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风电叶片全尺寸静力试验加载力协调控制算法被引量：11: 1; 作者张磊安黄雪梅《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1418-1422,共5页; 为了消除风电叶片全尺寸静力试验过程中加载力耦合效应,首先搭建一套多节点静力加载试验系统,通过现场试验得到加载力之间的耦合规律。在此基础上采用动态主令方法确定最慢加载节点,以加载力误差及其变化率作为输入变量,以电机转速作为... 展开更多; 关键词风电叶片静力试验加载力协调控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

含风电电网的动态全局最优潮流及其两级协调控制算法被引量：2: 2; 作者罗雨蕾李妍吴琨《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第9期131-137,共7页; 针对含风电电网中风电出力的波动性,开展动态全局最优潮流分析,提出2级协调控制算法,并建立相应的数学模型。该算法以风电出力全周期内全电网网损最小为目标函数,将传统控制手段(即控制变量为变压器档位和并联电容器组数)与快速响应的... 展开更多; 关键词风电并网动态全局最优潮流 2级协调控制算法潮流计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制被引量：34: 3; 作者杜波秦大同 +1 位作者段志辉叶心《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期739-744,共6页; 针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,... 展开更多; 关键词混合动力汽车能量分配策略模式切换协调控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟仿真开发平台的PHEV动态协调控制研究被引量：1: 4; 作者马超杨坤 +2 位作者金士伟任立鹏高松《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-10,共10页; 针对一种双轴耦合四轮驱动插电式混合动力汽车,笔者利用虚拟仿真开发平台对其控制策略与整车性能进行研究。介绍了虚拟仿真开发平台的组成和功能,通过仿真数据与实车试验的对比分析与验证,保证了平台建模分析的有效性与准确性。利用能... 展开更多; 关键词车辆工程插电式混合动力汽车动态协调控制算法虚拟开发平台双轴耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

南方蓝莓智能温室促早熟生产多因子协调控制技术被引量：3: 5; 作者徐立鸿刘辉辉 +2 位作者徐赫蔚瑞华蔡文韬《智慧农业（中英文）》 2021年第4期86-98,共13页; 为达到蓝莓提前上市、获得更大经济效益的目的,本团队将南方蓝莓移至环境可控型智能温室中试验生产,探索研究出南方蓝莓智能温室促早熟生产控制技术。首先从蓝莓物候期、品种特点、土壤pH、水肥灌溉方式、小气候环境区间等方面进行了较... 展开更多; 关键词蓝莓栽培管理植物工厂促早熟生产控制系统多因子协调控制算法物联网; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动并联机器人的结构设计及控制被引量：15: 6; 作者王涛朱爱东 +1 位作者陈金兵孙中杰《液压与气动》北大核心 2019年第2期55-60,共6页; 在电子、轻工、食品和医药等行业中,通常需要以很高的速度完成诸如插装、封装、包装、分拣等操作,传统生产中这类工作由人工完成,劳动强度大,生产效率低,使用高速运动的机器人进行生产可以极大地提高生产效率。三自由度气动并联机器人... 展开更多; 关键词气动并联机器人机械结构工作空间协调控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

Distributed Mo del Predictive Control Based on Multi-agent Mo del for Electric Multiple Units 被引量：12: 7; 作者 LI Zhong-Qi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2625-2631,共7页; 关键词分布式电源电动车组多代理预测控制多单元协调控制算法多AGENT 功率单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风电叶片全尺寸静力试验加载力协调控制算法被引量：11: 1; 作者张磊安黄雪梅; 机构山东理工大学机械工程学院中国矿业大学机电工程学院连云港中复连众复合材料集团有限公司; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1418-1422,共5页; 基金国家自然科学基金(51405275 51305243) +1 种基金中国博士后科学基金(2015M571840); 文摘为了消除风电叶片全尺寸静力试验过程中加载力耦合效应,首先搭建一套多节点静力加载试验系统,通过现场试验得到加载力之间的耦合规律。在此基础上采用动态主令方法确定最慢加载节点,以加载力误差及其变化率作为输入变量,以电机转速作为输出控制变量,设计模糊协调控制算法,最后以aeroblade2.0-48.8风电叶片最小面向(min flapwise)为被控对象进行加载试验。试验结果表明,该协调控制算法能保证4个节点的加载力始终保持均匀变化,整个加载过程的控制误差分别小于±3、±3、±4、±4 kN,且在100%阶段时,加载力均能较好地保持在设定值,可验证该控制算法应用于风电叶片全尺寸静力加载试验的可行性。; 关键词风电叶片静力试验加载力协调控制算法; Keywords wind turbine blade static test loading force coordination control algorithm; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含风电电网的动态全局最优潮流及其两级协调控制算法被引量：2: 2; 作者罗雨蕾李妍吴琨; 机构四川电力设计咨询有限责任公司华中科技大学电气与电子工程学院东方电气集团有限公司中央研究院; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第9期131-137,共7页; 文摘针对含风电电网中风电出力的波动性,开展动态全局最优潮流分析,提出2级协调控制算法,并建立相应的数学模型。该算法以风电出力全周期内全电网网损最小为目标函数,将传统控制手段(即控制变量为变压器档位和并联电容器组数)与快速响应的有功和无功补偿手段相结合进行分步优化,得到能充分发挥传统控制手段和快速响应补偿手段各自优势的优化调控方案,并减少了传统控制手段的动作次数。此外,为准确模拟风电并网特性并使该新算法快速收敛,以改进牛顿拉夫逊法为潮流计算手段,采用遗传算法实现寻优。其中,改进牛顿拉夫逊法考虑了双馈和异步2种风机并网方式,建立其P-Q(V)节点模型,修改雅克比矩阵对角线元素,可较好地适应含风电场电网的潮流计算,进一步提高2级寻优结果的准确性。最后,将所提算法应用于华中地区某风电场的并网分析,并与已有文献中的多时段最优潮流控制策略进行对比,表明所提算法合理有效,具有实用价值。; 关键词风电并网动态全局最优潮流 2级协调控制算法潮流计算; Keywords wind power： dynamic global optimal power flow： two-stage control algorithm, power flow eah＇ulation; 分类号 TM744 [电气工程—电力系统及自动化] TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制被引量：34: 3; 作者杜波秦大同段志辉叶心; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室重庆长安新能源汽车有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期739-744,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075411) 重庆市重大科技攻关项目(CSTC2008AA6025); 文摘针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,综合了系统效率最优的能量分配策略与协调控制算法既能优化动力系统效率,又能够有效提高混合动力汽车模式切换过程中动力传递的平稳性。; 关键词混合动力汽车能量分配策略模式切换协调控制算法; Keywords hybrid electric vehicle（HEV） energy assignment strategy mode-- switch coordinatedcontrol algorithm; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟仿真开发平台的PHEV动态协调控制研究被引量：1: 4; 作者马超杨坤金士伟任立鹏高松; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院山东鲁成慧创汽车科技有限公司; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605265) 山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010和2016ZDJS03A04)。; 文摘针对一种双轴耦合四轮驱动插电式混合动力汽车,笔者利用虚拟仿真开发平台对其控制策略与整车性能进行研究。介绍了虚拟仿真开发平台的组成和功能,通过仿真数据与实车试验的对比分析与验证,保证了平台建模分析的有效性与准确性。利用能量流与杠杆分析法,进行目标系统的动力学特性分析,获得各驾驶模式下的扭矩、速度传递公式;依据目标系统构型,利用平台完成整车动力学系统的建模。开发各驱动模式下核心部件驱动策略及模式切换控制策略,提出一种基于效率最优的动态协调控制算法。研究结果表明:整车驱动策略具有有效性,通过分析双电机动态协调控制前后特性曲线发现,此算法实现了电机的优化控制,实现了4.26%的效率提升。; 关键词车辆工程插电式混合动力汽车动态协调控制算法虚拟开发平台双轴耦合; Keywords vehicle engineering PHEV dynamic coordinate control algorithm virtual simulation development platform dual axle coupling; 分类号 U462 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名南方蓝莓智能温室促早熟生产多因子协调控制技术被引量：3: 5; 作者徐立鸿刘辉辉徐赫蔚瑞华蔡文韬; 机构同济大学电子与信息工程学院; 出处《智慧农业（中英文）》 2021年第4期86-98,共13页; 基金上海市科委创新行动计划项目(17391900900) 国家自然科学基金项目(61973337)。; 文摘为达到蓝莓提前上市、获得更大经济效益的目的,本团队将南方蓝莓移至环境可控型智能温室中试验生产,探索研究出南方蓝莓智能温室促早熟生产控制技术。首先从蓝莓物候期、品种特点、土壤pH、水肥灌溉方式、小气候环境区间等方面进行了较为详细全面的调研与总结,明确了无土栽培蓝莓全周期管理要点和环境调控范围;接着基于Venlo型温室对蓝莓生产做布局,并基于物联网技术,建立蓝莓植物工厂化生产控制系统,串联硬件层、软件层和云端,实现现场端环境检测调控、数据云存储与远程控制等技术;在温室环境多因子协调控制模型基础上,针对蓝莓生长环境特点,探索研究了一套蓝莓温室多因子协调控制算法,用于环境调控。试验温室位于江苏省苏州市昆山市花桥镇东南部。经实际验证,整体调控系统效果显著,并于2021年5月初采收了第一波果实,使南方品种蓝莓提早近一个月进入果实采摘期。其中相比未蓄冷的蓝莓植株,蓄冷后的“明星”“绿宝石”“蓝美1号”“海岸”单株产量分别增加51.5%、85.5%、43.8%和94.7%,单果重量分别增加10.9%、7.2%、2.6%和5.3%。试验证明采用多因子协调控制算法进行调控能够提高蓝莓的产量和品质,取得显著经济效益,为南方温室蓝莓植物工厂化促早熟生产管理提供示范。; 关键词蓝莓栽培管理植物工厂促早熟生产控制系统多因子协调控制算法物联网; Keywords blueberry cultivation management plant factory promoting early-ripeness production control system multi-factor coordination control algorithm Internet of Things; 分类号 S625.3 [农业科学—园艺学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动并联机器人的结构设计及控制被引量：15: 6; 作者王涛朱爱东陈金兵孙中杰; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《液压与气动》北大核心 2019年第2期55-60,共6页; 基金国家自然科学基金(51375045); 文摘在电子、轻工、食品和医药等行业中,通常需要以很高的速度完成诸如插装、封装、包装、分拣等操作,传统生产中这类工作由人工完成,劳动强度大,生产效率低,使用高速运动的机器人进行生产可以极大地提高生产效率。三自由度气动并联机器人以气缸、比例阀、拉绳式位移传感器、比例阀和球铰来构建机械结构,以单片机STM32F373VCT6作为控制芯片设计控制电路,以压缩空气作为能源。根据三自由度气动并联机器人的机械结构及运动特征,得到结构末端的运动学正解和逆解。根据机械结构的约束得到机械手的工作空间,并以二自由度机械臂为例验证了协调控制算法,实验结果证实了该算法的有效性。; 关键词气动并联机器人机械结构工作空间协调控制算法; Keywords pneumatic parallel robot mechanical structure working space coordinated control algorithm; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Distributed Mo del Predictive Control Based on Multi-agent Mo del for Electric Multiple Units 被引量：12: 7; 作者 LI Zhong-Qi; 机构 School of Mechanical and Electrical Engineer School of Electrical and Electronic Engineering Key Laboratory of Advanced Control and Optimization of Jiangxi Province; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2625-2631,共7页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China （61164013, U1334211, 51174091）, the Key Program of China Ministry of Railway （2011Z002-D）, and Natural Science Foundation of Jiangxi Province （20122BAB201021）; 关键词分布式电源电动车组多代理预测控制多单元协调控制算法多AGENT 功率单元; Keywords Electric multiple units （EMUs）, multi-agent, nonlinear, multi-models, distributed model predictive control, synchronous tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN86 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	风电叶片全尺寸静力试验加载力协调控制算法	张磊安黄雪梅	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含风电电网的动态全局最优潮流及其两级协调控制算法	罗雨蕾李妍吴琨	《中国电力》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制	杜波秦大同段志辉叶心	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	34	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于虚拟仿真开发平台的PHEV动态协调控制研究	马超杨坤金士伟任立鹏高松	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	南方蓝莓智能温室促早熟生产多因子协调控制技术	徐立鸿刘辉辉徐赫蔚瑞华蔡文韬	《智慧农业（中英文）》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	气动并联机器人的结构设计及控制	王涛朱爱东陈金兵孙中杰	《液压与气动》北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	Distributed Mo del Predictive Control Based on Multi-agent Mo del for Electric Multiple Units	LI Zhong-Qi	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料