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考虑柔性有载调压变压器的两阶段电压无功优化协调控制方法研究
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作者 黎家明 霍群海 +5 位作者 尹靖元 陆昊 周静 朱梅生 贺伟 董洪伟 《电网技术》 北大核心 2025年第1期272-283,共12页
随着配电网中分布式光伏(distributed photovoltaic,DPV)大量并网,电压越限和电压波动越来越严重,考虑新型电能质量治理装置的电压无功优化协调控制方法需要进一步完善,以适应电网的新变化。该文考虑了新型柔性有载调压变压器(on-load t... 随着配电网中分布式光伏(distributed photovoltaic,DPV)大量并网,电压越限和电压波动越来越严重,考虑新型电能质量治理装置的电压无功优化协调控制方法需要进一步完善,以适应电网的新变化。该文考虑了新型柔性有载调压变压器(on-load tap changer,OLTC)的电能质量调节作用,提出一种两阶段电压无功优化协调控制方法,其中一阶段为日前小时级调度阶段,根据分布式光伏和负荷的预测数据,通过潮流计算和迭代优化,获取DPV的有功出力结果、柔性OLTC分接头和电容器组的投切结果;二阶段为分钟级无功优化阶段,在第一阶段的基础上,考虑柔性OLTC和DPV的无功出力特性,调节装备无功出力的同时修正第一阶段电容器组投切组合,进一步降低各个节点最大电压偏差,使配电网电压分布更合理。搭建了IEEE33节点配电系统仿真模型,所提出的考虑柔性OLTC的两阶段电压无功优化协调控制方法能够在常规经济性最优目标下的88.07%DPV消纳水平基础上提高9.29%,同时满足全节点全时段电压偏差小于0.1pu,综合经济性提高7.8%,结果证明了所提方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏 柔性有载调压变压器 电压无功优化 协调控制方法 无功补偿
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基于RPC的光储接入牵引供电系统协调控制方法 被引量:4
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作者 陈维荣 王小雨 +4 位作者 韩莹 臧治 李奇 沈文杰 许程鹏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供... 为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电拓扑结构,并对其电能质量补偿机理进行理论分析;在此基础上,充分考虑光储系统的运行条件以及列车牵引、制动、空载或惰行工况,提出光储系统接入牵引供电的联合协调控制方法,实现了“光+储+荷”三者间的协调控制、牵引供电系统负序的动态补偿以及谐波的有效抑制;在RT-Lab实时仿真系统中建立了基于铁路功率调节器的光伏接入牵引供电系统仿真模型,并结合实际光照和牵引工况数据验证本文所提出的系统结构以及协调控制方法的有效性.结果表明:本文所提出的系统结构以及协调控制方法能够实现牵引供电系统中光储系统的有效接入,再生制动能量回收率提升至86.7%,功率因数提升6.4%,对谐波特别是高次谐波含有率有较大改善,满足光伏电能高效消纳及综合利用、电能质量动态综合补偿、再生制动能量回收多重需求. 展开更多
关键词 铁路功率调节器 光储发电系统 牵引供电系统 协调控制方法 电能质量 电能分配
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西北新能源外送系统多FACTS协调控制方法 被引量:13
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作者 王雅婷 郑彬 +4 位作者 申洪 周勤勇 班连庚 项祖涛 蒋陶宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第34期162-170,25,共9页
新疆与西北主网联网750 kV第二通道上将装设5套可控高抗和2套静止无功补偿器,是世界上首次在750 kV输电系统中集中应用新型大容量柔性交流输电(flexible AC transmission system,FACTS)设备。针对多FACTS提出系统级和设备级协调控制方... 新疆与西北主网联网750 kV第二通道上将装设5套可控高抗和2套静止无功补偿器,是世界上首次在750 kV输电系统中集中应用新型大容量柔性交流输电(flexible AC transmission system,FACTS)设备。针对多FACTS提出系统级和设备级协调控制方法及二者之前的切换原则。通过仿真算例验证,所提方法能够高精度、高效地集中协调控制多FACTS设备动作,抑制新能源频繁变化引起的电压波动,紧急工况下为系统提供电压无功支撑,同时将潜供电流及恢复电压、非全相过电压及工频过电压等限制到允许范围内。 展开更多
关键词 柔性交流输电 协调控制方法 可控高抗 静止无功补偿器 稳态 机电暂态 电磁暂态
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抽水蓄能-飞轮混合储能系统协调控制方法 被引量:4
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作者 武鑫 尚文举 +3 位作者 马志勇 滕伟 张爽 罗海荣 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期468-476,共9页
建立了一台容量为300 MW的抽水蓄能机组功率模型和容量为25 MW的飞轮储能阵列模型并分析了各自的充放电特性。然后,为了达到抽水蓄能机组综合调频指标提高至2倍,同时减小机组磨损进而降低损耗成本的目标,基于水电机组斜坡输入控制策略... 建立了一台容量为300 MW的抽水蓄能机组功率模型和容量为25 MW的飞轮储能阵列模型并分析了各自的充放电特性。然后,为了达到抽水蓄能机组综合调频指标提高至2倍,同时减小机组磨损进而降低损耗成本的目标,基于水电机组斜坡输入控制策略和飞轮储能阵列荷电状态(SOC)分段控制策略,提出了一种抽水蓄能-飞轮混合储能系统的协调控制策略。最后,根据某额定功率为300 MW的抽水蓄能机组历史运行数据,通过仿真实验验证了所提出的混合储能系统协调控制策略。结果表明:在电网二次调频过程中,提出的混合储能系统协调控制策略将抽水蓄能机组的综合调频性能指标提高2.29倍以上,能够显著减少抽水蓄能机组平稳运行阶段的频繁输出调整、进而降低损耗成本并提高抽水蓄能机组的稳态运行特性,同时保证飞轮储能阵列的SOC维持在合理水平。 展开更多
关键词 抽水蓄能 飞轮储能 混合储能系统 协调控制方法 二次调频
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穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理 被引量:2
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作者 张霞 钱蕾 +2 位作者 罗天洪 陈仁祥 桥本稔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1965-1971,共7页
为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分析和物理实验研究... 为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和对外交流的特性获得理想的主/从关节目标轨迹,规避了运动学和动力学逆解算。结合仿真分析和物理实验研究,阐明了所提控制方法及其运动辅助机理、停止再运动等柔性运动产生机理。结果表明,该协调控制方法具有运动辅助效果,CPG自激行为和对外交流的特性可以获得理想的主/从关节目标轨迹,且CPG的衰减停振特性能够方便地生成停止再运动等柔性运动,极大地改善了机器人的人机交互柔顺性。 展开更多
关键词 穿戴式机器人 协调控制方法 运动辅助机理 柔性 中枢模式发生器
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大功率柔性互联设备的有功互济协调控制方法 被引量:4
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作者 王洪达 杨曼 +4 位作者 周煜韬 曹常青 李霞林 李志旺 郭力 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期37-44,共8页
针对以常规母联开关互联的交流电网线路变压器容量无法合理利用的问题,提出了依靠由背靠背电压源变流器组成的新型大功率柔性互联装置实现两侧交流电网有功功率互济的协调控制方法。介绍了新型柔性互联装置的拓扑结构与基本的控制原理,... 针对以常规母联开关互联的交流电网线路变压器容量无法合理利用的问题,提出了依靠由背靠背电压源变流器组成的新型大功率柔性互联装置实现两侧交流电网有功功率互济的协调控制方法。介绍了新型柔性互联装置的拓扑结构与基本的控制原理,为实现两侧线路变压器容量合理的目标制定了一种生成有功功率参考的方法,并基于PSCAD/EMTDC搭建了一套仿真算例,对新型柔性互联装置的基本控制与所提出的有功互济的协调控制方法进行了验证。仿真结果表明,在柔性互联装置采用所提方法时能够实现两侧交流线路的有功功率互济,解决了线路变压器容量无法合理分配的问题。 展开更多
关键词 交流电网 柔性互联装置 有功互济 协调控制方法 容量分配
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基于DSP的水电配电系统双电机协调控制方法 被引量:4
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作者 杨亮 吕志鹏 于新蕊 《水电能源科学》 北大核心 2020年第12期161-164,152,共5页
传统的水电配电系统双电机控制方法对双电机的电压控制能力较差,整体协调程度较低,为此,基于DSP提出一种新的水电配电系统双电机协调控制方法,设计控制电路,以水电配电系统双电机的微处理器为基础,传递高压配电站发出的指令,并与配电系... 传统的水电配电系统双电机控制方法对双电机的电压控制能力较差,整体协调程度较低,为此,基于DSP提出一种新的水电配电系统双电机协调控制方法,设计控制电路,以水电配电系统双电机的微处理器为基础,传递高压配电站发出的指令,并与配电系统的双电机协调系统进行实时信号输送,提高配电系统双电机协调控制能力,引入DSP微处理器和并联稳压器TL422调节系统双电机,同时加入开关电源DSP电源、逆变电路和PWM缓冲区,使水电配电系统双电机协调控制电路驱动区域的电流提前中断,控制区域的电流提前开通,确定等效电子磁场和缓冲电流值后,推导出水电配电系统双电机协调控制电路的缓冲变相时间差。为验证方法效果,设定对比试验,结果表明基于DSP的水电配电系统双电机协调控制方法能较好地控制水电配电系统双电机内部电流、电压,具有极强的可操作性。 展开更多
关键词 DSP 水电配电系统 双电机协调 协调控制方法
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分布式电驱车路径跟踪分层协调控制方法研究
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作者 周枫林 钦宇 +4 位作者 游雨龙 邹腾安 李光 张智永 常雨康 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期1140-1149,共10页
针对分布式电驱车路径跟踪问题,基于分层协调控制方法,提出了一种路径跟踪策略。由电驱车独立转向/驱动的结构优势,设计四轮阿克曼转向理论,以建立电驱车路径跟踪分层运动学模型,并应用到路径跟踪控制策略中。该策略分为上下两层控制。... 针对分布式电驱车路径跟踪问题,基于分层协调控制方法,提出了一种路径跟踪策略。由电驱车独立转向/驱动的结构优势,设计四轮阿克曼转向理论,以建立电驱车路径跟踪分层运动学模型,并应用到路径跟踪控制策略中。该策略分为上下两层控制。在上层控制中,将上层运动学模型作为模型预测控制算法的预测模型,通过设定最优目标函数和约束条件将未来控制增量的求解问题转换为二次规划的最优解问题,计算出最优转角和速度控制量。下层控制中,通过下层运动学,将上层控制得到的控制量映射到四轮的转角和速度控制量,应用模糊PID算法,实现电驱车的路径跟踪控制。在基于Carsim/Simulink的仿真平台上进行圆形路径跟踪仿真验证,结果表明,该控制器能够使分布式电驱车实现路径的准确跟踪;在实车试验中进行换道路径跟踪,简单MPC(模型预测控制算法)与分层协调控制数据结果对比表明分层协调控制方法能够有效的改善控制性能,提供路径跟踪的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 分布式电驱车 分层协调控制方法 分层运动学 路径跟踪
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考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制研究 被引量:1
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作者 李璐 王一 +3 位作者 韩美至 郭小娟 张慧敏 李磐旎 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
新能源加入后,配电网的结构更加复杂,给电力调度工作带来了巨大挑战。为保证电力系统供电的可靠性和稳定性,开展考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制方法研究。通过构建配电网协调运行费用、电压偏差、负荷方差和新能源占比4个... 新能源加入后,配电网的结构更加复杂,给电力调度工作带来了巨大挑战。为保证电力系统供电的可靠性和稳定性,开展考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制方法研究。通过构建配电网协调运行费用、电压偏差、负荷方差和新能源占比4个方面的多目标函数,并设置4个约束条件;利用改进麻雀搜索算法,对初始位置的产生、发现者和加入者的位置更新分别进行改进,以避免陷入局部最优,求取满足目标函数的最优解,由此完成对配电网源网荷储协调控制。分析结果表明:应用所研究方法,新能源出力总量与大电网出力情况基本平衡,且在一定程度上实现了新能源占比的最大化;运行费用、电压偏差以及负荷方差均低于预期最小值,分别为53.05万元、3.3 V、1.4 kW。对比分析说明,所研究方法更好地实现了配电网源网荷储的协调控制,为可靠供电提供了参考方案。 展开更多
关键词 新能源占比优化 配电网 多目标函数 源网荷储 改进麻雀搜索算法 协调控制方法
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基于改进聚类算法的清洁能源互联网源网荷储协调控制研究 被引量:12
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作者 石蓉 王雪妍 +1 位作者 陆鑫 陈婧 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第7期134-139,146,共7页
为促进清洁能源互联网的节能减排,提高网络供电可靠性和清洁能源的消纳能力,提出基于改进聚类算法的清洁能源互联网源网荷储协调控制方法。通过样本密度调整次胜者受罚的竞争学习算法(rival penalized competitive learning,RPCL)的节... 为促进清洁能源互联网的节能减排,提高网络供电可靠性和清洁能源的消纳能力,提出基于改进聚类算法的清洁能源互联网源网荷储协调控制方法。通过样本密度调整次胜者受罚的竞争学习算法(rival penalized competitive learning,RPCL)的节点权值,提出改进RPCL聚类算法;依据网络节点间的关联关系,利用改进RPCL聚类算法计算清洁能源互联网的可靠性;构建源网荷储协调控制模型,经引入收缩因子的改进粒子群算法对模型进行求解,获取最佳源网荷储协调控制结果。实验表明:所提方法可在随机性与选择性攻击环境下提高清洁能源互联网的网络连通度,提升网络连接可靠度,降低源网荷储控制能耗;同时,可提高清洁能源的消纳能力,降低互联网运行成本。 展开更多
关键词 改进聚类算法 清洁能源 互联网 源网荷储 协调控制方法 改进RPCL
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