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用于求解结构动力响应的不协调时间有限元法 被引量:2
1
作者 于开平 邹经湘 王世忠 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第1期85-90,共6页
提出了一组用于求解结构动力响应的基于不协调时间有限元方法的算法公式,该组算法公式对位移、速度采用等阶插值并允许它们在时间离散点上不连续。证明了算法的强稳定特性,并从对该组算法公式的有限差分分析可知它们无条件稳定、有较... 提出了一组用于求解结构动力响应的基于不协调时间有限元方法的算法公式,该组算法公式对位移、速度采用等阶插值并允许它们在时间离散点上不连续。证明了算法的强稳定特性,并从对该组算法公式的有限差分分析可知它们无条件稳定、有较高精度并且有好的耗散和超调特性,同时给出了与Newmark的梯形法则,HHT-α,Houbolt,Park等方法的比较。 展开更多
关键词 结构动力分析 耗散 有限元 强稳定 协调时间
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一个不协调时间有限元算法的改进
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作者 于开平 张军 +1 位作者 史桂香 邹经湘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期117-120,共4页
基于对位移与速度均用线性插值而得出的用于求结构动力响应的不协调时间有限元算法有着无条件稳定、高阶精度、良好的耗散和漂移特性,但该算法的动力学方程的阶数是系统自由度数的2倍和4倍,导致计算量的增加,针对此缺点讨论了一个新... 基于对位移与速度均用线性插值而得出的用于求结构动力响应的不协调时间有限元算法有着无条件稳定、高阶精度、良好的耗散和漂移特性,但该算法的动力学方程的阶数是系统自由度数的2倍和4倍,导致计算量的增加,针对此缺点讨论了一个新的迭代算法,并对算法进行了泛函分析,证明了算法的收敛性,又以一个两自由度问题和一个简支梁为例给出了数值验证,结果显示新的迭代算法不仅大大减少了计算量,而且保留了原算法的良好特性. 展开更多
关键词 协调时间 有限元 动响应 迭代算法 结构动力学
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手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型设计 被引量:2
3
作者 张少白 张政 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2607-2613,共7页
该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中,手臂运动与预抓取之间时间协调的问题。在对这种模型如何学习超前状态和剩余时间(TTG)预测两个关键功能... 该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中,手臂运动与预抓取之间时间协调的问题。在对这种模型如何学习超前状态和剩余时间(TTG)预测两个关键功能进行讨论的基础上,重点对2维空间的延伸与抓取运动进行了仿真。结果表明,由Hoff-Arbib模型所获得的有关延伸与抓取运动的动力学的一些关键特征,小脑控制模型也能实现,有些性能甚至更好。总之,通过训练和学习,模型能获得精确平滑的运动轨迹。 展开更多
关键词 人工智能 小脑模型 手臂运动 时间协调 2维空间
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大时滞系统时间协调参数调整控制策略 被引量:2
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作者 喻寿益 许新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期148-150,共3页
针对大时滞系统难以实现闭环稳定控制的问题,引入脉冲响应等效系统的概念,提出时间协调参数修改控制算法。该算法由两部分组成,一是通过时间协调原则修改控制器的输出;二是利用脉冲响应等效系统来修改控制器的参数,使脉冲响应等效系统... 针对大时滞系统难以实现闭环稳定控制的问题,引入脉冲响应等效系统的概念,提出时间协调参数修改控制算法。该算法由两部分组成,一是通过时间协调原则修改控制器的输出;二是利用脉冲响应等效系统来修改控制器的参数,使脉冲响应等效系统和大时滞系统匹配,跟踪被控制对象参数变化产生自适应性,保证控制系统精度和稳定性。并用于氧化铝生产过程碳酸化分解工序,将原来手动操作开环控制改为闭环控制,提高了分解率和产品的合格率。该控制算法是递推算法,计算量小,便于在线实现。 展开更多
关键词 大时滞系统 脉冲响应 时间协调 参数调整
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长流程生产过程多重大时滞系统时间协调参数自调整控制策略
5
作者 喻寿益 钟柳芳 +1 位作者 桂卫华 谢永芳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2698-2703,共6页
针对长流程生产过程多重大时滞系统难以闭环稳定控制的问题,说明多重大时滞系统形成的物理本质,分析系统的组成结构,引入脉冲响应等效系统的概念,提出多重时间协调参数自调整控制算法(M-TCPA)。该算法根据不同的时滞特性,通过时间协调... 针对长流程生产过程多重大时滞系统难以闭环稳定控制的问题,说明多重大时滞系统形成的物理本质,分析系统的组成结构,引入脉冲响应等效系统的概念,提出多重时间协调参数自调整控制算法(M-TCPA)。该算法根据不同的时滞特性,通过时间协调原则修改n个控制器的输出。利用n个脉冲响应等效系统分别修改n个控制器的参数,使n个脉冲响应等效系统和多重大时滞系统匹配,跟踪被控制对象参数变化,保证系统控制精度和稳定性。研究结果表明:该控制算法是递推算法,计算量小,便于在线实现。将该控制策略应用于氧化铝生产连续碳酸化分解过程,氧化铝合格率提高了1.5%。 展开更多
关键词 大时滞系统 脉冲响应 时间协调 参数调整
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时间—资源权衡协调问题的多目标优化决策模型 被引量:3
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作者 王先甲 万仲平 《中国工程科学》 2005年第2期35-40,共6页
时间—资源权衡协调是以追求资源消耗费用极小和项目完工时间最短为目标 ,在满足项目工期要求下 ,根据项目活动时间的先后次序与可更新资源约束有效确定项目时间表。提出了一个具有资源约束问题的时间—资源权衡协调问题的多目标优化决... 时间—资源权衡协调是以追求资源消耗费用极小和项目完工时间最短为目标 ,在满足项目工期要求下 ,根据项目活动时间的先后次序与可更新资源约束有效确定项目时间表。提出了一个具有资源约束问题的时间—资源权衡协调问题的多目标优化决策数学模型。在模型中 ,对相互冲突的项目工期与整个被消耗的资源费用是可权衡调节的。通过权衡协调和调节项目工期与整个资源消耗费用 ,得到了满足权衡协调关系的满意可行解 ,并给出了一个数值算例。此外 ,在对应于资源约束的Lagrangian松弛表示式中 ,给出了该二人对策问题的有关特性。 展开更多
关键词 项目计划管理 时间——资源权衡协调 多目标优化决策模型 项目时间 LAGRANGIAN松弛
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时间—资源协调问题的一个优化模型
7
作者 王淑芬 万仲平 王先甲 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期472-477,共6页
提出了一个具有资源约束问题的时间—资源协调问题的数学模型.在模型里,对相互冲突的项目工期与整个被消耗的资源费用是可以建立在作为价格信息———对应的Lagrange乘子基础上进行协调,而有助于控制和监控任何时刻的资源利用情况.在对... 提出了一个具有资源约束问题的时间—资源协调问题的数学模型.在模型里,对相互冲突的项目工期与整个被消耗的资源费用是可以建立在作为价格信息———对应的Lagrange乘子基础上进行协调,而有助于控制和监控任何时刻的资源利用情况.在对应于资源约束的Lagrangian松弛表示式里,项目工期与整个资源消耗费用可以解释为一种二人对策问题. 展开更多
关键词 时间—资源协调问题 资源约束 时间 Lagrangian松弛法 算法
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基于技术作业时间协调的铁路客运站技术作业计划编制算法研究 被引量:2
8
作者 何洁 陈韬 +1 位作者 王永成 彭岳 《铁道运输与经济》 北大核心 2015年第10期17-22,共6页
通过分析客运站各类技术作业的特点,阐述到发线、调车机车、客技线、咽喉进路等设备上技术作业的同质性与共性,在此基础上确定技术作业富余时间,以最大限度固定使用和均衡使用设备为目标建立客运站技术作业计划编制模型,并给出模型求解... 通过分析客运站各类技术作业的特点,阐述到发线、调车机车、客技线、咽喉进路等设备上技术作业的同质性与共性,在此基础上确定技术作业富余时间,以最大限度固定使用和均衡使用设备为目标建立客运站技术作业计划编制模型,并给出模型求解思路及算法,最后通过算例验证模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 客运站 技术作业计划 作业时间协调 算法
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青年间隔期的异与同:动态类型分异与残缺自主性
9
作者 黄亦宽 郑作彧 《中国青年研究》 北大核心 2025年第5期38-47,共10页
虽然当前的中国社会不断催促青年们抓紧一切时间完成人生任务,使得青年们普遍陷入缺乏时间自主性的困境之中,但仍有一部分青年逆势而行,度过了各式各样的间隔期。本文以24位间隔者为研究对象,在通过叙事访谈获取经验材料后,尝试将当代... 虽然当前的中国社会不断催促青年们抓紧一切时间完成人生任务,使得青年们普遍陷入缺乏时间自主性的困境之中,但仍有一部分青年逆势而行,度过了各式各样的间隔期。本文以24位间隔者为研究对象,在通过叙事访谈获取经验材料后,尝试将当代中国青年的间隔期划分为四种类型,并展现出隐含在各类间隔期中的时间需求矛盾和部分间隔者改变间隔期类型的努力,以期通过基于经验研究的分类学探讨,对间隔期进行更具针对性与现实意义的深入分析。 展开更多
关键词 间隔期 时间自主性 时间需求 时间协调
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多周期下两种供应链协调策略研究
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作者 霍红 段延梅 《科学技术与工程》 2008年第24期6532-6536,6540,共6页
为研究数量、时间协调对供应链运营成本的影响,在原有一对多的多周期供应链模型的基础上进行了数量和时间上的协调改进,通过对比传统分散决策、数量协调、时间协调三种决策下供应链的运营成本,得出数量协调和时间协调都可以使供应链绩... 为研究数量、时间协调对供应链运营成本的影响,在原有一对多的多周期供应链模型的基础上进行了数量和时间上的协调改进,通过对比传统分散决策、数量协调、时间协调三种决策下供应链的运营成本,得出数量协调和时间协调都可以使供应链绩效得以改善,而且时间协调还可在数量协调的基础上进一步优化供应链。最后通过算例验证了这一方法的有效性。 展开更多
关键词 分散决策 数量协调 时间协调
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H/JM90小功率随动系统在协调位置抖动问题分析
11
作者 彭国才 邵中年 胡占春 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2000年第3期38-41,共4页
对H/JM90产品装备存在的小功率随动系统协调时间长、零位抖动、电磁干扰问题进行了分析,提出了技术改进措施,通过试验验证,以上问题得到了解决。
关键词 发送器 小功率随动系统 协调时间 零位抖动 电磁干扰
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参数扰动对一种先前的车辆制动控制和防护方法的影响
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作者 邹铁方 江碟 +1 位作者 周靖 袁湘婷 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期477-483,共7页
探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护... 探究了作者早先提出的一种车辆制动控制防护方法在参数扰动下的防护效果。用MADYMO虚拟仿真软件,对4种形状的典型车头开展了仿真,分析了以下参数:人体头部与车体首次接触时间、制动系统协调时间、路面附着因数:扰动时,对该制动控制防护方法的影响。结果显示:在人体头部与车体首次接触时间时为80~100 ms时,对加权伤害费用(WIC)降幅的影响最显著,但不同车型下的参数敏感性排序存在差异。在路面附着因数扰动为0.45~0.80时,人车碰撞损伤未增加;但地面所致WIC降幅均大于零,可有效降低人地碰撞损伤。在制动系统协调时间参数扰动区间为80~350 ms时,该车辆制动控制防护方法仍然保持有效。 展开更多
关键词 人车碰撞事故 人地碰撞损伤 车辆制动控制 参数扰动 路面附着因数 制动系统协调时间
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风电受限态下的大电网有功实时控制模型与策略 被引量:19
13
作者 陈建华 吴文传 +1 位作者 张伯明 姜旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第28期1-6,25,共6页
为达到最大程度消纳风电的目的,提出在多时间尺度有功协调调度模式的基础上增加一级风电受限状态下的实时控制环节。在该环节中,提出了2种风电场受限容量的计算方法,以实时获知风电场的受限状态及受限容量;同时,对处于受限状态的风电场... 为达到最大程度消纳风电的目的,提出在多时间尺度有功协调调度模式的基础上增加一级风电受限状态下的实时控制环节。在该环节中,提出了2种风电场受限容量的计算方法,以实时获知风电场的受限状态及受限容量;同时,对处于受限状态的风电场提出了相应的实时控制模型及风火电配对调节的实时控制算法。该环节能够在保证电网安全的前提下,最大程度地降低风电受限量。在吉林省的实际测试结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 大电网 风力发电:实时电力调度 受限容量 时间尺度协调
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移动刚体-悬臂梁耦合系统建模仿真及实验研究 被引量:3
14
作者 葛建立 杨国来 +2 位作者 王兆旭 郝建伟 邓伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期830-834,共5页
该文建立了小跨度刚体-悬臂梁移动接触/碰撞模型,考虑了移动刚体与弹性悬臂梁表面前后接触点的配合间隙和结构参数的时变效应。采用幂函数插值时间不协调有限元法计算了等截面悬臂梁自由端挠度和速度随时间的变化规律,并与移动力模型、... 该文建立了小跨度刚体-悬臂梁移动接触/碰撞模型,考虑了移动刚体与弹性悬臂梁表面前后接触点的配合间隙和结构参数的时变效应。采用幂函数插值时间不协调有限元法计算了等截面悬臂梁自由端挠度和速度随时间的变化规律,并与移动力模型、移动质量模型和ABAQUS软件中的计算结果进行了对比分析。讨论了配合间隙对梁动态特性的影响。设计了滑块-悬臂梁测试系统。由计算与测试结果的对比可知,该文模型结果与测试结果一致,且能够反映测试结果中的低频振动。 展开更多
关键词 接触 碰撞模型 时间协调伽辽金有限元法 移动载荷 配合间隙
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鄂尔多斯地区露天煤矿群开采技术探讨 被引量:10
15
作者 曹春杰 《煤炭工程》 北大核心 2012年第12期16-18,共3页
为了解决鄂尔多斯地区露天煤矿到界边帮压煤无法开采和排土场地、工业场地占地空间紧张等问题,根据鄂尔多斯地区露天煤矿分布集中形成露天煤矿群的特点,探讨利用露天煤矿群开采优势解决以上问题的方法。结果表明,通过露天群开采空间的... 为了解决鄂尔多斯地区露天煤矿到界边帮压煤无法开采和排土场地、工业场地占地空间紧张等问题,根据鄂尔多斯地区露天煤矿分布集中形成露天煤矿群的特点,探讨利用露天煤矿群开采优势解决以上问题的方法。结果表明,通过露天群开采空间的共享和时间上的协调可以实现露天群开采的资源回收率最大化、效益最大化。 展开更多
关键词 露天煤矿群 到界边帮 边帮压煤 空间共享 时间协调
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