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1
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表皮生长因子对中年大鼠协调运动及黑质-纹状体多巴胺系统的影响 |
郝颖艳
靳玉川
曹翠丽
贾苗苗
刘风藏
田园园
李媛
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《神经解剖学杂志》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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双机器人不同约束下的协调运动轨迹规划方法的研究 |
苏赫朋
苗鸿宾
李梦虔
申光鹏
余浪
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
4
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3
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双面双弧焊机器人主从协调运动控制 |
张华军
张广军
蔡春波
肖俊
高洪明
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
15
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4
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面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真 |
刘继展
刘炜
毛罕平
席宁
李萍萍
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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5
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机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现 |
何广忠
高洪明
张广军
吴林
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
9
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6
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肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验 |
姜礼杰
陈进
王良诣
侯言旭
王勇
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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7
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基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究 |
刘涛
王宗义
孔庆磊
武光田
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《机床与液压》
北大核心
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2010 |
17
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8
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多轴协调运动中的交叉耦合控制 |
丛爽
刘宜
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《机械设计与制造》
北大核心
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2006 |
36
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9
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具有外部扰动的空间刚性机械臂姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制算法设计 |
郭益深
陈力
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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10
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基于仿生行为决策规则的协调运动行为 |
景兴建
王越超
谈大龙
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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11
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移动机械臂的协调运动方案设计及验证 |
肖林
周文辉
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《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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12
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非线性挤压油膜阻尼器转子系统的非协调运动分析 |
陈照波
焦映厚
夏松波
黄文虎
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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13
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双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法 |
郭益深
陈力
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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14
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双臂空间机器人姿态与关节协调运动的自适应控制、鲁棒控制 |
郭益深
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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15
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带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制 |
陈力
刘延柱
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
5
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16
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七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究 |
吴伟国
邓喜君
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
4
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17
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自治水下机器人机械手系统协调运动研究 |
张奇峰
张艾群
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2006 |
6
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18
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具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制 |
梁捷
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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19
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基于图像的NAO机器人松协调运动研究 |
王宪伦
姜鹏鹏
冯现东
崔玉霞
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2018 |
2
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20
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空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制方法 |
陈力
刘延柱
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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