase smoothing range
SPP
Hatch filtering
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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